應(yīng)用于工業(yè)機器人數(shù)控車床自動化改造設(shè)計

1 摘要 本設(shè)計是把普通數(shù)控車床改造成經(jīng)濟型數(shù)控車床。經(jīng)濟型數(shù)控車床就是指價格低廉、 操作使用方便、比較適合我國國情的，動化的機床。采用數(shù)控機床，可以降低工人的勞動 強度，節(jié)省勞動力（一個人可以看管多臺機床），減少工裝，縮短新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn) 周期，可對市場需求作出快速反應(yīng)。在設(shè)計的時候具體進行了詳細的各部件的選型和計算。 比如：導(dǎo)軌的設(shè)計選型、滾珠絲杠螺母副的選型與計算。還進行了進給傳動系統(tǒng)的剛度計 算、進給傳動系統(tǒng)的誤差分析、驅(qū)動電機的選型計算、驅(qū)動電機與滾珠絲杠的聯(lián)接、驅(qū)動 電機與進給傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析等。 關(guān)鍵詞:車床、數(shù)控、傳動系統(tǒng) 1 abstract thisprojectistoalterthecommonlatheintotheeconomicallathe.theeconomicallathe isaadvance

第1頁共82頁 一、總體方案設(shè)計 機床工業(yè)是機器制造業(yè)的重要部門，肩負著為農(nóng)業(yè)、工業(yè)、科學(xué)技術(shù)和國防現(xiàn)代化提供技術(shù)裝備 的任務(wù)，是使現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)具有高生產(chǎn)率和先進的技術(shù)經(jīng)濟指標的保證。設(shè)計機床的目標就是選用 技術(shù)先進。經(jīng)濟效果顯著的最佳可行方案，以獲得高的經(jīng)濟效益和社會效益。 我國是一個機床擁有量大、大部分機床役齡長、數(shù)控化程度不高的發(fā)展中國家。因此，從事機 床設(shè)計的人員，應(yīng)不斷地把經(jīng)過實踐檢驗的新理論、新技術(shù)、新方法應(yīng)用到設(shè)計中，做到既要技術(shù)先 進、經(jīng)濟效益好、效率高。要不斷的吸收國外的成功經(jīng)驗，做到既要符合我國國情，又要趕超國際水 平。要不斷的開拓創(chuàng)新，設(shè)計和制造出更多的生產(chǎn)率高、靜態(tài)動態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、維 修容易、造型美觀、耗能少、成本低的現(xiàn)代化機床。設(shè)計本著以上原則進行，盡量向低成本、高效率、 簡化操作、符合人機工程的方向考慮。 （一）、主傳動的組

為了提升流水線作業(yè)能力,提出應(yīng)用工業(yè)機器人進行拖拉機變速箱生產(chǎn)線自動化改造的解決方案。所提改造方案選擇我國自主研發(fā)的er50-c20工業(yè)機器人進行自動化生產(chǎn),通過實地考察拖拉機變速箱生產(chǎn)線環(huán)境,對工業(yè)機器人安裝方位、工業(yè)機器人操作范圍、產(chǎn)品傳動空間和產(chǎn)品搬運方位等生產(chǎn)線布局進行了改造,使用roboguide軟件對工業(yè)機器人的自動化加工進程進行編程,并給出控制工業(yè)機器人動作的控制函數(shù)。實驗結(jié)果表明,經(jīng)改造后,拖拉機變速箱自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)負荷大幅度降低,產(chǎn)品質(zhì)量得到了改進。

在數(shù)控加工過程中對刀是保證加工精度的一個重要環(huán)節(jié)。基于此,針對數(shù)控車床設(shè)計了一種簡易的對刀系統(tǒng),并對系統(tǒng)的裝置部分和控制部分進行了詳細的介紹和分析。

數(shù)控車床實習(xí)報告 前言 機床是人類進行生產(chǎn)勞動的重要工具，也是社會生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標志。 普通機床經(jīng)經(jīng)歷了近兩百年的歷史。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)及自動化，精密 機械與測量等技術(shù)的發(fā)展與綜合應(yīng)用，生產(chǎn)了機電一體化的新型機床一一數(shù)控機 床。數(shù)控機床一經(jīng)使用就顯示出了它獨特的優(yōu)越性和強大生命力，使原來不能解 決的許多問題，找到了科學(xué)解決的途徑。 數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高 的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身，是國內(nèi)使用量最大，覆 蓋面最廣的一種數(shù)控機床，也是是一種通過數(shù)字信息，控制機床按給定的運動軌 跡，進行自動加工的機電一體化的加工裝備，經(jīng)過半個世紀的發(fā)展，數(shù)控機床已 是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標志之一，在我國制造業(yè)中，數(shù)控機床的應(yīng)用也越來越廣泛， 是一個企業(yè)綜合實力的體現(xiàn)。 實習(xí)報告正文 自從走進

維修員：年月日 數(shù)控車床日點檢表 1傳動系統(tǒng)無異常響聲 2氣動裝置是否正常 3正反轉(zhuǎn)及剎車性能良好 4切削油位是否正常 5刀位置是否正常 6光桿、絲桿、操縱桿表面無拉傷研傷 7各導(dǎo)軌面潤滑良好、無位傷 8各部位無漏油、冷卻系統(tǒng)不漏水 9油孔、油杯不堵塞，不缺油 10無缺損零件 車間班組 點檢內(nèi)容檢查日期 資產(chǎn)編號 12345678910111213141516171819202122232425262728293031 設(shè)備型班組操作者操作者 交班問 1 2 3 檢查方法 4 5 6 看、試、聽檢查周期每天 重大問 7 8 9 本月點檢發(fā)現(xiàn)問處 本月維修解決問處 其 記錄 符號 正常異常已修 31 處 處

數(shù)控車床實習(xí)報告 一、實習(xí)目的： 1、熟練掌握siemens-802c系統(tǒng)的數(shù)控車編程。 2、熟練利用斯沃軟件進行加工模擬，尤其是掌握對刀的方法，檢驗所編程序是否正確。 3、能夠合理安排切削加工的加工路線以及合理選擇切削用量等，從而提高加工質(zhì)量。 4、能夠熟練掌握數(shù)控機床的相關(guān)知識，學(xué)會在機床上的對刀，制造中等難度的零件。 二、實習(xí)內(nèi)容及作業(yè)要求： （1）內(nèi)容： 根據(jù)自己所設(shè)計的零件圖，確定加工工藝，編制加工程序，在斯沃軟件上進行仿真， 最后在數(shù)控機床上將部分零件加工出來。 （2）作業(yè)要求： 自己繪制5~6個中等復(fù)雜的零件圖，其中要求至少有兩個帶螺紋的零件，并且要求確 有加工工藝以及所編制的程序，要求有零件圖和仿真加工的零件圖。 三、實習(xí)設(shè)備、工具、材料 1、斯沃數(shù)控仿真軟件、繪圖軟件 2、ck6140數(shù)控車床 3、直徑20mm鋁錠棒料 4、游標卡尺，千分尺、裝夾工具 四、加

. .. 1.f功能 f功能指令用于控制切削進給量。在程序中，有兩種使用 方法。 (1)每轉(zhuǎn)進給量 編程格式g95f~ f后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位為mm/r。 例：g95f0.2表示進給量為0.2mm/r。 (2)每分鐘進給量 編程格式g94f~ f后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量，單位為mm/min。 例：g94f100表示進給量為100mm/min。 2.s功能 s功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。 編程格式s～ s后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機 . .. 床上，s功能指令還有如下作用。 (1)最高轉(zhuǎn)速限制 編程格式g50s～ s后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。 例：g50s3000表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。 (2)恒線速控制 編程格式

隨著我國現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國的機器人技術(shù)進步很快.根據(jù)當(dāng)前情況來看,我國的機器人技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)、國防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并且其已經(jīng)成功的引領(lǐng)當(dāng)代高科技發(fā)展.因此,在這一背景下論文對工業(yè)機器人在自動化控制中的應(yīng)用進行詳細探究,以此來提高我國工業(yè)機器人的應(yīng)用水平.

隨著我國現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國的機器人技術(shù)進步很快。根據(jù)當(dāng)前情況來看,我國的機器人技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)、國防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并且其已經(jīng)成功的引領(lǐng)當(dāng)代高科技發(fā)展。因此,在這一背景下論文對工業(yè)機器人在自動化控制中的應(yīng)用進行詳細探究,以此來提高我國工業(yè)機器人的應(yīng)用水平。

工業(yè)機器人需要用到多種技術(shù)，包括計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等。另外，近年來人工智能技術(shù)也得到了廣泛運用。工業(yè)機器人的一個重要特征是可以長期長時間地進行單調(diào)、重復(fù)的體力勞動，可以替代很多人工作業(yè)。鑒于工業(yè)機器人在自動化控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，對工業(yè)機器人在自動化控制中的應(yīng)用進行了相關(guān)研究。

文章中主要針對工業(yè)機器人在自動化控制過程中的應(yīng)用做出全面的分析研究,與此同時,在此基礎(chǔ)上提出下文內(nèi)容,希望能夠給予同行業(yè)工作人員提供相應(yīng)的參考價值。

在現(xiàn)代社會中機器人非常普遍,涉及的領(lǐng)域非常廣,需要的知識也非常寬泛,比如傳感技術(shù)、人工智能技術(shù)、機械技術(shù)、信息技術(shù)、計算機技術(shù)。在如上眾多技術(shù)的支持下,工業(yè)機器人得到了自動化、智能化系統(tǒng)的加持,其對工業(yè)自動化發(fā)展而言具有重要的意義,推動了工業(yè)革命與工業(yè)進步。本文以工業(yè)機器人為討論對象,分析工業(yè)機器人的自動化控制應(yīng)用。

為了提高機床的傳動精度及加工效率,提出了一種基于數(shù)控化改造技術(shù)的簡易數(shù)控車床。該簡易數(shù)控車床使用伺服電機及滾珠絲杠代替普通車床的進給箱、溜板箱及手搖絲桿機構(gòu),簡化復(fù)雜的傳動系統(tǒng)；將主軸箱內(nèi)的部分齒輪去掉,并將一軸改為電磁離合器的傳動方式,減小啟動噪音；按照規(guī)定的機床動作設(shè)計好plc程序,通過數(shù)控指令對機床進行操作；通過電動刀架、冷卻、潤滑等對機床進行輔助控制。最終所構(gòu)建的簡易機床,能夠簡化機械結(jié)構(gòu)及裝配工藝,減小工作量。

我國在應(yīng)用研究工業(yè)機器人方面起步比較晚,與發(fā)達國家相比,還有一定的差距。從當(dāng)前來看,在研究工業(yè)機器人上,我國已經(jīng)有了一些技術(shù)上的突破,但是,還沒有具體地撐握一些核心的技術(shù),在工業(yè)機器人方面真正擁有知識產(chǎn)權(quán)的相對比較少。從整體上講,我國在工業(yè)機器人技術(shù)水平上普遍較低。工業(yè)機器人在應(yīng)用的過程中,所涉及的方面比較多,主要的一部分就是自動化控制領(lǐng)域。為了在自動化控制領(lǐng)域中,能夠更好地應(yīng)用工業(yè)機器人,該文對自動化控制中應(yīng)用工業(yè)機器人進行了分析和研究。

-1- 2604130359 目錄 第一章設(shè)計方案的確定...........................................................................-6- 一、總體設(shè)計方案的確定........................................................................-6- 二、機械部分的改造設(shè)計與計算............................................................-6- （一）縱向進給系統(tǒng)的設(shè)計選型........................................................-6- (二)橫向進給系統(tǒng)的設(shè)計與計算............

數(shù)控車床防護門自動啟閉機構(gòu)設(shè)計 ××××專業(yè)學(xué)生學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師姓名（小四仿宋體） 摘要：數(shù)控車床防護門是的安全防護裝置,在數(shù)控車床的輔助裝置中是一個不可或缺的配 置。本論文車床防護門進行了改進,該機床防護門體積較大,并且出廠配置時為手動控制,這 阻礙了系統(tǒng)的自動化運行。本次改造主要為機械改造。主要包括動力元件、執(zhí)行元件、控 制元件、輔助元件、工作介質(zhì)。 關(guān)鍵詞：數(shù)控車床防護門自動化 引言（緒論）×數(shù)控機床是現(xiàn)代機械工業(yè)的重要設(shè)備，也是先進制造技術(shù) 的基礎(chǔ)裝備，隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機床也 得到了飛速的發(fā)展。在工業(yè)領(lǐng)域中起到了非常重要的作用 1數(shù)控車床防護門自動化方式 1．1數(shù)控車床防護門自動化要求 數(shù)控車床的防護門為側(cè)滑式，體積大比較笨重。門在移動的過程中慣性大， 開關(guān)門時速度不宜過快，以防與機床防護罩和內(nèi)部裝置發(fā)生碰撞

數(shù)控機床是一種技術(shù)密集度及自動化程度很高的機電一體化加工設(shè)備,是綜合應(yīng)用計算機、自動控制、自動檢測及精密機械等高新技術(shù)的產(chǎn)物。目前機床數(shù)控化改造的市場在我國還有很大的發(fā)展空間,因此有必要提高機床的數(shù)控化率。

青島濱海學(xué)院電氣工程及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 1 前言 機床的價值從幾萬元到幾十萬元不等，一般都是在關(guān)鍵工序的關(guān)鍵設(shè)備，一 旦故障停機，采用淘汰購新產(chǎn)品價值太高，一般采用維修手段進行維修，使其恢 復(fù)功能，所以維修程序、方式、手段越來越引起人們的注意。此次根據(jù)現(xiàn)有條件， 選用一臺嚴重損壞的6140車床作為對象進行維修，內(nèi)容包括原電路的解讀，新 電路的設(shè)計，購買新元件，通過調(diào)試維修過程時機床可以正常使用，同時，使用 組態(tài)軟件進行模擬仿真，使其動作過程呈現(xiàn)在人們面前。在文章最后，提出了現(xiàn) 有車床現(xiàn)代化改造方案，包括新控制上才可編程控制器，主軸采用交流變頻器， 使控制更加趨于現(xiàn)代化控制方法。 希青有限公司的6140車床多數(shù)為臥式車床，使用繼電器和接觸器，這些傳 統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致部分車床因為元件老化或者線路老化，設(shè)備出現(xiàn)故障，無法 運行，這次的任務(wù)就是對其中一部電氣系統(tǒng)控制

第1頁共11頁 數(shù)控車床應(yīng)用 作者：楊迎春 摘要：隨著數(shù)控加工的日益成熟越來越多的零件產(chǎn)品都用數(shù)控機床來加工,因此 如何改進數(shù)控加工的工藝問題就越來越重要。在數(shù)控機床上由于機床空間及機床 的其他局限了數(shù)控加工的靈活性，這樣就要求我們要懂得如何改進加工工藝，提 高數(shù)機 床的應(yīng)用范圍和加工性能。從而達到提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 數(shù)控加工作為一種高效率高精度的生產(chǎn)方式，尤其是形狀復(fù)雜精度要求很高 的模具制造行業(yè)，以及成批大量生產(chǎn)的零件。因此數(shù)控加工在航空業(yè)、電子行業(yè) 還有其他各行業(yè)都廣泛應(yīng)用。然而在數(shù)控加工從零件圖紙到做出合格的零件需要 有一個比較嚴謹?shù)墓に囘^程，必須合理安排加工工藝才能快速準確的加工出合格 的零件來，否則不但浪費大量的時間，而且還增加勞動者的勞動強度，甚至還會 加工出廢品來。 一般數(shù)控機床的加工工藝和普通機床的加工工藝是大同小異的，只是數(shù)控機 床

吉林工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 -1- 數(shù)控車床應(yīng)用與未來發(fā)展 摘要 隨著數(shù)控加工的日益成熟越來越多的零件產(chǎn)品都用數(shù)控機床來加工,因此如 何改進數(shù)控加工的工藝問題就越來越重要。在數(shù)控機床上由于機床空間及機床的 其他局限了數(shù)控加工的靈活性，這樣就要求我們要懂得如何改進加工工藝，提高 數(shù)控機床的應(yīng)用范圍和加工性能。從而達到提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 數(shù)控加工作為一種高效率高精度的生產(chǎn)方式，尤其是形狀復(fù)雜精度要求很高 的模具制造行業(yè)，以及成批大量生產(chǎn)的零件。因此數(shù)控加工在航空業(yè)、電子行業(yè) 還有其他各行業(yè)都廣泛應(yīng)用。然而在數(shù)控加工從零件圖紙到做出合格的零件需要 有一個比較嚴謹?shù)墓に囘^程，必須合理安排加工工藝才能快速準確的加工出合格 的零件來，否則不但浪費大量的時間，而且還增加勞動者的勞動強度，甚至還會 加工出廢品來。 一般數(shù)控機床的加工工藝和普通機床的加工工藝是大同小異

隨著現(xiàn)代化工業(yè)水平的不斷提高,機器人被廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中。介紹了注塑機生產(chǎn)線自動化改造方案,分析了機器人工作流程,設(shè)計了機器人控制系統(tǒng)。通過實踐表明,將機器人應(yīng)用于注塑機生產(chǎn)線,可以有效解決用工成本問題,提高生產(chǎn)效率。