閾值分割法道路標線識別

針對視覺導航agv的道路標線中心線提取,提出了一種新型的基于hsi圖像分割的方法。該方法首先將原始的rgb圖像轉(zhuǎn)換成hsi圖像,在此基礎上完成圖像分割。圖像分割所獲得的單色位圖,經(jīng)過圖像形態(tài)學的處理,包括開運算、腐蝕、差運算等,最終可提取出道路標線的中心線。對實際道路圖像數(shù)據(jù)的實驗驗證了該方法的有效性。與原有方法相比,該方法所需運算簡單,實現(xiàn)該方法所需硬件資源消耗小,適合基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的視覺導航agv。

道路標線漆 用途：用于瀝青路面、水泥路面的普通標線 組成：以熱塑性丙烯酸樹脂為基料，加入顏料、填料、助劑、溶劑組成。 特點：快干、耐候性好、附著力強、耐磨性好。 涂裝方法：高壓無氣噴涂。 施工步驟 1.：根據(jù)粘度酌情添加專用稀釋劑。 2：施工時要保持路面清潔、干燥，最好用壓縮空氣機吹盡路面浮塵，以保證涂 料對路面的附著力。 3：施工中涂料噴涂量隨施工速度而變化。 4：常溫標線漆的典型施工規(guī)格 基本參數(shù)： 顏色：白、黃 15㎝×100㎝面積涂布量/0.04l 干燥前膜厚0.27/mm 干燥后膜厚0.2/mm左右 標準施工速度6.0/kmlh 干燥時間：表干10分鐘，實干60分鐘 包裝規(guī)格：各種顏色 施工注意事項 1、嚴格掌握施工條件，禁止在雨天或潮濕冰凍的路面施工，氣溫于10℃時建議 不要施工。 2、產(chǎn)品存放時，應保持通風、涼爽、干燥，防止

道路標線漆

1 道路標線漆 科技名詞定義 中文名稱：道路標線漆英文名稱：roadmarkingpaint 編輯本段簡介 隨著經(jīng)濟活動的日趨頻繁，交通阻塞日益嚴重，道路交通流 事故逐年增加，成為亟待解決的社會問題，道路交通標線是以規(guī) 定的線條、箭頭、文字、立面標記、突起路標或其他導向裝置， 劃于路面或其他設施上，用以管制引導交通和分散交通流的設 施。它將道路的種種固定基礎情報傳達給車輛和行人，特別是對 駕駛員尤為重要。交通標線主要劃設于道路表面，經(jīng)受日曬雨淋， 風雪冰凍，遭受車輛的沖擊磨耗，因此對其性能有嚴格的要求。 首先要求干燥時間短，操作簡單，以減少交通干擾；其次要求反 射能力強，色彩鮮明，反光度強，使白天、夜晚都有良好的能見 度；第三，具有抗滑性和耐磨性，以保證行車安全和使用壽命。 我國道路上大部分沒有標線，而在有標線的道路上使用的涂料 90%是常溫干溶劑型涂料，其使用壽

道路標線漆介紹 快干型、慢干型、普通防滑型、中防滑型“高防滑型”-道路標線漆向著友好型、 功能型、耐久型多方面發(fā)展；優(yōu)質(zhì)、道路標線漆施工簡單、顏色種 類豐富、色牢度相對穩(wěn)定、價格相對便宜，防滑作用突出，所以道路劃線漆常用 在在公交車專用道、高速公路、收費口、公路上下坡、十字路口、環(huán)島、公交車 停靠站等交通事故多發(fā)地段的路面得到廣泛應用，起到了很好的安全警示和防滑 作用，道路劃線漆種類： a、單組份冷涂型：該類型涂料為物理干燥型。防滑骨料較細，一般預混于涂料 中。常溫下施工，由于涂料中含揮發(fā)性有機溶劑，環(huán)境污染嚴重。一次成膜厚度 較薄，需多次噴涂才能達到一定涂層厚度，與基層附著力較差;其耐磨性、耐久 性與涂層厚度關(guān)系較大。 b、雙組份冷涂型：該類型涂料為化學交聯(lián)固化型。常溫下施工，施工時將雙組 份基料混合涂布于路面，然后立即撒布防滑骨料，所撒布骨料

正常情況下常溫標線的使用壽命為1～24個月,熱熔型標線的使用壽命為3～48個月。然而受涂料本身質(zhì)量、涂料熔化過程控制不當、標線厚度不夠或厚度不均勻等因素的影響,道

編制依據(jù) 《路面標線涂料》jt/t280-2004； 《道路交通標志和標線》gb5768—2009； 《道路交通標線質(zhì)量要求和檢測方法》gb/t16311—2005； 國家標準《道路交通信號燈設置與安裝規(guī)范》（gb14886—2006）； 國家標準《道路交通信號燈》第1號修改單（gb14887—2003）； 部頒標準《公安交通指揮系統(tǒng)建設通用程序和要求》（ga/t651— 2006）； 1.工程概況 1.1工程簡介 本工程位于瑪曲縣城，縣城交通標線8957㎡。維修數(shù)碼管182 根，投光燈8個，洗墻燈19個，路燈控制器230個，路燈底座63個， 交通信號燈27個及縣城市政設施維修 設計方案：路面中心線采用黃色虛線，線寬為0.15米，實線 段長4米，間隔6米；在較大的平面交叉路口及行人出入較多的路 段設置人行橫道線、停止線或減速讓行線、導

編制依據(jù) 《路面標線涂料》jt/t280-2004； 《道路交通標志和標線》gb5768—2009； 《道路交通標線質(zhì)量要求和檢測方法》gb/t16311—2005； 國家標準《道路交通信號燈設置與安裝規(guī)范》（gb14886—2006）； 國家標準《道路交通信號燈》第1號修改單（gb14887—2003）； 部頒標準《公安交通指揮系統(tǒng)建設通用程序和要求》（ga/t651— 2006）； 1.工程概況 1.1工程簡介 本工程位于瑪曲縣城，縣城交通標線8957㎡。維修數(shù)碼管182 根，投光燈8個，洗墻燈19個，路燈控制器230個，路燈底座63個， 交通信號燈27個及縣城市政設施維修 設計方案：路面中心線采用黃色虛線，線寬為0.15米，實線 段長4米，間隔6米；在較大的平面交叉路口及行人出入較多的路 段設置人行橫道線、停止線或減速讓行線、導

3m道路標線產(chǎn)品specin寫法 1.對于awt（全天候熱熔反光標線（水下反光））的specin的技術(shù)要求可按如 下寫法： 道路標線材料使用熱熔標線涂料，涂料顏色的色品坐標和亮度因數(shù)應符合jt/t280-2004中 的規(guī)定；為了雨天夜間更好地起到引導作用，采用的熱熔標線應具有水下反光功能的3m微晶 陶瓷珠，并符合《道路交通標線質(zhì)量要求和檢測方法》gb/t16311-2005的規(guī)定，干燥條件的最 初逆反射系數(shù)(mcd.lx-1m-2)不低于350（白色）/275（黃色）；潮濕條件的最初逆反射系數(shù) (mcd.lx-1m-2)不低于350（白色）/275（黃色）。 技術(shù)參數(shù)： 項目技術(shù)指標 密度（g/cm3）1.8-2.3 軟化點℃90-125 涂膜外觀 涂膜干澡后，無皺紋、斑點、起泡、裂紋、脫落、粘胎現(xiàn)象，顏色與標 準色板差異不大 不粘胎干燥

個人收集整理僅供參考學習 3m道路標線產(chǎn)品specin寫法 1.對于awt（全天候熱熔反光標線（水下反光））的specin的技術(shù)要求可按如 下寫法： 道路標線材料使用熱熔標線涂料，涂料顏色的色品坐標和亮度因數(shù)應符合jt/t280-2004中 的規(guī)定；為了雨天夜間更好地起到引導作用，采用的熱熔標線應具有水下反光功能的3m微晶 陶瓷珠，并符合《道路交通標線質(zhì)量要求和檢測方法》gb/t16311-2005的規(guī)定，干燥條件的最 初逆反射系數(shù)(mcd.lx-1m-2)不低于350（白色）/275（黃色）；潮濕條件的最初逆反射系數(shù) (mcd.lx-1m-2)不低于350（白色）/275（黃色）。 技術(shù)參數(shù)： 項目技術(shù)指標 密度（g/cm3）1.8-2.3 軟化點℃90-125 涂膜外觀 涂膜干澡后，無皺紋、斑點、起泡、裂紋、脫落、粘胎現(xiàn)象，顏色與標

熱熔型道路標線材料研究(二) 2008/6/30/10:13來源：中國道路標線涂料網(wǎng) 3.6下涂劑 下涂劑（底油）是在熱熔涂料施工前涂敷于路面表面以增加涂膜與路面粘結(jié)力的粘結(jié)劑，根據(jù)路 面的不同情況，所采用的粘結(jié)劑的種類及用量有所不同。 3.6.1下涂劑的作用 熱熔涂料與路面間的粘結(jié)力，是保證優(yōu)良性能發(fā)揮的基礎。這種粘結(jié)效果的好壞，其決定因素除 涂料本身性能外，還要決定于路面的狀況。對于瀝青路面只要保證路面的清潔、干燥，當熔融涂料涂敷于 路面時，高溫的涂料將路面瀝青表層熔化，使兩者結(jié)合在一起。如果是舊路面或路面施工后保護不好，有 灰塵，那么必須清掃干凈，依靠下涂劑對表面進行溶解，產(chǎn)生新的瀝青層以達到粘結(jié)的效果。 3.6.2下涂劑的組成 下涂劑的組成主要包括：樹脂20%～30%；溶劑60%～80%；添加劑2%～5%。樹脂包括：石油樹脂、 改性松香樹脂等；溶劑包括：甲苯

2.7、道路標志指示牌施工 一、標志選購 (一)、選購原則 2.7.1、生產(chǎn)廠家是具有交通部檢測中心檢測合格的檢測報告 和批量生產(chǎn)合格的企業(yè)。 2.7.2、所用材料需具有質(zhì)檢單或由交通部檢測中心提供的檢 測報告及出廠合格證。 2.7.3、立柱 （1）、立柱所用的鋼板、角鋼及槽鋼應符合規(guī)定。凡鋼管外 徑在152以下（含152）的立柱，采用普碳素結(jié)構(gòu)鋼焊接鋼管， 并應符合《碳素結(jié)構(gòu)鋼》(700-1988)的要求；凡鋼管外徑在152以 上的立柱，采用一般常用熱軋無縫鋼管，并應符合《結(jié)構(gòu)用無縫 鋼管》(8162-1999)的規(guī)定。 （2）、所有標志應配有柱帽，柱帽可采用板厚為2的鋼板 焊接或其它方法緊固在立柱上，或采用監(jiān)理工程師批準的其它型 式的柱帽。 2.7.4、標志板 （1）、標志板應符合《公路交通標志板技術(shù)條件》（279-1995） 的規(guī)定。 （2）、標志板采用鋁合金

2.7、道路標志指示牌施工 一、標志選購 (一)、選購原則 2.7.1、生產(chǎn)廠家是具有交通部檢測中心檢測合格的檢測報告 和批量生產(chǎn)合格的企業(yè)。 2.7.2、所用材料需具有質(zhì)檢單或由交通部檢測中心提供的檢 測報告及出廠合格證。 2.7.3、立柱 （1）、立柱所用的鋼板、角鋼及槽鋼應符合規(guī)定。凡鋼管外 徑在152mm以下（含152mm）的立柱，采用普碳素結(jié)構(gòu)鋼焊接 鋼管，并應符合《碳素結(jié)構(gòu)鋼》(gb/t700-1988)的要求；凡鋼管 外徑在152mm以上的立柱，采用一般常用熱軋無縫鋼管，并應 符合《結(jié)構(gòu)用無縫鋼管》(gb/t8162-1999)的規(guī)定。 （2）、所有標志應配有柱帽，柱帽可采用板厚為2mm的鋼 板焊接或其它方法緊固在立柱上，或采用監(jiān)理工程師批準的其它 型式的柱帽。 2.7.4、標志板 （1）、標志板應符合《公路交通標志板技術(shù)

道路標線指示牌施工方案 2.7、道路標志指示牌施工 一、標志選購 (一)、選購原則 2.7.1、生產(chǎn)廠家是具有交通部檢測中心檢測合格的檢測報告和批量生產(chǎn)合格 的企業(yè)。 2.7.2、所用材料需具有質(zhì)檢單或由交通部檢測中心提供的檢測報告及出廠合 格證。 2.7.3、立柱 ,1,、立柱所用的鋼板、角鋼及槽鋼應符合規(guī)定。凡鋼管外徑在152mm以下,含 152mm,的立柱，采用普碳素結(jié)構(gòu)鋼焊接鋼管，并應符合《碳素結(jié)構(gòu)鋼》(gb/t700- 1988)的要求,凡鋼管外徑在152mm以上的立柱，采用一般常用熱軋無縫鋼管，并 應符合《結(jié)構(gòu)用無縫鋼管》(gb/t8162-1999)的規(guī)定。 ,2,、所有標志應配有柱帽，柱帽可采用板厚為2mm的鋼板焊接或其它方法緊 固在立柱上，或采用監(jiān)理工程師批準的其它型式的柱帽。 2.7.4、標志板 ,1,、標志板應符合《公路交通標志板

道路標線指示牌施工方案 2.7、道路標志指示牌施工 一、標志選購 (一)、選購原則 2.7.1、生產(chǎn)廠家是具有交通部檢測中心檢測合格的檢測報告和批量生產(chǎn)合格 的企業(yè)。 2.7.2、所用材料需具有質(zhì)檢單或由交通部檢測中心提供的檢測報告及出廠合 格證。 2.7.3、立柱 ,1,、立柱所用的鋼板、角鋼及槽鋼應符合規(guī)定。凡鋼管外徑在152mm以下,含 152mm,的立柱，采用普碳素結(jié)構(gòu)鋼焊接鋼管，并應符合《碳素結(jié)構(gòu)鋼》(gb/t700- 1988)的要求,凡鋼管外徑在152mm以上的立柱，采用一般常用熱軋無縫鋼管，并 應符合《結(jié)構(gòu)用無縫鋼管》(gb/t8162-1999)的規(guī)定。 ,2,、所有標志應配有柱帽，柱帽可采用板厚為2mm的鋼板焊接或其它方法緊 固在立柱上，或采用監(jiān)理工程師批準的其它型式的柱帽。 2.7.4、標志板 ,1,、標志板應符合《公路交通標志板

道路標線施工原始記錄表 工程名稱：第頁共頁 序號項目名稱施工地點實際長度（計算式m）計算面積㎡備注 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 小計 施工負責人簽字： 日期： 驗收結(jié)論： 簽字：日期：

交通標線施工方案 一、施工準備 1.1、技術(shù)準備 （1）由技術(shù)負責人協(xié)助項目有關(guān)人員認真學習圖紙，并進行圖 紙自審、會審工作，理解設計意圖及施工質(zhì)量標準，以便正確無誤地 施工。由施工技術(shù)組認真編制該工程的施工組織設計，作為工程施工 生產(chǎn)的指導性文件。 （2）通過學習，熟悉圖紙內(nèi)容，了解設計要求，施工所應達到 的技術(shù)標準，明確工藝流程。 （3）進行自審，組織各工種的施工管理人員對本工種的有關(guān)圖 紙進行審查，掌握和了解圖紙中的細節(jié)。 （4）組織各專業(yè)施工隊伍共同學習施工圖紙，商定施工配合事 宜。 1.2、生產(chǎn)準備 （1）根據(jù)確定的現(xiàn)場管理機構(gòu)建立項目施工管理層，選擇高素 質(zhì)的施工作業(yè)隊伍進行該工程的施工。 （2）對工人進行必要的技術(shù)、安全、思想和法制教育，教育工 人樹立“質(zhì)量第一，安全第一”的正確思想，遵守有關(guān)施工和安全的 技術(shù)法規(guī)，遵守地方治安法規(guī)。 （3）特殊專業(yè)工種

基于道路標線耐污染的功能要求,對其污染成因、耐污性影響因素、耐污性改進技術(shù)進行論述。結(jié)果表明:道路標線污染的成因主要包括粘性污染、吸入污染、吸附污染、堆積污染4種類型;道路標線的耐污性主要由標線涂料的性能決定,樹脂和顏料體積濃度對其耐污性的影響程度最大;可采用降低標線涂層的粘度、孔隙率、表面能,提高標線的平整性和亮度因素,采用自清潔標線涂料等手段提高道路標線的耐污性。

道路標線為駕駛員提供車輛的位置信息。首先以麥克斯韋顏色三角為模型分割圖像中的白色和黃色區(qū)域,采用雙閾值分割增加后期處理精度,同時去除不屬于標線的大面積區(qū)域和噪點,然后計算圖像的位置與方向判定其是否為道路標線。實驗表明該方法能有效檢測道路標線,更好地處理圖像邊緣。

利用圖像處理技術(shù)和模式識別技術(shù),提出了一種基于影像的道路標線自動識別方法。實驗結(jié)果表明,該算法速度快、準確率高、適應性強。

2.7、道路標志指示牌施工 一、標志選購 (一)、選購原則 2.7.1、生產(chǎn)廠家是具有交通部檢測中心檢測合格的檢測報告 和批量生產(chǎn)合格的企業(yè)。 2.7.2、所用材料需具有質(zhì)檢單或由交通部檢測中心提供的檢 測報告及出廠合格證。 2.7.3、立柱 （1）、立柱所用的鋼板、角鋼及槽鋼應符合規(guī)定。凡鋼管外 徑在152mm以下（含152mm）的立柱，采用普碳素結(jié)構(gòu)鋼焊接 鋼管，并應符合《碳素結(jié)構(gòu)鋼》(gb/t700-1988)的要求；凡鋼管 外徑在152mm以上的立柱，采用一般常用熱軋無縫鋼管，并應 符合《結(jié)構(gòu)用無縫鋼管》(gb/t8162-1999)的規(guī)定。 （2）、所有標志應配有柱帽，柱帽可采用板厚為2mm的鋼 板焊接或其它方法緊固在立柱上，或采用監(jiān)理工程師批準的其它 型式的柱帽。 2.7.4、標志板 （1）、標志板應符合《公路交通標志板技術(shù)

道路標線施工原始記錄安施-02表 工程名稱：施工日期：施工單位： 工程部位：起訖樁 號： 工作項目 檢查樁號 設計厚度（cm） 設計寬度（cm） 施工溫度（℃） 涂料比重 涂料用量（kg/m2） 涂料顏色 涂料型號 玻璃珠含量（%） 玻璃珠噴灑用量（kg/m2） 玻璃珠型號 其他說明 檢查意見： 技術(shù)負責人： 施工負責人：施工員：記錄員：