直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種基于dsptms320f2812的測試系統(tǒng)用無刷直流電機(jī)控制器,研究了控制器的can總線通信和智能化控制技術(shù)?？刂破魍ㄟ^can總線實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的高速通信,可實(shí)時(shí)接收控制命令,實(shí)現(xiàn)對多種機(jī)構(gòu)在多種運(yùn)行模式下的高精度控制,并將測得的速度、位置、電壓、電流等數(shù)據(jù)傳遞給上位機(jī)。驅(qū)動、逆變電路使用主、備份設(shè)計(jì),可靠性高。設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)變壓器的解算電路,控制器同時(shí)具有處理霍爾和旋變兩種信號的能力。試驗(yàn)結(jié)果表明,該控制器設(shè)計(jì)合理,完成了與上位機(jī)的高速通信和對電機(jī)的智能控制,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

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基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 陳春龍 應(yīng)用背景： 利用單片機(jī)對直流電機(jī)進(jìn)行直接的控制具有準(zhǔn)確的自動調(diào) 節(jié)作用，用光電編碼盤測速以及測轉(zhuǎn)角位移進(jìn)行反饋，精度較高， 用pwm調(diào)速方式控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度，以及停止轉(zhuǎn)動，并 可以自動調(diào)節(jié)速度至預(yù)先設(shè)定的速度。整個(gè)系統(tǒng)的電路邏輯結(jié)構(gòu) 簡單，可靠性高，實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)。 系統(tǒng)構(gòu)成： 系統(tǒng)性能指標(biāo)： 1、電機(jī)指標(biāo)：電壓：12v 空載轉(zhuǎn)速：100轉(zhuǎn)每分鐘 調(diào)速范圍：10~100轉(zhuǎn)每分鐘 鑒定精度：1%~3% 轉(zhuǎn)角分辨率：4' 2、液晶顯示部分：要求能夠?qū)崟r(shí)顯示轉(zhuǎn)速，能夠?qū)崟r(shí)顯示轉(zhuǎn)角位移。 3、鍵盤輸入部分：能夠任意設(shè)定10~100轉(zhuǎn)每分鐘的速度 能夠任意設(shè)定轉(zhuǎn)角（設(shè)定180度，能夠在轉(zhuǎn)到角度 后停止） 4、系統(tǒng)需要有過載保護(hù)和光電隔離部分，電機(jī)驅(qū)動部分要有過流保 護(hù)。 5、使用pid微機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)

xxxxxx大學(xué) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課程設(shè)計(jì)名稱：單片機(jī)系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)題目：基于51單片機(jī)的直流電機(jī)控制 院（系）： 專業(yè)： 班級： 學(xué)號： 姓名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： xxxxxx大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 -i- 目錄 第1章總體設(shè)計(jì)方案..................................................................................................1 1.1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求.......................................................................................1 1.2課程設(shè)計(jì)原理.......................................

課程設(shè)計(jì)報(bào)告用紙 第1頁 項(xiàng)目一:液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第一章單容水箱設(shè)備組成及其工作原理 1.1單容水箱設(shè)備的組成 （1）液位變送器：液位傳感器是用來上位水箱和下位水箱的液位進(jìn)行檢測，采用工業(yè) 用的dbyg擴(kuò)散硅壓力變送器，本變送器按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，采用高品質(zhì)，低功耗精密器 件，穩(wěn)定性和可靠性大大提高。本傳感器精度為0.5級，因?yàn)槎€制，故工作時(shí)需串聯(lián)24v 直流電源。 （2）電動調(diào)節(jié)閥：調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力和液位。根據(jù)調(diào)節(jié)部位信號，自 動控制閥門的開度，從而達(dá)到介質(zhì)流量、壓力和液位的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)閥分電動調(diào)節(jié)閥、氣動調(diào) 節(jié)閥和液動調(diào)節(jié)閥等。調(diào)節(jié)閥由電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。調(diào)節(jié)并 通常分為直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特 點(diǎn)，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。 （3）變頻器：

本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） （題目：基于labview小直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè) 計(jì)） 姓名：劉松 學(xué)號：0942051319 專業(yè)：電子信息工程 院系：電子通信工程學(xué)院 指導(dǎo)老師：鐘玲玲 職稱學(xué)歷：講師／本科 完成時(shí)間：2013年4月29日 安徽新華學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）獨(dú)創(chuàng)承諾書 本人按照畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃積極開展實(shí)驗(yàn)（調(diào)查）研究活動，實(shí)事求是地做好 實(shí)驗(yàn)（調(diào)查）記錄，所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取 得的研究成果。據(jù)我所知，除文中特別加以標(biāo)注引用參考文獻(xiàn)資料外，論文（設(shè)計(jì)）中所有 數(shù)據(jù)均為自己研究成果，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志 對本研究所做的工作已在論文中作了明確說明并表示謝意。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 安徽新華學(xué)院2013屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） -i- 基于l

目前空調(diào)普遍采用的直流電機(jī)驅(qū)動控制電路,在驅(qū)動控制時(shí),當(dāng)供給電機(jī)驅(qū)動用的直流電壓的控制方法有因浪涌電壓而引起集成ic故障破壞時(shí),會伴隨有空調(diào)其他電路的破壞。另外,電機(jī)三相變換的igbt驅(qū)動模塊存在較大的開關(guān)噪聲干擾,影響空調(diào)室內(nèi)機(jī)電控系統(tǒng)控制性能。為了防止破壞并消除開關(guān)噪聲干擾的影響,在驅(qū)動控制電路側(cè)的控制電源端與直流電機(jī)側(cè)的控制電源端之間設(shè)計(jì)浪涌電壓吸收的手段,在驅(qū)動控制電路側(cè)的電力電源線和地線上分別設(shè)計(jì)抗干擾的手段來解決。

je：口 羔二墨掃羔二≥鎏蠹 市場 我國最大直流電機(jī)控嗣系統(tǒng)改造成功 近日，我國最大的直流電機(jī)控制系統(tǒng)——包頭鋼鐵集團(tuán) 公司軌梁800系統(tǒng)正式改造成功。 據(jù)專家介紹，包頭鋼鐵集團(tuán)公司軌梁800系統(tǒng)的改造成 功，解決了軌梁800系統(tǒng)事故頻繁問題和維修問題，開速穩(wěn)定 性、快速性、安全性均達(dá)到了國內(nèi)先進(jìn)水平。包鋼電氣公司負(fù) 責(zé)此項(xiàng)技術(shù)的改造，該公司堅(jiān)持科技興企，依靠自身設(shè)備和人 才優(yōu)勢，群策群力，僅用15天時(shí)間便順利完成了常規(guī)需要二 個(gè)月才能完成的改造任務(wù)，而且質(zhì)量完全符合標(biāo)準(zhǔn)要求，創(chuàng)下 了包鋼技改史上的又一奇跡。(劉佑華) 天蠢家族gw126—2000型隔離開關(guān)顧秘透過檢涓 河南省平頂山市天鷹集團(tuán)注重研發(fā)高科技精品裝備國內(nèi) 電網(wǎng)，滿足不斷增長的用戶需求，收到較好效果。近日該集團(tuán) 自主研制開發(fā)的gw126—2000型隔離開關(guān)在西安國家高壓電 器

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個(gè)多世紀(jì)以來，電機(jī)作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機(jī)的主要類型有同步電機(jī)、異步電機(jī)與直流電機(jī)三種。直 流電機(jī)具有運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)均以機(jī)械換相方法進(jìn)行換相，存在相對的機(jī)械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點(diǎn)，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機(jī)，無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的電刷，故 其既具有有刷直流電機(jī)運(yùn)行效率高、運(yùn)行性能好等優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)運(yùn)行結(jié)構(gòu)簡單、 運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進(jìn)步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機(jī)已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無刷直流

直流電機(jī) 基礎(chǔ) 基本配置 永磁直流有刷電機(jī)（pmdc電機(jī)）由位于定子的永磁體和位于轉(zhuǎn)子的繞組所組成。 繞組線圈末端與換向器片連接，與靜止電刷產(chǎn)生滑動接觸。電刷越過電機(jī)端子連接至直流供電電壓。 旋轉(zhuǎn)方向的改變可以通過電壓極性的反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 通過線圈的電流在轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁極，與永磁體的兩極相互作用。為了使產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持在同一方向，當(dāng)轉(zhuǎn)子 北極經(jīng)過定子南極時(shí)，電流必須換向。 由于滑動接觸分為多個(gè)片段，這些分段的滑環(huán)被稱為換向器。左圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之前的角位置， 右圖顯示轉(zhuǎn)子繞組電流換向之后的角位置。 為了產(chǎn)生更恒定的轉(zhuǎn)矩，真正的直流電機(jī)擁有兩個(gè)以上的繞組和整流片。 下圖顯示了一個(gè)五段式設(shè)計(jì)（hc685lg） 永磁材料由彈簧固定（nf213g） 這是規(guī)格為#200的je永磁直流電機(jī)的分解圖。 換向器片是由銅做成的。上面這種電機(jī)有3個(gè)片段。 電刷是由貴金屬（金屬指型葉片電

直流電機(jī)教學(xué)課件

直流電動機(jī)技術(shù)的測定（三） 相關(guān)專題：礦 時(shí)間：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流電動機(jī)的性能測定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．電樞電阻測定 測量繞組直流電阻時(shí)，應(yīng)同時(shí)測量被測繞組的溫度，繞組溫度 與周圍冷卻介質(zhì)溫度相差不大于±3℃，繞組溫度可用膨脹式溫度 計(jì)、電阻溫度計(jì)或熱電偶式溫度計(jì)進(jìn)行測量。如繞組溫度不能直接 測量，則在測量繞組的直流電阻之前，應(yīng)將電機(jī)在空氣中靜置下列 時(shí)間： 額定功率在10千瓦以下的電機(jī)，不少于5小時(shí)， 額定功率在10—100千瓦以下的電機(jī)，不少于8小時(shí)； 額定功率在100～1000千瓦以下的電機(jī)，不少于16小時(shí)。 在測量串激繞組、換向極繞組等的直流電阻以前，應(yīng)先檢查繞 組連接點(diǎn)接觸情況是否良好，因?yàn)殡姌欣@組的電阻一般很小，但連 接點(diǎn)

第1頁共41頁 1緒論 1.1研究背景 一個(gè)多世紀(jì)以來，電機(jī)作為電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng) 域以及人們的日常生活中。電機(jī)的主要類型有同步電機(jī)、異步電機(jī)與直流電機(jī)三種。直 流電機(jī)具有運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速系統(tǒng)中， 但傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)均以機(jī)械換相方法進(jìn)行換相，存在相對的機(jī)械摩擦，因此帶來噪 聲、火花、無線電干擾及壽命等致命弱點(diǎn)，從而大大地限制了它的應(yīng)用范圍。而相比有 刷直流電機(jī)，無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)是以電力電子電路取代傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)的電刷，故 其既具有有刷直流電機(jī)運(yùn)行效率高、運(yùn)行性能好等優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)運(yùn)行結(jié)構(gòu)簡單、 運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。目前，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速進(jìn)步與永磁材料的新發(fā)現(xiàn)， 高性能、低成本的永磁無刷直流電機(jī)已成為調(diào)速領(lǐng)域的領(lǐng)軍力量，它具有巨大的開發(fā)潛 質(zhì)和廣闊的應(yīng)用前景。 1.2無刷直流

北京工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 （數(shù)電課設(shè)題目）直流電機(jī)測速 班級：130242 學(xué)號：13024212 姓名：王栩暉 組號：19 2015年4月 一．設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)及設(shè)計(jì)要求 （一）設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個(gè)能對直流電機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)速和測速的電路。 （二）基本要求 設(shè)計(jì)一個(gè)脈寬調(diào)速電路，實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。利用光電脈沖轉(zhuǎn)換、 整形、門控電路和計(jì)數(shù)電路測出直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并顯示在數(shù)碼管上。要求轉(zhuǎn)速 300轉(zhuǎn)/分以下，越低越好。 （三）擴(kuò)展要求 在完成基本要求的基礎(chǔ)上加光耦脈沖計(jì)數(shù)和相位判別電路，進(jìn)而識別電機(jī)的轉(zhuǎn) 向，并由led顯示轉(zhuǎn)向的正反。 三．設(shè)計(jì)框架 方波發(fā)生器 100hz 脈寬 調(diào)整 驅(qū)動 電路 脈沖 整形 脈沖顯 示電路 計(jì)數(shù)器 門控 電路 光電脈沖 轉(zhuǎn)換電路 直流 電機(jī) 測量轉(zhuǎn)向 電路 控制轉(zhuǎn)向 電

直流電機(jī)的應(yīng)用

1/3 直流電機(jī)參數(shù) 直流電動機(jī)作為機(jī)電執(zhí)行元部件，內(nèi)部有一個(gè)閉合的主磁路。主磁通在主 磁路中流動，同時(shí)與第二個(gè)電路交鏈，其中一個(gè)電路是用以產(chǎn)生磁通的，稱為 激磁電路，另外一個(gè)是用來傳遞功率，稱為功率回路或者電樞回路。現(xiàn)行的直 流電動機(jī)都是旋轉(zhuǎn)電樞式，也就是說激磁繞組及其所包圍的鐵芯組成的磁極為 定子，帶換向單元的電樞繞組和電樞鐵芯結(jié)合構(gòu)成直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)子。 １．轉(zhuǎn)矩： 電動機(jī)得以旋轉(zhuǎn)的力矩，單位為kg.m或n.m； ２．轉(zhuǎn)矩系數(shù)： 電動機(jī)所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的比例系數(shù)，一般表示每安培電樞電流所能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 大??； ３．摩擦轉(zhuǎn)矩： 電刷、軸承、換向單元等因摩擦而引起的轉(zhuǎn)矩?fù)p失； ４．啟動轉(zhuǎn)矩： 電動機(jī)啟動時(shí)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩； ５．轉(zhuǎn)速： 電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度，工程單位為r/min，即轉(zhuǎn)每分，在國際單位制中為 rad/s，即弧每秒； ６．電樞電阻： 電樞內(nèi)部的電阻，在有刷電動機(jī)里一般包括電刷與

直流電機(jī)教材..

直流電機(jī)按照電刷和換向器的有無可以劃分為直流有刷電機(jī)和無刷直流電機(jī)兩種,特別是無刷直流電機(jī)因具有結(jié)構(gòu)簡單、控制容易以及出色的工作特性等優(yōu)勢,在人們的日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對電機(jī)學(xué)習(xí)的初學(xué)者,提出了一種基于單片機(jī)控制驅(qū)動無刷直流電機(jī)控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)箱的設(shè)計(jì)思路。

為了實(shí)現(xiàn)液體流量的自動控制,研制了一種以8051單片機(jī)為控制核心的新型節(jié)流閥。該閥可以人工設(shè)定所需要的流量,利用單片機(jī)控制直流電機(jī)改變節(jié)流口的開口大小自動調(diào)節(jié)通過閥的流量以達(dá)到人工設(shè)定所需流量,采用渦輪流量傳感器測得節(jié)流閥出口的流量送入單片機(jī)中形成負(fù)反饋數(shù)字閉環(huán)控制。文中論述了節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),分析了流量控制原理,該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單,控制精度較高,實(shí)現(xiàn)了流量的自動控制,具有一定實(shí)用價(jià)值。

為了提高直流電機(jī)速度控制精度和消除負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動對系統(tǒng)性能的影響，應(yīng)用線性魯棒調(diào)節(jié)輸出理論，引入內(nèi)模原理設(shè)計(jì)出動態(tài)狀態(tài)反饋控制器。在matlab／simulink仿真并搭建模塊驗(yàn)證其算法的有效性，實(shí)驗(yàn)證明，在電機(jī)參數(shù)微小攝動的情況下，能夠滿足速度跟蹤和干擾抑制，體現(xiàn)出直流電機(jī)控制系統(tǒng)的參數(shù)魯棒性。

直流電機(jī)變壓器習(xí)題

直流電機(jī)課件