足球機(jī)器人場地白線提取方法

裝有踢球器的機(jī)器人可以出色地完成機(jī)器人足球比賽任務(wù)。對踢球器的概念設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,比較詳細(xì)地說明了robocup小型足球機(jī)器人的具體設(shè)計(jì)和工作原理。通過機(jī)械部分"智能化"的設(shè)計(jì),使得踢球器的控制過程簡單而有效,具有很強(qiáng)的魯棒性。較好地適應(yīng)了整個(gè)機(jī)器人的性能要求。

針對robocup中型組足球機(jī)器人比賽需求,設(shè)計(jì)一套可以精確控制踢球距離的氣動(dòng)踢球系統(tǒng)。同時(shí)對系統(tǒng)進(jìn)行建模分析,在大量實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,采用多元線性回歸分析的方法確定影響踢球效果的各因素之間的關(guān)系。最后對系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證,使踢球的第一落點(diǎn)達(dá)到"要踢多遠(yuǎn)就踢多遠(yuǎn)"的效果,實(shí)現(xiàn)精確的射程控制。

通過對場地分區(qū)處理,提出了以小球?yàn)橹行牡氖亻T員積極防守策略.在定義守門員3個(gè)屬性的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了小球在球場中不同區(qū)域內(nèi)時(shí)守門員的具體防守策略.該策略針對小球運(yùn)動(dòng)的各種情況,及時(shí)調(diào)整守門員在球門區(qū)的位置與姿態(tài),實(shí)現(xiàn)守門員的高效防守.實(shí)際比賽結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)的策略是有效的.

工業(yè)機(jī)器人加工中的精度控制方法研究

應(yīng)用機(jī)器人焊接技術(shù)提高液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,保證焊接工作的穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量的一致性,才能提高產(chǎn)業(yè)競爭力。

建筑機(jī)器人：問題,探索和解決方法

東南大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于阻抗控制的機(jī)器人柔順性控制方法研究 姓名：楊振 申請學(xué)位級別：碩士 專業(yè)：控制理論與控制工程 指導(dǎo)教師：孟正大 20050601 基于阻抗控制的機(jī)器人柔順性控制方法研究 作者：楊振 學(xué)位授予單位：東南大學(xué) 本文讀者也讀過(6條) 1.王芳.楊振.wangfang.yangzhen基于阻抗控制的機(jī)器人力控制算法性能分析[期刊論文]-制造業(yè)自動(dòng)化 2010,32(9) 2.謝為國阻抗控制算法在機(jī)器人火炬交接中的應(yīng)用[學(xué)位論文]2006 3.王坤東.顏國正.鄢波.wangkundong.yanguozheng.yanbo基于被動(dòng)柔順性的機(jī)器人位置/力控制[期刊論文]- 中國機(jī)械工程2006,

1 1、工業(yè)領(lǐng)域中一般多用6關(guān)節(jié)型機(jī)器人，根據(jù)所學(xué)內(nèi)容談?wù)?該種機(jī)器人都有哪些部件組成，每個(gè)部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)（800字以上） 目前各大工業(yè)機(jī)器人廠商提供的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)從外觀上看大同小異，相差不大，從本 質(zhì)上來說，其結(jié)構(gòu)應(yīng)該都是一致的，即其第一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個(gè)平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；另外，還需要保 證第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點(diǎn)。采用該種結(jié)構(gòu) 的工業(yè)機(jī)器人可以使得其運(yùn)動(dòng)學(xué)算法最為簡單可靠。設(shè)計(jì)的機(jī)器人要保證高的定位精度，就 必須盡可能的滿足上述條件，通過機(jī)械加工及裝配精度來保證最終的機(jī)器人運(yùn)行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與此差別較大的話

作圖步驟： 1、雙擊桌面robotstudio5.15圖標(biāo)，如下圖所示。 點(diǎn)擊左側(cè)選項(xiàng)欄，選擇授權(quán)。 然后選擇激活向?qū)?，選擇如下： 2、點(diǎn)擊創(chuàng)建文件，出現(xiàn)如下界面。 3、選擇機(jī)器人模型，點(diǎn)擊abb模型庫，出現(xiàn)如下界面，選擇irb2600.把承重能力改為20kg. 4、然后點(diǎn)擊導(dǎo)入模型庫，下拖選擇mytool后，然后把左側(cè)邊mytool工具拖到 irb2600-20-165-01，機(jī)器人上自動(dòng)安裝了噴頭工具。 5、然后點(diǎn)擊機(jī)器人系統(tǒng)菜單，選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。 在此項(xiàng)目中，可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱，尤其在系統(tǒng)多的情況下。在主菜單中，一定要 修改工具，把原始的tool10改為mytool。或者，在放入機(jī)器人時(shí)，即完成此項(xiàng)設(shè)置，可以 不需要修改此項(xiàng)。 一直選擇下一個(gè)，即可成功。 成功后，屏幕右下角變?yōu)榫G色。 5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。

1 機(jī) 器 人 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 冊 制作人：葉翔徐培嘉陳琳 制作日期：2012年12月 2 目錄 1、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述............3 2、雙足競步機(jī)器人構(gòu)成簡介.......................3 3、功能及其改進(jìn)方案簡介.........................4 4、設(shè)計(jì)與制作軟件簡介...........................4 5、比賽功能簡介.................................5 6、制作心得體會.................................6 3 一、中國機(jī)器人大賽雙足競步機(jī)器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動(dòng)，機(jī)器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用

美國創(chuàng)業(yè)公司doublerobotics開發(fā)了一款名為double的機(jī)器人。它由一部ipad、一個(gè)支架和電動(dòng)兩輪底座組成，支持遠(yuǎn)程操縱，能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作，可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高，或折疊至5．6英尺，從而模擬操縱者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售價(jià)1999美元，折合人民幣約12477元，對于那種公事繁忙，又抽不出身去參加各種會議的大佬們來說，這個(gè)東西真的是個(gè)不錯(cuò)的貼心寶貝。

滅火機(jī)器人 機(jī)器人這個(gè)概念早已家喻戶曉,它是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,可以協(xié)助或者取代人類從 事多種工作。由機(jī)器人來代替人類在危險(xiǎn)的工作環(huán)境中工作,尤其是特殊緊急險(xiǎn)情等危害公 共安全時(shí),機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用。本文僅就消防機(jī)器人在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀做簡 要介紹,并對消防機(jī)器人在實(shí)際中的應(yīng)用及改進(jìn)方向做較為詳盡的闡述,供廣大同仁參考。 “機(jī)器人”一詞問世以來,一直成為高科技高尖端的代名詞。世界發(fā)達(dá)國家均在機(jī)器人 的研發(fā)上投入大量的人力財(cái)力。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,可以協(xié)助或者取代人類 從事多種工作。近年來,機(jī)器人已經(jīng)在很多國家的多個(gè)行業(yè)逐步代替了手工,是人力資源匱乏 國家解決勞動(dòng)力問題的上佳選擇。而由機(jī)器人來代替人類在危險(xiǎn)的工作環(huán)境中工作,尤其是 危害公共安全的火災(zāi)、毒氣、爆炸等特殊緊急險(xiǎn)情時(shí),機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用。消 防事業(yè)直接服務(wù)于經(jīng)濟(jì)建設(shè),高

如果機(jī)器人生產(chǎn)工藝流行開來、那么諸如“工匠”“手工藝”這樣的詞匯或許很快就會過時(shí)。在倫敦維多利亞和阿爾伯特博物館外，矗立著一個(gè)戶外展亭，其結(jié)構(gòu)由斯圖加特大學(xué)的建筑師和工程師根據(jù)甲蟲外殼設(shè)計(jì)，這種外殼韌性超強(qiáng)、重量很輕，具有保護(hù)作用。

隨著我國經(jīng)濟(jì)及自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人自動(dòng)化弧焊生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越廣泛,這在很大程度上減少了勞動(dòng)力的使用,降低了焊接過程中失誤的頻率,為產(chǎn)品質(zhì)量的提高及成本的降低提供了保障.基于此,本文章對生產(chǎn)線應(yīng)用過程中的存在的問題及解決措施做出了詳細(xì)介紹.

?？茲櫥琫ccogreaselg1600是由脲類化合物稠化合成油，并加有極壓抗磨、抗氧、防漏、防銹等多種添加劑精制而成的工業(yè)機(jī)器人專用潤滑脂。

?？茲櫥琫ccogreaselg1600是由脲類化合物稠化合成油，并加有極壓抗磨、抗氧、防漏、防銹等多種添加劑精制而成的工業(yè)機(jī)器人專用潤滑脂。

來源網(wǎng)絡(luò) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案 該工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)方案是根據(jù)目前工業(yè)機(jī)器人建設(shè)的最新要求，吸收國內(nèi)外同類建 設(shè)方案優(yōu)點(diǎn)，充分考慮學(xué)校區(qū)域工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)和區(qū)域人才培養(yǎng)的需求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人 教學(xué)的特點(diǎn)精心構(gòu)建而成。 該建設(shè)方案集成多種實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，提供了眾多實(shí)驗(yàn)例程與典型應(yīng)用，便于學(xué)生、老師熟悉 和掌握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。 為符合學(xué)校物工業(yè)機(jī)人專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和要求，實(shí)訓(xùn)室方案的豐富建設(shè)經(jīng)驗(yàn)與優(yōu)勢、以及專 業(yè)的定制化服務(wù)能力，根據(jù)學(xué)校的需求，特此設(shè)計(jì)提出了一個(gè)以院校專業(yè)學(xué)科建設(shè)為宗旨的工業(yè)機(jī) 器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室綜合解決方案，方案包含工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 室建設(shè)。 來源網(wǎng)絡(luò) 2實(shí)訓(xùn)體系配置及預(yù)算 注：本配置表是按照專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來配置，僅供參考，我司會根據(jù)合作院校的具 體需求來定制化配置或調(diào)整。 述特

無線通信子系統(tǒng)是微型足球機(jī)器人比賽系統(tǒng)中的至關(guān)重要部分,它起到橋梁的作用。論文采用msp430f149單片機(jī)作為無線發(fā)送和接收控制芯片,首先上位機(jī)將控制命令通過計(jì)算機(jī)串口傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)中,然后單片機(jī)控制無線發(fā)射裝置將指令以廣播的方式發(fā)送給裝有無線接收芯片的足球機(jī)器人,最后機(jī)器人上的控制芯片按照接收到的指令決定足球機(jī)器人左右輪的轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)對足球機(jī)器人的控制。

文章設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)乒乓球撿球機(jī)器人,該機(jī)器人采用stm32單片機(jī)作為控制系統(tǒng),利用涵道的高速旋轉(zhuǎn),使殼體內(nèi)外產(chǎn)生一定的壓強(qiáng)差,將外界的乒乓球壓進(jìn)殼體,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撿球的目的,在裝置的最底部安裝了可以旋轉(zhuǎn)的撥球裝置,盡量的做到整個(gè)殼體的密閉性。

騰訊科學(xué)訊（悠悠／編譯）據(jù)英國每日郵報(bào)報(bào)道，乍一看它們猶如普通的乒乓球，然而專家表示這種微型機(jī)械體是未來派機(jī)器人，甚至能夠幫助人類在其它星球上建造人類基地。

建筑機(jī)器人：問題,探索和解決方法

針對目前球形機(jī)器人存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制困難等問題。在基于重心偏擺與力矩復(fù)合驅(qū)動(dòng)的原理上,文章設(shè)計(jì)了一款控制配重塊擺動(dòng)的新型遙控球形機(jī)器人,重點(diǎn)分析其運(yùn)動(dòng)原理,建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并制作了一臺樣機(jī)。實(shí)驗(yàn)測試表明:該球形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡單,可實(shí)現(xiàn)沿任意曲率的曲線運(yùn)動(dòng)以及任意轉(zhuǎn)向的控制,且定位性能和復(fù)位性能好。