植樹挖坑機(jī)鉆頭扭轉(zhuǎn)振動(dòng)數(shù)學(xué)建模與仿真

考慮到潛孔鉆機(jī)的工作特點(diǎn),研究潛孔鉆機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的建模方法,進(jìn)而對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析,研究表明,功率鍵合圖建模方法適合具有非線性特點(diǎn)的液壓系統(tǒng)的建模仿真。建立了系統(tǒng)的功率鍵合圖,并根據(jù)鍵合圖變量間的邏輯關(guān)系,導(dǎo)出了的系統(tǒng)狀態(tài)方程,并利用所建立的數(shù)學(xué)模型,在simulink環(huán)境下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究分析,得到了變量泵出口流量階躍響應(yīng)與液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力特性曲線,結(jié)果表明,系統(tǒng)的仿真結(jié)果接近于實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù),證明了仿真的正確性,這為系統(tǒng)進(jìn)一步的性能評(píng)價(jià)及優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

為研究氣動(dòng)釘槍內(nèi)部動(dòng)態(tài)特性,運(yùn)用變質(zhì)量氣體熱力學(xué)理論建立了氣動(dòng)釘槍工作過程的數(shù)學(xué)模型,模型以氣缸壁及槍體所圍成的容積作為控制容積,應(yīng)用了熱力學(xué)第一定律和牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律.在該模型基礎(chǔ)上,分析了氣動(dòng)釘槍內(nèi)部參數(shù)的相互作用,建立了動(dòng)態(tài)特性微分方程組.利用四階定步長(zhǎng)龍格-庫(kù)塔方法求解方程,得出了氣動(dòng)釘槍內(nèi)部各腔室壓力以及沖擊活塞速度、位移隨時(shí)間的變化情況,并對(duì)曲線的變化趨勢(shì)進(jìn)行了理論分析.仿真結(jié)果表明,氣動(dòng)釘槍活塞的沖擊運(yùn)動(dòng)具有一個(gè)速度峰值,通過仿真計(jì)算可以設(shè)計(jì)出合理的結(jié)構(gòu),以獲得最大沖擊功.

研究潛孔鉆機(jī)優(yōu)化定位和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題,潛孔鉆機(jī)鉆臂是一種復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),傳統(tǒng)的方法采用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型求解困難。為了提高設(shè)計(jì)的可靠性和有效性,提出一種虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),建立仿真系統(tǒng)。首先采用pro/e和adams建立鉆臂虛擬樣機(jī)模型,再結(jié)合實(shí)際工況對(duì)鉆臂四個(gè)典型動(dòng)作進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,得到各液壓缸受力變化曲線。實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。實(shí)驗(yàn)表明仿真模型和仿真結(jié)果合理可靠,為進(jìn)一步進(jìn)行鉆臂設(shè)計(jì)和研究提供了可靠的參考依據(jù)。

鉆削與鉆頭

鉆孔與鉆頭

沖擊回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)有大幅度提高鉆進(jìn)速度，有效地減少鉆孔彎曲程度，降低管材消耗以及擴(kuò)大硬質(zhì)合金鉆進(jìn)適應(yīng)范圍等優(yōu)越性能，故早已引起我國(guó)鉆探技術(shù)界

刮刀鉆頭與牙輪鉆頭

鋼體鉆頭和胎體鉆頭的區(qū)別主要是在： 1、制造方式不同：鋼體鉆頭是由合金鋼使頭多軸的車床加工鉆頭的冠部形裝，然后與接頭對(duì)焊 而成。現(xiàn)在也有一體式鋼體鉆頭了 胎體鉆頭是由各種胎體粉和金屬鋼架在模具內(nèi)經(jīng)過1000－15000度的高溫?zé)Y(jié) 而成。而后再與接頭對(duì)焊 2、使用側(cè)重點(diǎn)不同：鋼體鉆頭適用于，不含礫抗壓強(qiáng)度底易鉆的地層快速鉆進(jìn)，他的流道較寬 也有處于巖屑的及時(shí)運(yùn)移 胎體鉆頭主要是用的含礫和抗壓強(qiáng)度高的難鉆地層。它本身的強(qiáng)度較鋼體鉆頭高。 鋼體上部車有螺紋連接鉆具，下部與胎體燒結(jié)在一起。剛體有一體式的，也有由兩部分構(gòu)成的， 即上部為合金鋼車有螺紋，下部為低碳鋼連接胎體。鋼體上下兩部分以螺紋連接在一起然后焊死。 胎體是鑲嵌金剛石顆粒的基體，是由一定粒度的硬質(zhì)合金粉加上適當(dāng)?shù)囊兹劢饘僮髡澈蟿?，壓?燒結(jié)面而成。胎體形狀即工作剖面，主要是指工作面的幾何形狀和工作面積的大小，是根

13.1410000318511000350312000382213000414014000445915000 1.53.1410000212311000233512000254813000276014000297215000 23.1410000159211000175212000191113000207014000222915000 2.53.1410000127411000140112000152913000165614000178315000 33.1410000106211000116812000127413000138014000148615000 3.53.14100009101100010011200010921300011831400

牙輪鉆頭的牙輪有繞自身軸線的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),牙輪軸有繞鉆頭中心線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),因此在破巖時(shí)存在不同的輪頭速比。采用lsdyna通用顯式動(dòng)力分析仿真軟件研究不同的輪頭速比與鉆頭破巖量的關(guān)系,對(duì)指導(dǎo)鉆頭的設(shè)計(jì)和使用,提高鉆頭機(jī)械鉆速,降低鉆井成本具有一定的意義。

通過建立牙齒的簡(jiǎn)化破碎坑模型和牙齒微面上的受力模型來模擬牙輪鉆頭與巖石的互作用,由破碎坑半錐角θ和力-壓入系數(shù)k共同反映鉆頭結(jié)構(gòu)、鉆井參數(shù)以及巖石性質(zhì)等因素的綜合影響。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)鉆井?dāng)?shù)據(jù),采用誤差梯度下降算法結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)來反演這2個(gè)模型的參數(shù)值,并使用反演得到的參數(shù)值,進(jìn)行鉆進(jìn)過程的計(jì)算機(jī)仿真致效,所得鉆頭的仿真鉆進(jìn)曲線和機(jī)械鉆速與實(shí)際鉆井十分吻合。研究結(jié)果表明,基于鉆井?dāng)?shù)據(jù)反演的牙輪鉆頭與巖石互作用仿真方法,可以通過相對(duì)簡(jiǎn)單的模型求得更加準(zhǔn)確的結(jié)果。

金剛石鉆頭的分類(PDC鉆頭TSP鉆頭孕鑲鉆頭)

刮刀鉆頭與牙輪鉆頭鉆進(jìn)

巖石與鉆頭

三牙輪鉆頭輪體速比對(duì)進(jìn)行仿真研究,指導(dǎo)鉆頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鉆頭選型等都起著關(guān)鍵性的作用。從理論上分析了三牙輪鉆頭的幾何結(jié)構(gòu)與牙齒受力的關(guān)系,確定牙輪存在一個(gè)主動(dòng)齒圈,并結(jié)合最小功原理建立了求解輪體速比的模型,結(jié)合鉆壓以及巖石性質(zhì)對(duì)輪體速比的影響,對(duì)該模型進(jìn)行了修正。將鉆頭鉆進(jìn)砂巖時(shí)的臺(tái)架試驗(yàn)牙輪/鉆頭速比實(shí)驗(yàn)值和利用模型計(jì)算所得牙輪/鉆頭速比計(jì)算值進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果表明,該仿真模型能夠有效地預(yù)測(cè)三牙輪鉆頭的輪體速比。

從反輻射導(dǎo)引頭的結(jié)構(gòu)組成及工作原理入手,采用spd(signalprocessingdesigner)建立了反輻射導(dǎo)引頭系統(tǒng)級(jí)仿真模型,主要包括天線系統(tǒng)模塊、接收機(jī)系統(tǒng)模塊和信號(hào)處理器系統(tǒng)模塊,模擬了接收信號(hào),處理信息以及消除彈體姿態(tài)擾動(dòng)的數(shù)字解耦等過程,從而獲得導(dǎo)引頭視線角和視線轉(zhuǎn)率。給出了仿真實(shí)例,結(jié)果驗(yàn)證了模型的可行性和有效性,所得研究結(jié)果對(duì)導(dǎo)引頭設(shè)計(jì)及性能改善具有指導(dǎo)意義。

0 數(shù)學(xué)建模一周論文 一.課程設(shè)計(jì)題目： 在一條20m寬的道路兩側(cè)，分別安裝了一只2kw和一只3kw的路燈，它們離地面 的高度分別為5m和6m.在漆黑的夜晚，當(dāng)兩只路燈開啟時(shí)，兩只路燈連線的路 面上最暗的點(diǎn)和最亮的點(diǎn)2在哪里？如果3kw的路燈高度可以在3m到9m之間變 化，如何使路面上最暗點(diǎn)的亮度最大？如果兩只路燈的高度均可以在3m到9m 之間變化，結(jié)果又如何？ 姓名1：鄧雨松學(xué)號(hào)：201520210121 姓名2：樂誠(chéng)學(xué)號(hào)：201520210108 姓名3：陳嘉偉學(xué)號(hào)：201520210132 專業(yè)網(wǎng)絡(luò)工程 班級(jí)1522101 指導(dǎo)教師 2017年5月25日 1 二．摘要 生活中各種施工需要在精密的計(jì)算下才能進(jìn)行，現(xiàn)在我們遇到一個(gè)這 樣一個(gè)道路施工問題：需要在一條20m寬的道路兩側(cè)分別安裝一盞2km 和

兩級(jí)吸收式制冷循環(huán)是當(dāng)前在太陽(yáng)能空調(diào)研制中的研究難點(diǎn).根據(jù)兩級(jí)循環(huán)的工作流程特點(diǎn),建立了各部件的數(shù)學(xué)模型,編制了溴化鋰溶液與水的熱物性通用計(jì)算模塊和整個(gè)系統(tǒng)的仿真程序,分析了冷卻水進(jìn)口溫度對(duì)兩級(jí)吸收式循環(huán)制冷量的影響.該仿真程序?yàn)閮?yōu)化太陽(yáng)能吸收式空調(diào)的運(yùn)行工況和促進(jìn)商品化提供了有效的分析手段.

旋挖鉆機(jī)鉆頭的選配與使用

鉆孔與鉆頭 (2)

建模3D仿真機(jī)房建模機(jī)房

鉆頭在破巖過程中不可避免的產(chǎn)生振動(dòng),鉆頭振動(dòng)常常被認(rèn)為是有害的,隨著振動(dòng)檢測(cè)和信息處理技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)鉆頭振動(dòng)現(xiàn)象不斷關(guān)注、了解,使鉆頭振動(dòng)在石油工程中的應(yīng)用越來越多。本文主要總結(jié)了鉆頭振動(dòng)在油氣田勘探、地質(zhì)錄井,儲(chǔ)層裂縫檢測(cè)、海上叢式井防碰監(jiān)測(cè)等方面的應(yīng)用。