中央空調(diào)管道清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

論文根據(jù)集中空調(diào)管道清掃的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種新型的空調(diào)管道機(jī)器人,并以自行研發(fā)的集中空調(diào)管道機(jī)器人樣機(jī)為例,介紹了其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)以及由些引出來(lái)上位機(jī)與下位機(jī)的通信方式的問(wèn)題。設(shè)計(jì)中采用三輪三角形布置的輪式移動(dòng)載體,選用rs-485作為通信電氣標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)51單片機(jī)控制端與pc機(jī)的通信。在操作員的遠(yuǎn)距離遙控操作下,空調(diào)管道機(jī)器人在管道內(nèi)部自動(dòng)行走,并攜有操作機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)備(ccd攝像機(jī)、管道清潔掃等),進(jìn)行一系列管道清掃作業(yè)。

目前,中央空調(diào)管道清掃已經(jīng)越來(lái)越引起人們的重視,對(duì)空調(diào)管道進(jìn)行定期清掃,可有效改善室內(nèi)空氣質(zhì)量,并能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能的目的;首先介紹了空調(diào)通風(fēng)管道清掃機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì),然后對(duì)機(jī)械車體和監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),提出了多組態(tài)控制工作模式;機(jī)器人車體控制系統(tǒng)以單片機(jī)c8051f020控制核心,對(duì)管道清掃機(jī)器人行走和轉(zhuǎn)彎策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)與測(cè)試,采用模糊pid控制調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,結(jié)合感知傳感器信息對(duì)電機(jī)協(xié)調(diào)控制,有效地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人直線行走和穩(wěn)定轉(zhuǎn)向。

中央空調(diào)管道風(fēng)壓變送器

中央空調(diào)管道用閥門的選型設(shè)計(jì)： 1、冷凍水機(jī)組、冷卻水進(jìn)出口設(shè)計(jì)蝶閥； 2、水泵前蝶閥、過(guò)濾器，水泵后止回閥、蝶閥； 3、集、分水器之間壓差旁通閥； 4、集、分水器進(jìn)、回水管蝶閥 5、水平干管蝶閥； 6、空氣處理機(jī)組閘閥、過(guò)濾器、電動(dòng)二通或三通閥 7、風(fēng)機(jī)盤管閘閥（或加電動(dòng)二通閥） 注：一般采用蝶閥時(shí)，口徑小于150mm時(shí)采用手柄式蝶閥（d71x、d41x）；口徑大于150mm時(shí)采用蝸輪 傳動(dòng)式蝶閥（d371x、d341x）。 選用暖通閥門的注意事項(xiàng)： 1、減壓閥、平衡閥等必須加旁通閥； 2、全開(kāi)全閉最好用球閥、閘閥； 3、暖通空調(diào)管道盡量少用截止閥； 4、閥門的阻力計(jì)算應(yīng)當(dāng)引起注意； 5、電動(dòng)閥一定要選好的。 給水管道上使用的閥門的選型原則： 1、需調(diào)節(jié)流量、水壓時(shí)，宜采用調(diào)節(jié)閥、截止閥； 2、要求水流阻力小的部位（如水泵吸水管上），宜采用閘閥； 3、安裝空間小的場(chǎng)所，宜采用蝶

本文針對(duì)現(xiàn)有中央空調(diào)管道機(jī)器人不能垂直轉(zhuǎn)彎的問(wèn)題,提出了自己的解決方案,將機(jī)器人分為兩部分,兩者通過(guò)舵機(jī)連接,當(dāng)距離小于設(shè)定的閾值的時(shí)候,通過(guò)單片機(jī)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使兩者成垂直關(guān)系,同時(shí)使電電磁鐵上電,依靠磁鐵對(duì)管壁的吸附作用使機(jī)器人在垂直鐵磁壁面上運(yùn)動(dòng).機(jī)器人安裝有清掃設(shè)備,能夠去除空調(diào)管壁內(nèi)的灰塵和油污,提高中央空調(diào)的工作效率,減少其耗電量.

本文主要闡述了研究中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人的必要性,介紹了國(guó)內(nèi)外關(guān)于中央空調(diào)清掃機(jī)器人的研究情況,分析了中央空調(diào)道清掃機(jī)器人在研究方面存在的問(wèn)題,并對(duì)今后中央空調(diào)道清掃機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)作了預(yù)測(cè)。

本文主要闡述了研究中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人的必要性,介紹了國(guó)內(nèi)外關(guān)于中央空調(diào)清掃機(jī)器人的研究情況,分析了中央空調(diào)道清掃機(jī)器人在研究方面存在的問(wèn)題,并對(duì)今后中央空調(diào)道清掃機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)作了預(yù)測(cè)。

論中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)——本文主要闡述了研究中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人的必要性，介紹了國(guó)內(nèi)外關(guān)于中央空調(diào)清掃機(jī)器人的研究情況，分析了中央空調(diào)道清掃機(jī)器人在研究方面存在的問(wèn)題，并對(duì)今后中央空調(diào)道清掃機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)作了預(yù)測(cè)。

1風(fēng)機(jī)盤管、風(fēng)口維護(hù)風(fēng)機(jī)盤管系統(tǒng)的清洗是中央空調(diào)管道清洗的其中一部分,包括回風(fēng),送風(fēng)以及小翅片等部件。清洗風(fēng)機(jī)盤管的益處如下:清除送、回風(fēng)系統(tǒng)中細(xì)菌、灰塵,改善室內(nèi)空氣質(zhì)量;降低變風(fēng)量空調(diào)機(jī)組的風(fēng)阻,提高熱交換效率,增加送風(fēng)量,節(jié)省能源,定期對(duì)風(fēng)機(jī)盤管系統(tǒng)維護(hù),延長(zhǎng)機(jī)組使用壽命;降低運(yùn)行成

中央空調(diào)的廣泛使用為人們生活帶來(lái)舒適的同時(shí),由于空調(diào)系統(tǒng)不能得到及時(shí)清洗而引起的空氣污染也越來(lái)越引起人們的高度重視,空調(diào)清洗已成為人們提高生活質(zhì)量的一項(xiàng)迫切需求。本文在研究國(guó)內(nèi)外管道清洗機(jī)器人現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,通過(guò)實(shí)驗(yàn)試制,設(shè)計(jì)出一種新型的運(yùn)用脈沖空氣對(duì)中央空調(diào)管道進(jìn)行清洗的機(jī)器人,以達(dá)到凈化空調(diào)管道系統(tǒng)的目的。本課題設(shè)計(jì)包括以下幾個(gè)方面:機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、機(jī)器人主架、噴氣機(jī)構(gòu)、防塵裝置以及其他輔助設(shè)備的設(shè)計(jì)選擇。

本實(shí)用新型在單片的dsp處理器中引入fp-ga處理器,形成基于dsp+fpga的雙核處理器,并充分考慮電池在這個(gè)系統(tǒng)的作用,實(shí)現(xiàn)單一控制器同步控制七軸的功能,把無(wú)線多吸盤墻面清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)中工作量最大的七軸伺服系統(tǒng)交給

中央空調(diào)管道系統(tǒng)安裝施工中應(yīng)注意的問(wèn)題 姓名：byj.pingan 單位：廣州市東鈦機(jī)電工程有限公司 完成時(shí)間：2011年11月24日 中央空調(diào)管道系統(tǒng)安裝施工中應(yīng)注意的問(wèn)題 摘要:步入21世紀(jì),人們對(duì)生活品質(zhì)要求不斷提高,住宅面積不斷地?cái)U(kuò)大, 以窗機(jī)、分體掛壁機(jī)和柜機(jī)為代表的傳統(tǒng)的家用空調(diào)已不能充分滿足環(huán) 境、能源的需要。而大型中央空調(diào)具備空氣質(zhì)量調(diào)節(jié)的功能,不僅調(diào)節(jié)空 氣冷暖,而且可以通風(fēng)換氣,調(diào)節(jié)空氣濕度、有機(jī)揮發(fā)物含量、細(xì)菌含量等 室內(nèi)空氣的綜合品質(zhì)，滿足客戶的各種需求因而得到廣泛的應(yīng)用。本文通 過(guò)中央空調(diào)的工程安裝中出現(xiàn)問(wèn)題的分析，并結(jié)合自身暖通空調(diào)安裝施工 管理經(jīng)驗(yàn),主要就空調(diào)管道工程施工中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題提出一些處理的方法與 建議,以便可以更好掌握這些問(wèn)題產(chǎn)生的原因、影響的情況、造成的危害 以及預(yù)防措施，避免在今后的暖通空調(diào)施工中出現(xiàn)

技術(shù)交底記錄編號(hào) 工程名稱交底日期 施工單位分項(xiàng)工程名稱空調(diào)水管井立管安裝工程 交底提要空調(diào)水系統(tǒng)管道安裝的相關(guān)材料、機(jī)具準(zhǔn)備、質(zhì)量要求及施工工藝。 交底內(nèi)容： 一、施工準(zhǔn)備 （一）作業(yè)條件 1、應(yīng)具有經(jīng)審核后的施工圖及有關(guān)技術(shù)、質(zhì)量、安全交底等書面資料。 2、應(yīng)具有良好的加工作業(yè)場(chǎng)地，并具備有良好的消防用具、器材及其他安全防護(hù)設(shè)施。 3、機(jī)具齊全、勞動(dòng)力充足。 4、立管安裝必須在確定準(zhǔn)確的立管位置后進(jìn)行。 5、焊接作業(yè)人員必須持證上崗，焊接作業(yè)前辦理動(dòng)火手續(xù)。 （二）材料要求 1、施工所用的材料都應(yīng)具有出廠合格證和質(zhì)量鑒定文件。 2、管材：無(wú)縫鋼管。管材不得彎曲、銹蝕，無(wú)飛刺、重皮凹凸不平現(xiàn)象。 3、管件：無(wú)扭曲，不得有砂眼、裂紋和角度不準(zhǔn)確現(xiàn)象。 4、閥門：鑄造規(guī)矩、無(wú)毛刺、無(wú)裂紋、開(kāi)關(guān)靈活嚴(yán)密，絲扣無(wú)裂紋，直度和角度正確，強(qiáng)度符合要求， 手輪無(wú)損傷，有出產(chǎn)合格證。安裝前應(yīng)

技術(shù)交底記錄編號(hào) 工程名稱交底日期 施工單位分項(xiàng)工程名稱空調(diào)水管井立管安裝工程 交底提要空調(diào)水系統(tǒng)管道安裝的相關(guān)材料、機(jī)具準(zhǔn)備、質(zhì)量要求及施工工藝。 交底內(nèi)容： 一、施工準(zhǔn)備 （一）作業(yè)條件 1、應(yīng)具有經(jīng)審核后的施工圖及有關(guān)技術(shù)、質(zhì)量、安全交底等書面資料。 2、應(yīng)具有良好的加工作業(yè)場(chǎng)地，并具備有良好的消防用具、器材及其他安全防護(hù)設(shè)施。 3、機(jī)具齊全、勞動(dòng)力充足。 4、立管安裝必須在確定準(zhǔn)確的立管位置后進(jìn)行。 5、焊接作業(yè)人員必須持證上崗，焊接作業(yè)前辦理動(dòng)火手續(xù)。 （二）材料要求 1、施工所用的材料都應(yīng)具有出廠合格證和質(zhì)量鑒定文件。 2、管材：無(wú)縫鋼管。管材不得彎曲、銹蝕，無(wú)飛刺、重皮凹凸不平現(xiàn)象。 3、管件：無(wú)扭曲，不得有砂眼、裂紋和角度不準(zhǔn)確現(xiàn)象。 4、閥門：鑄造規(guī)矩、無(wú)毛刺、無(wú)裂紋、開(kāi)關(guān)靈活嚴(yán)密，絲扣無(wú)裂紋，直度和角度正確，強(qiáng)度符合要求， 手輪無(wú)損傷，有出產(chǎn)合格證。安裝前應(yīng)

中央空調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)相互連通的系統(tǒng)。如果其中某一個(gè)部分暴發(fā)了致病菌的污染,致病菌很有可能通過(guò)中央空調(diào)的回風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)入新回風(fēng)混合室,再通過(guò)送風(fēng)系統(tǒng)傳播到建筑內(nèi)的各個(gè)角落。紫外線作為一種傳統(tǒng)的消毒手段,在應(yīng)對(duì)病毒的防治過(guò)程中起到了重要作用。關(guān)于紫外線消毒在中央空調(diào)中的應(yīng)用有許多不同的說(shuō)法,文章對(duì)此作出相應(yīng)分析,同時(shí)結(jié)合實(shí)驗(yàn)研究以及理論計(jì)算,得出了單純利用紫外線殺菌手段對(duì)流動(dòng)空氣很難達(dá)到消毒效果的結(jié)論。

根據(jù)國(guó)內(nèi)中央空調(diào)風(fēng)管特點(diǎn)及尺寸要求,提出一種風(fēng)管清洗機(jī)器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。分析了機(jī)構(gòu)的工作原理、力學(xué)特性,建立了數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)這些風(fēng)管有極強(qiáng)的適應(yīng)性,同時(shí)可增強(qiáng)機(jī)器人的牽引能力。

闡述了中央空調(diào)管道清掃機(jī)器人的特點(diǎn),分析了在研究中央空調(diào)道清掃機(jī)器人方面的關(guān)鍵技術(shù),介紹了我國(guó)中央空調(diào)清掃機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,并對(duì)今后中央空調(diào)道清掃機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)作了分析.

中央空調(diào)是現(xiàn)代智能建筑不可缺少的組成部分,由于通風(fēng)管道的污染造成空調(diào)能耗的增加,文章通過(guò)對(duì)中央空調(diào)管道通風(fēng)系統(tǒng)各部位風(fēng)阻的計(jì)算和對(duì)污染前后風(fēng)機(jī)能耗的對(duì)比闡述了通風(fēng)管路的污染對(duì)空調(diào)能耗的影響。為節(jié)能降耗提供理論依據(jù)。

在巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)上移植了μc/os-ii嵌入式操作系統(tǒng)；根據(jù)該控制系統(tǒng)的實(shí)際功能需求,進(jìn)行了系統(tǒng)主要任務(wù)的設(shè)計(jì)與分配；最后對(duì)巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的顯示界面進(jìn)行了功能性的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)電力隧道巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺(tái)與巡檢機(jī)器人硬件終端的交互功能。

本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)器人中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了全面分析研究,提出了一系列改進(jìn)措施,并對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),使該機(jī)器人結(jié)構(gòu)更合理、功能更強(qiáng)大、使用更方便。

晉中公司機(jī)關(guān)綜合樓中央 空調(diào)管道維修 施 工 組 織 設(shè) 計(jì) 2013年11月4日 目錄 第一章編制說(shuō)明 1.1編制說(shuō)明 1.2工程簡(jiǎn)況 第二章施工方案及技術(shù)措施 2.1施工總體部署 2.2對(duì)工人素質(zhì)地控制策略 第三章分項(xiàng)工程工藝流程 3.1管道拆除 3.2管道安裝 3.3中央空調(diào)末端風(fēng)機(jī)盤管進(jìn)行清洗 3.4沖洗管網(wǎng)、打壓 第四章質(zhì)量安全保證措施 4.1質(zhì)量目標(biāo) 4.2質(zhì)量保證體系 第五章提高工程質(zhì)量、保證工期、降低造價(jià)地合理化建議 5.1施工過(guò)程控制 5.2檢驗(yàn)和實(shí)驗(yàn) 5.3檢驗(yàn)、測(cè)量和實(shí)驗(yàn)設(shè)備地控制 5.4不合格品地控制 5.5糾正和預(yù)防措施 5.6搬運(yùn)、貯存、防護(hù)和交付 5.7質(zhì)量記錄地控制 5.8工期保證措施 第六章安全技術(shù)措施 6.1安全目標(biāo) 第七章

結(jié)合鋁錠的堆垛作業(yè),采用s40ma型pc機(jī),設(shè)計(jì)了鋁錠堆垛機(jī)械手模型的控制系統(tǒng),確定了i/o點(diǎn)分配及控制系統(tǒng)總圖,并給出了總梯形圖。這種技術(shù)同樣適用于其它工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。