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首款基于推土機(jī)架構(gòu)的AMDFX處理器擁有8個(gè)核心。 如果我們仔細(xì)觀察處理器的架構(gòu)可以發(fā)現(xiàn)，這些核心由一系列模塊組成，并共享資源．比如前端數(shù)據(jù)處理單元和浮點(diǎn)運(yùn)算單元。
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隨著煤礦自動化、智慧礦山的快速發(fā)展,工作面支架電液控系統(tǒng)的功能也更加復(fù)雜。為了滿足支架電液控系統(tǒng)在實(shí)時(shí)姿態(tài)控制、數(shù)據(jù)傳輸以及與工作面采煤機(jī)、刮板機(jī)、視頻監(jiān)控等系統(tǒng)聯(lián)動方面的要求,本文基于LPC4320異構(gòu)雙核處理器開發(fā)一種新型支架控制器。既有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,滿足多通道傳感器實(shí)時(shí)信號采集與處理以及基于數(shù)字信號的支架控制功能的需求,又具有強(qiáng)大的控制能力,實(shí)現(xiàn)支架遠(yuǎn)程控制、自動控制、多設(shè)備聯(lián)動控制等功能。
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專題概述
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