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針對原有群車加油裝備展收作業(yè)的不足,設(shè)計(jì)研究了一種適合于受限空間的加油卷盤用四桿式液壓升降機(jī),以實(shí)現(xiàn)新型展收作業(yè)。該升降機(jī)采用液壓缸作為原動機(jī)直接推動平行布置的兩個四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動,傳動平穩(wěn)、操作方便,易于調(diào)速。在介紹升降機(jī)總體結(jié)構(gòu)及運(yùn)動過程的基礎(chǔ)上,分析了升降機(jī)起落機(jī)構(gòu)和推拉機(jī)構(gòu)的工作原理,給出了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,并根據(jù)總體設(shè)計(jì)要求確定了升降機(jī)的一些關(guān)鍵參數(shù)。
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為優(yōu)化卷盤式噴灌機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu),研制高效卷盤噴灌機(jī)驅(qū)動器,需要對卷盤式噴灌機(jī)的卷盤負(fù)載情況進(jìn)行計(jì)算和分析。為此,以軟管牽引式卷盤噴灌機(jī)為對象,建立了卷盤負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算的物理模型,理論推導(dǎo)了在運(yùn)行時(shí)的卷盤負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)學(xué)計(jì)算模型。以JP50和JP75型卷盤式噴灌機(jī)為例,按推導(dǎo)所得數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算,得到了運(yùn)行時(shí)卷盤負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨已回卷PE管長度的變化規(guī)律和估計(jì)值。計(jì)算結(jié)果表明:JP50型卷盤式噴灌機(jī)運(yùn)行時(shí)最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩約為960N·m,JP75型為6 001N·m;卷盤負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨已回卷長度的增加而減小,且當(dāng)卷盤回卷半徑變化時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩將突然變大;負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小和變化規(guī)律只與噴灌機(jī)的參數(shù)和運(yùn)行條件有關(guān),與運(yùn)行時(shí)的速度無關(guān)。