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介紹了電液位置伺服控制系統(tǒng)的組成與工作原理,并建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。將模糊控制與PID控制結(jié)合在一起,設(shè)計了模糊PID控制器,即通過模糊控制器輸出對PID參數(shù)進行在線調(diào)整。利用MATLAB軟件進行仿真,比較常規(guī)PID控制與模糊PID控制仿真結(jié)果,發(fā)現(xiàn)模糊PID控制器提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)特性。
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光電經(jīng)緯儀是現(xiàn)代靶場中用來測量空中飛行目標(biāo)參數(shù)的一種復(fù)雜貴重的精密測角儀器,其中伺服系統(tǒng)是經(jīng)緯儀的重要組成部分;目前的經(jīng)緯儀跟蹤架伺服控制器通常是由PC104系統(tǒng)完成通訊、檢測等功能,然而隨著要求光電跟蹤架功能的不斷增加和檢測精度的不斷提高,因此這里從實用出發(fā),設(shè)計了基于TMS320LF2407 DSP的伺服控制器;由于TMS320LF2407的特點,該控制器與PC104系統(tǒng)相比減小了體積,增加了可靠性,提高了運算速度和能力,并且該控制器應(yīng)用在所內(nèi)某型號經(jīng)緯儀上效果很好,值得在相關(guān)的研究所中推廣。
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