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以某型地空導(dǎo)彈為背景,采用視覺伺服技術(shù),設(shè)計(jì)了光電跟蹤系統(tǒng)的伺服控制器;系統(tǒng)采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。通過控制對(duì)象的分析選擇了永磁式直流電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),并建立數(shù)學(xué)模型;設(shè)計(jì)了電流環(huán)反饋,保證系統(tǒng)的快速響應(yīng),并可對(duì)電機(jī)進(jìn)行過流保護(hù);位置環(huán)采用串聯(lián)超前校正和PA放大器;通過Bode圖分析,本系統(tǒng)符合要求;仿真分析結(jié)果表明,本系統(tǒng)具有響應(yīng)快、超調(diào)小等特點(diǎn),并能夠快速平穩(wěn)的跟蹤低頻運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)。
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介紹了電液位置伺服控制系統(tǒng)的組成與工作原理,并建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。將模糊控制與PID控制結(jié)合在一起,設(shè)計(jì)了模糊PID控制器,即通過模糊控制器輸出對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整。利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真,比較常規(guī)PID控制與模糊PID控制仿真結(jié)果,發(fā)現(xiàn)模糊PID控制器提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)特性。
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