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更新時間:2025.05.17
并聯(lián)式踝關(guān)節(jié)康復(fù)機器人設(shè)計

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根據(jù)人體踝關(guān)節(jié)的運動特點,提出采用具有3個轉(zhuǎn)動自由度的并聯(lián)機構(gòu)實現(xiàn)踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機器人。通過自由度分析,開展機構(gòu)分支運動鏈設(shè)計,得到了3-SPS/S型并聯(lián)機構(gòu)。研究了機構(gòu)奇異性出現(xiàn)的條件,奇異性分析結(jié)果表明:不同的機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式,其運動學(xué)性能也完全不同。

CATIA V5人機工程分析方法在康復(fù)器設(shè)計中的應(yīng)用研究

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以CATIA V5為人機工程學(xué)的應(yīng)用研究提供的平臺,主要說明了虛擬人體模型的建立及其人體姿態(tài)仿真在康復(fù)器設(shè)計領(lǐng)域應(yīng)用的具體方法.建立了人體三維模型和產(chǎn)品的三維模型,對人使用產(chǎn)品的過程進行模擬,并對其使用過程中的舒適性等指標進行測試,從而發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計的缺陷與不足,改進產(chǎn)品的設(shè)計.

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