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系統(tǒng)采用一塊單片機AT89S52作為蹺蹺板檢測和電動車控制的核心,實現了電動車在不同狀態(tài)下的往返行駛、起始和停止位置的判斷,以及行駛時間的顯示以及蹺蹺板平衡點的尋找等功能。
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本系統(tǒng)由控制部分和信號檢測部分組成,實現控制蹺蹺板上的小車完成各項任務。控制部分以凌陽單片機SPCE061A為核心,接收并處理外界各傳感器信號,通過控制微伺服電機速度與轉停實現電動車在蹺蹺板上的運動控制,并將各階段所用時間通過LCD顯示出來,同時通過語音和對LCD背光燈的控制完成各項任務中所需要的聲光指示。
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