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針對(duì)一類嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng),利用后推法設(shè)計(jì)一種無(wú)超調(diào)跟蹤控制律.對(duì)于階數(shù)小于4的對(duì)象,給出了控制律參數(shù)應(yīng)滿足的充要條件;對(duì)于階數(shù)更高的對(duì)象,給出了求解一個(gè)充分條件的方法.該控制律適用于零與非零初始條件,且參考輸出不限制為階躍信號(hào).通過(guò)兩個(gè)數(shù)值仿真例子驗(yàn)證了所提出控制律的有效性.
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在套代數(shù)框架下,應(yīng)用素分解的方法,設(shè)計(jì)能同時(shí)強(qiáng)鎮(zhèn)定兩個(gè)時(shí)變線性系統(tǒng)的穩(wěn)定控制器,并給出了所有控制器的參數(shù)化.應(yīng)用該控制器參數(shù)化,對(duì)某類同時(shí)魯棒強(qiáng)鎮(zhèn)定問(wèn)題進(jìn)行研究,給出了兩個(gè)時(shí)變線性系統(tǒng)可被同時(shí)強(qiáng)魯棒鎮(zhèn)定的充分條件.針對(duì)所得的控制器設(shè)計(jì)結(jié)果給出了數(shù)值例子,數(shù)值結(jié)果表明了該設(shè)計(jì)是有效和可行的.
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