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多功能階段變化特征、多拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化特征和多自由度變化特征是變胞機(jī)構(gòu)最主要的特征,因此變胞機(jī)構(gòu)尤其適應(yīng)于在不同工作階段完成不同工作任務(wù)等要求的工況。應(yīng)用功能分析法,通過(guò)研究現(xiàn)有的垃圾車(chē)裝車(chē)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)情況,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種新型變胞機(jī)械手,該機(jī)械手只需一臺(tái)直線驅(qū)動(dòng)裝置就可完成垃圾車(chē)用機(jī)械手的動(dòng)臂伸縮動(dòng)作、手抓夾緊動(dòng)作和動(dòng)臂翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。采用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖表達(dá)法、鄰接矩陣表示法、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析法等方法分析了該變胞機(jī)械手的不同工作子階段的機(jī)構(gòu)的功能與構(gòu)態(tài)解析。
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深圳市創(chuàng)樂(lè)源科技發(fā)展有限公司 chuang le yuan 小小工程師 第 12 課 環(huán)保車(chē) 學(xué)習(xí)目標(biāo): 搭建環(huán)保車(chē),培養(yǎng)孩子的環(huán)保意識(shí); 了解環(huán)保車(chē)的工作和知道可回收的東西,以及垃圾的分類; 器材準(zhǔn)備: 工程套裝 9203,散裝特殊積木套裝 9306,樂(lè)高軟積木套裝 9020 補(bǔ)充教具: 三張標(biāo)簽:“可回收”和“不可回收” “有毒有害” 討論與分析問(wèn)題: 創(chuàng)設(shè)情境:老師今天上班路過(guò)一個(gè)很漂亮的小區(qū)。那里的空氣非常的新鮮,路面也干干凈凈,生活 在這樣美麗環(huán)境中的人們當(dāng)然就很開(kāi)心啦。 因?yàn)槲覀兠恳粋€(gè)人都很愛(ài)護(hù)環(huán)境, 講究衛(wèi)生。不會(huì)亂丟垃圾, 垃圾要放在垃圾桶內(nèi),然后再由運(yùn)送垃圾的車(chē)子送到垃圾回收站處理??墒墙裉焖屠能?chē)子壞了,怎 么辦呢?要是垃圾不及時(shí)的送到垃圾場(chǎng)去的話,會(huì)招來(lái)很多的蒼蠅啊。 。我們小朋友愿不愿做一個(gè)愛(ài)護(hù) 環(huán)境的小衛(wèi)士來(lái)幫這個(gè)忙呢?這可是我們小朋友自己生活的環(huán)境哦。
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