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更新時間:2025.03.30
機械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

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機械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

湖南大學(xué)論機械手臂動作論文

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1 湖南大學(xué) 設(shè)計題目 搬運機械手 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名 孫飛龍 學(xué) 號 02030801013 專業(yè)班級 機電一體化( 1)班 指導(dǎo)老師 張?zhí)m仙 機電工程系 搬運機械手 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計 摘 要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展,控制器的需求量逐年增大,搬運機械手的應(yīng)用 也逐漸普及,主要在汽車,電子,機械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨 物裝卸調(diào)運 , 可以更好地節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率,以降低其他搬運 方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。 本機械手的機械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上 升下降運動及夾緊工件的動作,兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機 的正反轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動;其動作轉(zhuǎn)換靠設(shè) 置在各個不同部位的行程開關(guān) (SQ1---SQ9) 產(chǎn)生的通斷

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