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更新時間：2024.12.29
機械手臂結構優(yōu)化設計

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機械手臂結構優(yōu)化設計

湖南大學論機械手臂動作論文

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1 湖南大學 設計題目 搬運機械手 PLC控制系統(tǒng)設計 學生姓名 孫飛龍 學 號 02030801013 專業(yè)班級 機電一體化（ 1）班 指導老師 張?zhí)m仙 機電工程系 搬運機械手 PLC 控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計 摘 要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用 也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨 物裝卸調運 , 可以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率，以降低其他搬運 方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。 本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上 升下降運動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機 的正反轉，從而實現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設 置在各個不同部位的行程開關 (SQ1---SQ9) 產生的通斷

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