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介紹一種沖壓設(shè)備間自動(dòng)搬運(yùn)用機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案、工藝流程及設(shè)備組成。詳細(xì)介紹機(jī)械手滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)原理及計(jì)算方法,概括介紹電磁鐵、線性滑塊、導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、馬達(dá)及減速機(jī)等部件參數(shù)的確定過程。
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沖壓機(jī)械操作安全 沖壓機(jī)械的作用就是利用分別安裝在滑塊和工作臺(tái)上的模具把金屬或 其他材料沖壓變形成為我們?cè)O(shè)計(jì)需要的加工形狀。其主要包括有機(jī)械壓力 機(jī)、液壓機(jī)、彎板機(jī)和剪板機(jī)等。沖壓機(jī)械操作簡單、作業(yè)效率高、成形質(zhì) 量好、成本低,因此被廣泛應(yīng)用于汽車、電氣和航空等制造領(lǐng)域。 一、沖壓作業(yè)危險(xiǎn)因素和多發(fā)事故 沖壓作業(yè),一般分為送料、定料、操縱設(shè)備、出件、清理廢料、工作點(diǎn) 布置等工序。這些工序因其多用人工操作,用手或腳去啟動(dòng)設(shè)備,用手工甚 至用手直接伸進(jìn)模具內(nèi)進(jìn)行上下料、定料作業(yè),極易發(fā)生失誤動(dòng)作而造成傷 手事故。其主要危險(xiǎn)來自于加工區(qū),且沖壓作業(yè)操作單調(diào)、頻繁,容易引起 精神疲勞,而出現(xiàn)操作失誤導(dǎo)致傷害事故。多發(fā)事故常常表現(xiàn)為以下幾種形 式: (1)手工送料或取件時(shí),操作者體力消耗大,極易造成精神和身體疲 勞,特別是采用腳踏開關(guān)時(shí),更易導(dǎo)致出現(xiàn)失誤動(dòng)作而切傷人手。 (2)由于沖壓機(jī)械本身故障,