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更新時(shí)間:2025.05.10
平面雙連桿彈性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模

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以平面雙連桿彈性機(jī)械臂為對(duì)象,采用相對(duì)坐標(biāo)系法,利用圓向量函數(shù),建立了Bernoull Euler梁的離散化動(dòng)力學(xué)模型,并且進(jìn)行了數(shù)值仿真.

彈性與塑性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系

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彈性與塑性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系——拉伸與壓縮時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變曲線   彈塑性力學(xué)中常用的簡(jiǎn)化模型   彈性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系-廣義胡克定律   兩個(gè)常用的屈服條件   增量理論-應(yīng)力與應(yīng)變?cè)隽康年P(guān)系   全量理論(形變理論)   德魯克公設(shè)和伊柳辛公設(shè)   

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