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更新時間：2025.04.05
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以平面雙連桿彈性機械臂為對象,采用相對坐標(biāo)系法,利用圓向量函數(shù),建立了Bernoull Euler梁的離散化動力學(xué)模型,并且進(jìn)行了數(shù)值仿真.
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彈性與塑性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系——拉伸與壓縮時的應(yīng)力應(yīng)變曲線 彈塑性力學(xué)中常用的簡化模型 彈性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系－廣義胡克定律 兩個常用的屈服條件 增量理論－應(yīng)力與應(yīng)變增量的關(guān)系 全量理論（形變理論） 德魯克公設(shè)和伊柳辛公設(shè)
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專題概述
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