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針對(duì)嵌入式機(jī)電控制系統(tǒng)的能耗受限問題,提出了一種基于功耗感知和反饋調(diào)度的能耗管理方法.研究了嵌入式機(jī)電控制系統(tǒng)的靜態(tài)功耗調(diào)度模型,提出了一種基于控制代價(jià)和系統(tǒng)能耗的聯(lián)合優(yōu)化指標(biāo),并給出了其優(yōu)化解.針對(duì)在動(dòng)態(tài)調(diào)度模型下運(yùn)算開銷大,難以在線實(shí)現(xiàn)的問題,采用智能計(jì)算方法逼近優(yōu)化結(jié)果.對(duì)比了4種智能計(jì)算方法的逼近精度和調(diào)度開銷,采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近優(yōu)化結(jié)果.仿真的結(jié)果表明:該方法在保證了控制性能的同時(shí),降低了調(diào)度開銷和系統(tǒng)能耗.
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