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更新時(shí)間：2025.01.04
焊接機(jī)器人的外文文獻(xiàn)

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Industrial Robot: An International Journal The Pransky interview: Dr Steve Cousins, CEO, Savioke, Entrepreneur and Innovator Joanne Pransky Article information: To cite this document: Joanne Pransky , (2016),"The Pransky interview: Dr Steve Cousins, CEO, Savioke, Entrepreneur and Innovator", Industrial Robot: An International Journal, Vol. 43 Iss 1 pp. 1 - 5 Permanent link to this document: http:/

焊接機(jī)器人研究及應(yīng)用現(xiàn)狀

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1 焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程 自從世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 ＵＮＩＭ ＡＴＥ 于 １９５９ 年在美國(guó)誕 生以來(lái)，機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段： 第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人。 這類機(jī)器人操作簡(jiǎn)單， 不具備外界信息的反饋 能力，難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的機(jī)器人。這類機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境有一定的感知能 力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時(shí)借助傳感器獲得的信息，靈活調(diào)整 工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。 第三代是智能型機(jī)器人。 這類機(jī)器人不但具有感覺能力， 而且具有獨(dú)立判斷、 行動(dòng)、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對(duì)象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作，能完成更 加復(fù)雜的動(dòng)作，還具備故障自我診斷及修復(fù)能力。 焊接機(jī)器人就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。 早期 的焊接機(jī)器人缺乏“柔性”，焊接路徑和焊接參數(shù)須根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)

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