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更新時間：2025.05.11
開題報告-曲軸搬運機械手

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畢業(yè)設(shè)計 (論文 )開題報告 題 目： 曲軸自動搬運上線機械手設(shè)計 2010 年 3 月 25 日 開題報告填寫要求 1．開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委 員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 此報告應在指導教師指 導下，由學生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽 署意見及所在專業(yè)審查后生效。 2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按此電子文檔標 準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪 貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見。 3．“文獻綜述”應按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。?在本開題報告第一欄目內(nèi)， 學生寫文獻綜述的參考文獻應不少于 10 篇（不包括辭典、手冊），其中至少應包括 1 篇外文資料；對于重 要的參考文獻應附原件復印件，作為附件裝訂在開題報告的最后。 4．統(tǒng)一用 A4紙，并裝訂單獨成冊，隨《畢業(yè)設(shè)計（論文）說 明書》等

搬運機械手畢業(yè)設(shè)計 (2)

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湖北工業(yè)大學商貿(mào)學院畢業(yè)設(shè)計 I 畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目 搬運機械手 PLC控制系統(tǒng) 姓 名 涂陽龍 學 號 0825113439 專業(yè)年級 08 級機電一體化 4班 指導教師 熊才高 職 稱 高級工程師 2011 年 5 月 20日 湖北工業(yè)大學商貿(mào)學院畢業(yè)設(shè)計 I 摘 要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸 普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運 , 可 以更好地節(jié)約能源和提高運輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運方式的限制和不足，滿 足現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展的要求。 本機械手的機械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現(xiàn)機械手的上升下降 運動及夾緊工件的動作，兩個轉(zhuǎn)速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機的正反轉(zhuǎn)，從 而實現(xiàn)小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉(zhuǎn)換靠設(shè)置在各個不

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