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更新時間：2024.12.29
曲軸搬運機械手

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I 目錄 第 1 章 緒論 .................................................................................................................................... 1 1.1 工業(yè)機器人（機械手）的概述 ....................................................... 錯誤！未定義書簽。 1.1.1 工業(yè)機器人的發(fā)展 ................................................................................................... 1 1.1.2 工業(yè)機器人的分類 .................................

玻璃板搬運機械手系統(tǒng)的設計

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I 摘 要 機械手在先進制造領域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運貨物、分揀物 品、代替人的繁重勞動?？梢詫崿F(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作 以保護人身安全，因此被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部 門。 本文在縱觀了近年來機械手發(fā)展狀況的基礎上，結合機械手方面的設計，對 機械手技術進行了系統(tǒng)的分析， 提出了用氣動驅動和 PLC控制的設計方案。 采用 整體化的設計思想，充分考慮了軟、硬件各自的特點并進行互補優(yōu)化。對玻璃搬 運機械手的整體結構、執(zhí)行結構、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了分析和設計。在其 驅動系統(tǒng)中采用氣壓驅動， 控制系統(tǒng)中選擇 PLC 的控制單元來完成系統(tǒng)功能的初 始化、機械手的移動、故障報警等功能。最后提出了一種簡單、易于實現(xiàn)、理論 意義明確的控制策略。 通過以上部分的工作，得出了經(jīng)濟型、實用型、高可靠型玻璃搬運機械手的 設計方案，對其他經(jīng)濟型 PLC控制

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