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更新時間：2024.12.29
減速步進電機28BYJ-48最簡單的驅(qū)動方法

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減速步進電機 28BYJ-48 最簡單的驅(qū)動方法 28BYJ-48 是一款四相五線減速步進電機， 可以使用 ULN2003 達林頓管 驅(qū)動，也可以使用 L293D 等電橋驅(qū)動。但是我使用 L293D 時引起電機 顫抖，一直不轉(zhuǎn)動，而我手邊也沒有達林頓管，沒辦法，只好試試土辦 法：直接使用單片機驅(qū)動！ 當然，單片機上的電流太小，我們加上下拉電阻就行了。接線圖： 該電機可以使用單四拍、 雙四拍和八拍方式驅(qū)動， 下面是一個八拍方式 驅(qū)動的 Keil 源碼，呵呵，僅供測試，所以寫的很簡單： 看個效果圖：

步進電機和減速電機的區(qū)別

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步進電機和減速電機的區(qū)別 在回答這個問題之前，先來了解下什么是步進電機和 減速電機？ 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變 化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步 進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為 “步距角 ”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈 沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可 以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而 達到調(diào)速的目的。 減速電機是由減速器（齒輪箱） +電機組成而成，電機 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門，都采用了減速電 機，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡單的說步進電機可以可以定長

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