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更新時間：2024.12.28
(完整版)掃地機器人設(shè)計

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掃地機器人設(shè)計報告 一、功能綜述 1、清掃模式：隨機清掃、螺旋式清掃、交叉清掃、沿邊清掃、定點清掃、 預(yù)約清掃等相結(jié)合，實現(xiàn)全方位立體清掃； 2、智能導(dǎo)航系統(tǒng)：實現(xiàn)對房間地形的重構(gòu)，自動規(guī)劃清掃路線； 3、智能安全監(jiān)控：防撞，防跌落，防纏繞，電池電量監(jiān)測； 4、創(chuàng)新功能：灰塵量識別，實現(xiàn)床底清掃，手機遙控模式，尖端氣流濾塵 技術(shù)，室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測與提醒； 5、其他基礎(chǔ)功能：自動返回并充電，灰塵盒安裝檢查，灰塵盒容量探測。 二、機械及系統(tǒng)設(shè)計 掃地機器人機械設(shè)計如圖 1所示。 主動輪 從動輪 前 清掃刷 清掃刷 吸塵口 圖 1 掃地機器人機械設(shè)計圖 清掃機構(gòu)，行走機構(gòu)，吸塵機構(gòu)是本次設(shè)計的重點，也是難點所在。由于機 器人運動部件多，運動狀態(tài)經(jīng)常改變，必然產(chǎn)生沖擊和振動。因此，增加機器人 運動平穩(wěn)性，提高機器人動力學特性尤為重要。 為此，在設(shè)計時應(yīng)注意在滿足強 度和剛度的前提下， 盡量減小運動

掃地機器人哪個牌子好？口口相傳的優(yōu)質(zhì)掃地機器人測評

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掃地機器人哪個牌子好？口口相傳的優(yōu)質(zhì)掃地機器人測評 在掃地機器人非常盛行的當下， 很多傳統(tǒng)家電品牌服務(wù)商和新生 品牌也看到了它的廣闊前景，紛紛進入掃地機器人領(lǐng)域。其中，有一 部分技術(shù)欠缺的中小廠商， 生產(chǎn)的掃地機器人性能表現(xiàn)差強人意， 更 談不上能贏得消費者的良好口碑了。 想要贏得消費者的信賴， 獲得更多消費者的認可， 技術(shù)實力和品 牌實力缺一不可。 掃地機器人哪個牌子好呢？從整體銷量來看， 擁有 40 余年研發(fā)經(jīng)驗的專業(yè)掃地機器人品牌——德國斐納 TOMEFON 口碑最佳。 斐納 TOMEFON 擁有多項技術(shù)專利，在掃地機器人領(lǐng)域經(jīng)驗、 技術(shù)領(lǐng)跑多年。新款斐納 TOMEFON 智能掃地機器人不僅顏值更高， 產(chǎn)品性能也增強了幾個檔次。斐納 TOMEFON 智能掃地機器人利用 斐納專屬芯片強力打造更聰明更智慧的“大腦”， 可迅速精準判斷地 面環(huán)境，實現(xiàn)規(guī)律清掃。由于能夠準確記憶工作區(qū)域，所以

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