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介紹了單神經(jīng)元自適應PID算法原理,提出了以單神經(jīng)元自適應PID控制算法為核心的四相8/6極開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)設計。以MCS80C196KC單片機作為控制器,對調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路和軟件部分進行了設計,實現(xiàn)了單神經(jīng)元PID自適應控制算法在開關磁阻電機調(diào)速中的應用。實驗證明,該控制算法有助于改善開關磁阻電機的調(diào)速性能。
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為抑制開關磁阻電機(SRM)轉(zhuǎn)矩脈動,從電機設計和控制的角度出發(fā)都需要快速、正確地獲取其磁鏈和轉(zhuǎn)矩模型。本文根據(jù)SRM磁鏈隨角度、電流的變化特點,取6個特殊轉(zhuǎn)子位置處的磁鏈數(shù)據(jù),用七次多項式函數(shù)來建立SRM磁鏈模型和轉(zhuǎn)矩模型,與有限元計算結(jié)果對比表明,所提方法具有快速和準確性。
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