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更新時(shí)間:2025.01.05
村骨干教師培育站句容市孫瑜教師工作室開(kāi)展歷史

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關(guān)于聯(lián)袂“鎮(zhèn)江市王生名師工作室” “句容市初中歷史鄉(xiāng)村骨干教 師培育站”“句容市孫瑜教師工作室”開(kāi)展“歷史教師有效閱讀能力提 升”研討活動(dòng)的通知 各相關(guān)學(xué)校(單位): 為適應(yīng)初、高中歷史學(xué)科教學(xué)改革的新形勢(shì),推進(jìn)歷史教師有效的閱讀素養(yǎng)的 提升,加強(qiáng)地區(qū)間教育資源交流,促進(jìn)工作室與培育站教師的專(zhuān)業(yè)成長(zhǎng)與發(fā)展,決 定聯(lián)袂“鎮(zhèn)江市王生名師工作室” “句容市初中歷史鄉(xiāng)村骨干教師培育站” “句容市 孫瑜教師工作室”開(kāi)展“歷史教師有效閱讀能力提升”研討活動(dòng)?,F(xiàn)將活動(dòng)事項(xiàng)通 知如下: 一、活動(dòng)時(shí)間: 2018年 12月 26日(周三) 二、活動(dòng)地點(diǎn):句容市華陽(yáng)中學(xué) 三、活動(dòng)安排: 四、活動(dòng)要求: 1.請(qǐng)相關(guān)工作室、培育站成員安排好工作,準(zhǔn)時(shí)參加。 2.句容市外的成員請(qǐng)于 25日下午 5點(diǎn)前報(bào)到。 2.注意往返途中安全,交通費(fèi)、食宿費(fèi)回單位報(bào)銷(xiāo)。 主辦:鎮(zhèn)江市教育科學(xué)研究中心 鎮(zhèn)江市王生名師工作室 句容市

雙足步行機(jī)器人教師的設(shè)計(jì)與研究

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分析了步行運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),確定了雙足步行機(jī)器人自由度的分配,在比較各種驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,選擇了精度高、維修簡(jiǎn)單且易于程序控制和集中控制的舵機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)特定的結(jié)構(gòu)特征,構(gòu)建了雙足步行機(jī)器人的基本框架,并利用三維建模軟件Unigraphics建立了雙足步行機(jī)器人的實(shí)體模型。

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