造價(jià)通
更新時(shí)間：2025.03.30
硅鋼片檢驗(yàn)流水線輸送機(jī)械手的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

格式：pdf

大?。?span class="single-tag-height">524KB

頁數(shù)： 4頁

設(shè)計(jì)一種適用于硅鋼片檢驗(yàn)流水線上的自動輸送機(jī)械手。機(jī)械手為5自由度空間關(guān)節(jié)機(jī)器人,用機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論推導(dǎo)出機(jī)械手的運(yùn)動學(xué)方程,確定機(jī)械手末端位姿與關(guān)節(jié)變量之間的關(guān)系,并進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。機(jī)械手可完成抓取、升降、旋轉(zhuǎn)、水平移動等8個(gè)動作,整個(gè)系統(tǒng)通過PLC控制,實(shí)現(xiàn)三種控制方式。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行,輸送機(jī)械手工作穩(wěn)定,效率高,可快速準(zhǔn)確完成硅鋼片的檢驗(yàn)取樣工作,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)全自動化操作。

硅鋼片檢驗(yàn)流水線輸送機(jī)械手的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

格式：pdf

大?。?span class="single-tag-height">524KB

頁數(shù)： 4頁

設(shè)計(jì)一種適用于硅鋼片檢驗(yàn)流水線上的自動輸送機(jī)械手。機(jī)械手為5自由度空間關(guān)節(jié)機(jī)器人,用機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論推導(dǎo)出機(jī)械手的運(yùn)動學(xué)方程,確定機(jī)械手末端位姿與關(guān)節(jié)變量之間的關(guān)系,并進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。機(jī)械手可完成抓取、升降、旋轉(zhuǎn)、水平移動等8個(gè)動作,整個(gè)系統(tǒng)通過PLC控制,實(shí)現(xiàn)三種控制方式。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行,輸送機(jī)械手工作穩(wěn)定,效率高,可快速準(zhǔn)確完成硅鋼片的檢驗(yàn)取樣工作,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)全自動化操作。

熱門知識

流水線輸送機(jī)

精華知識

流水線輸送機(jī)

最新知識

流水線輸送機(jī)
點(diǎn)擊加載更多>>

相關(guān)問答

流水線輸送機(jī)
點(diǎn)擊加載更多>>
專題概述
流水線輸送機(jī)相關(guān)專題

分類檢索：