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更新時間：2025.06.01
自行式可拼接重型平板車的設(shè)計(jì)

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北京科技大學(xué)和連云港東堡專用車有限公司在吸收國內(nèi)外平板車先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計(jì)了一種具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自行式可拼接重型平板車,該平板車屬于專用運(yùn)輸車輛,采用靜液壓驅(qū)動、全輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向、微電腦控制等技術(shù),可實(shí)現(xiàn)車輛的直行、橫行、斜行、原地轉(zhuǎn)向以及行車轉(zhuǎn)向等各種轉(zhuǎn)向模式和遙控控制,具有方便靈活和實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn);同時,該車還具有車身三點(diǎn)支撐、液壓升降、調(diào)平以及重心顯示等功能,可實(shí)現(xiàn)各種形式的自由拼接,以滿足不同噸位和尺寸的不可拆卸貨物的運(yùn)輸要求,可廣泛應(yīng)用于建筑、橋梁、港口、船舶制造和電力設(shè)備等大宗貨物的長距離運(yùn)輸。

基于ADAMS的拼接式組合平板車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化

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拼裝式組合式平板車(簡稱平板車)是一種車軸多、全部車輪均參與轉(zhuǎn)向的多軸掛車。通過對平板車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分析,得到了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間的運(yùn)動學(xué)關(guān)系,建立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模型。應(yīng)用復(fù)合形優(yōu)化算法對建立的優(yōu)化模型進(jìn)行優(yōu)化求解,使用Lab VIEW語言編寫了相應(yīng)的優(yōu)化程序,計(jì)算出各構(gòu)件的初步尺寸。模型建立后,使用ADAMS軟件對其進(jìn)行仿真優(yōu)化并分析,分析結(jié)果證明,優(yōu)化后的平板車模型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的目標(biāo)函數(shù)值優(yōu)于借用優(yōu)化程序初步計(jì)算時的模型的目標(biāo)函數(shù)值。

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