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結構件焊接是汽車起重機制造過程中的關鍵環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的焊接質量需要依賴焊工技能和經(jīng)驗來保證,隨著焊接機器人的問世和推廣已經(jīng)改變這一現(xiàn)象。本文重點介紹焊接機器人替代傳統(tǒng)手工焊接所依賴的關鍵技術以及焊接機器人在起重機中厚板結構件焊接中的應用。
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