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更新時(shí)間：2025.03.01
旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)電機(jī)選型

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1 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入?yún)?shù)： 轉(zhuǎn)臺(tái)最大轉(zhuǎn)速 nmax，轉(zhuǎn) /秒 轉(zhuǎn)臺(tái)半徑 R0，毫米 轉(zhuǎn)臺(tái)質(zhì)量 Mass，公斤 轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度 Error，度 工件處半徑 R，毫米 工件個(gè)數(shù) n，個(gè) 工件質(zhì)量 M，公斤 轉(zhuǎn)臺(tái)外部阻力矩 Tr，牛頓米 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應(yīng)該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因?yàn)榫荦X輪減速器的最 小空回角為 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 計(jì)算轉(zhuǎn)角精度： qe =Error×60 弧分 計(jì)算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比： i＝ nm / 60 / n max 設(shè)步進(jìn)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為 nm = 500 rpm 60

PLC控制伺服電機(jī)在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制中的應(yīng)用

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提出了將PLC控制伺服電機(jī)應(yīng)用到對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制,使得回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作效率和質(zhì)量得到了提高,并滿足了現(xiàn)代化工藝發(fā)展的要求。構(gòu)建了PLC、伺服電機(jī)控制系統(tǒng),最后闡述了PLC控制伺服電機(jī)在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中的實(shí)際應(yīng)用。

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