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更新時間：2025.01.05
擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀

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擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀 擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo 擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀郭祖魁摘要 :隨 著生產(chǎn)自動化和智能化技術的迅速發(fā)展，各種新技術在焊接 領域得到廣泛的應用，焊接自動跟蹤系統(tǒng)已成為焊接自動控 制研究領域中的一個重要內(nèi)容。精確的焊縫跟蹤可以快速實 現(xiàn)焊縫的精確定位，是保證焊接質(zhì)量的關鍵，是實現(xiàn)焊接過 程自動化的重要研究方向。本文首先對弧焊機器人在工業(yè)中 的應用情況做了簡要的介紹，然后較全面的介紹了在弧焊機 器人焊縫跟蹤系統(tǒng)中常用到的傳感器類型，重點論述了電弧 傳感器的工作原理以及目前國內(nèi)外電弧傳感器的應用發(fā)展 和焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀。關鍵詞 :電弧傳感器 焊縫跟蹤 弧焊機器人 The situation of swing arcseam tracking technicZukui GuoAbstract:Wit

塔吊臂架角鋼外角接焊縫跟蹤系統(tǒng)

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為實現(xiàn)塔吊臂架角鋼外角接接縫的自動化焊接,設計了一套具有可靠性高、能夠在工業(yè)現(xiàn)場長期應用的激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的組成和工作原理。根據(jù)外角接接頭幾何特點,設計了一套專門圖像處理算法,能夠快速準確可靠地提取焊縫特征和中心位置,并對焊縫中心檢測結果進行數(shù)字濾波,以提高抗干擾性。在焊槍糾偏控制中,針對檢測傳感器前置的特點,水平方向的焊縫跟蹤采用一種基于實時焊縫斜率的跟蹤算法,并運用PD算法進行焊槍調(diào)整;針對高度方向上的焊縫跟蹤特點,采用帶智能積分的模糊控制器進行焊槍調(diào)整。經(jīng)現(xiàn)場試用表明,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定,能夠滿足焊接精度要求,具有較高的實用價值。

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