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更新時(shí)間：2025.05.11
擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀

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擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀 擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo 擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀郭祖魁摘要 :隨 著生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化技術(shù)的迅速發(fā)展，各種新技術(shù)在焊接 領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)已成為焊接自動(dòng)控 制研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要內(nèi)容。精確的焊縫跟蹤可以快速實(shí) 現(xiàn)焊縫的精確定位，是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，是實(shí)現(xiàn)焊接過 程自動(dòng)化的重要研究方向。本文首先對(duì)弧焊機(jī)器人在工業(yè)中 的應(yīng)用情況做了簡(jiǎn)要的介紹，然后較全面的介紹了在弧焊機(jī) 器人焊縫跟蹤系統(tǒng)中常用到的傳感器類型，重點(diǎn)論述了電弧 傳感器的工作原理以及目前國內(nèi)外電弧傳感器的應(yīng)用發(fā)展 和焊縫跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀。關(guān)鍵詞 :電弧傳感器 焊縫跟蹤 弧焊機(jī)器人 The situation of swing arcseam tracking technicZukui GuoAbstract:Wit

螺旋埋弧焊鋼管外焊縫視覺傳感自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

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針對(duì)螺旋埋弧焊鋼管外焊,研制了一種基于視覺傳感的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。以視頻攝像機(jī)為傳感器,在焊接點(diǎn)前方100 mm處檢測(cè)鋼管外焊成形縫。對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行放大、整形、二值化處理,獲得對(duì)應(yīng)于成形縫的脈沖信號(hào),以幀中心為基準(zhǔn),利用單片機(jī)進(jìn)行偏離方向判斷及偏差值計(jì)算,并將偏差信號(hào)以脈沖方式送入交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,由交流伺服電機(jī)控制焊槍滑移臺(tái)移動(dòng),確保焊絲實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)焊縫。試驗(yàn)結(jié)果表明,焊接過程采用視頻攝像機(jī)識(shí)別鋼管外焊成形縫實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤的方法是可行的。

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