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更新時間：2025.01.04
中央空調(diào)管道式通風(fēng)系統(tǒng)清潔機(jī)器人

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針對現(xiàn)有中央空調(diào)管道清洗機(jī)器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm以下的管道;不能有效清洗豎直管道;機(jī)器人在管道內(nèi)越過障礙比較困難;當(dāng)管道截面變化時,刷子不能始終緊貼壁面,清掃效率低下的問題,研制了一種新的中央空調(diào)管道式通風(fēng)系統(tǒng)清潔機(jī)器人。機(jī)器人采用腿足式吸附行走機(jī)構(gòu)和全新設(shè)計的雙滑槽擺動清掃機(jī)構(gòu)。通過對機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、靜力學(xué)及運動學(xué)特性進(jìn)行分析,并經(jīng)過仿真和實驗證明,該機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)清掃截面高度為160 mm～1000 mm的管道;橫管、豎管都可以清洗;清掃機(jī)構(gòu)自動適應(yīng)管道截面變化,能夠同時清掃兩個壁面,提高清掃效率。

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針對現(xiàn)有中央空調(diào)管道清洗機(jī)器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm以下的管道;不能有效清洗豎直管道;機(jī)器人在管道內(nèi)越過障礙比較困難;當(dāng)管道截面變化時,刷子不能始終緊貼壁面,清掃效率低下的問題,研制了一種新的中央空調(diào)管道式通風(fēng)系統(tǒng)清潔機(jī)器人。機(jī)器人采用腿足式吸附行走機(jī)構(gòu)和全新設(shè)計的雙滑槽擺動清掃機(jī)構(gòu)。通過對機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、靜力學(xué)及運動學(xué)特性進(jìn)行分析,并經(jīng)過仿真和實驗證明,該機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)清掃截面高度為160 mm～1000 mm的管道;橫管、豎管都可以清洗;清掃機(jī)構(gòu)自動適應(yīng)管道截面變化,能夠同時清掃兩個壁面,提高清掃效率。

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