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大作業(yè)（二） 凸輪機構(gòu)設(shè)計 題號： 10 指導(dǎo)老師 ： 班 級 ： 姓 名 ： 學(xué) 號 ： 成 績 ： 完成時間 ： 2010年01月05日 目錄 一 題目及原始數(shù)據(jù) ........................................................................ 1 二 擺桿的運動規(guī)律及凸輪輪廓線方程 ........................................ 1 三 計算程序框圖 ............................................................................ 3 四 計算程序 ...............................................................................
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針對所提出的新型凸輪式汽車線控制動系統(tǒng)設(shè)計了專門的制動控制器,為實現(xiàn)可靠控制,控制器采用二自由度的單輪控制模型,控制系統(tǒng)采用速度環(huán)和電流環(huán)的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),執(zhí)行機構(gòu)采用了大功率兩相步進電機,最后根據(jù)設(shè)計的硬件系統(tǒng),結(jié)合軟件系統(tǒng),對電制動聯(lián)合控制系統(tǒng)作了模擬測試,結(jié)果表明,該控制器能夠完成汽車制動調(diào)節(jié)的基本功能。
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