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更新時(shí)間：2025.01.05
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本文從釬焊接頭設(shè)計(jì)、焊接材料選擇、焊接表面制備、釬焊操作過程以及焊后檢驗(yàn)處理幾個(gè)方面介紹了空調(diào)制冷機(jī)械的釬焊工藝過程，它對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量的著十分重要的作用，對(duì)冰箱、空調(diào)、儀表等許多應(yīng)用釬焊技術(shù)的行業(yè)具有較好的參考價(jià)值。
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COMBINATION OF ROBOT CONTROL AND ASSEMBLY PLANNING FOR A PRECISION MANIPULATOOR Abstract This paper researches how to realize the automatic assembly operation on a two-finger precision manipulator. A multi-layer assembly support system is proposed. At the task-planning layer, based on the computer-aided design (CAD) model, the assembly sequence is first generated, and the information necessary
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