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對液壓挖掘機操作系統(tǒng)進行自動化設計可以有效提高液壓挖掘機的工作效率,提高其操作系統(tǒng)的科學性,從而簡化操作工序,減少工人的工作量,有效改善液壓挖掘機的工作效率,并且保證操作的準確性和安全性。該文主要以WY1.5液壓挖掘機為例,以期通過改造液壓系統(tǒng)的電液比例,來提高液壓挖掘機的自動化操作水平。
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為了適應10 kV配電線路帶電作業(yè)的要求,研制了一種能夠最大限度地滿足現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境要求的主從式力反饋液壓機械臂系統(tǒng),包括機械臂本體、力反饋主手、手持終端、主手控制器、液壓伺服驅(qū)動器和液壓供油系統(tǒng)。采用位置、力雙向伺服控制方式,主從手是同型結(jié)構(gòu),能提高操作的靈活性、工作效率和安全性,避免對機械臂和周圍環(huán)境的損害。在10 kV配電線路上進行試驗,證明了所設計的體系結(jié)構(gòu)的合理性。