格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">339KB
頁(yè)數(shù)： 1頁(yè)
臥式便攜吸塵器設(shè)計(jì)
格式：pdf
大小：7KB
頁(yè)數(shù)： 2頁(yè)
1 摘 要 首先，本文簡(jiǎn)述了機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人的概念以及吸塵器機(jī)器人的研究意義。 然 后，本文對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究， 建立了基于雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型，并確定了控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊。 接下來(lái)本文重點(diǎn)敘述了控制器模塊、 傳感 器模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)。對(duì)于控制器模塊，首先簡(jiǎn)述了 ATMEGE16 型微控制 器的性能指標(biāo)， 然后設(shè)計(jì)了其基本電路。 對(duì)于傳感器模塊， 首先簡(jiǎn)述了紅外傳感器的 性能，然后研究了其在車(chē)體上的分布和其本身的硬件結(jié)構(gòu)， 最后對(duì)紅外發(fā)射電路和接 收電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊， 首先對(duì)直流電動(dòng)機(jī) PWM 控制進(jìn)行了研究， 然后設(shè)計(jì)了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，并簡(jiǎn)述了使用 ATMEGE16產(chǎn)生 PWM 信號(hào)的方法。 關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人； ATMEGA16 微控制器；紅外傳感器；直流電動(dòng)機(jī) PWM 控制； L298N。 2 Abstract First
熱門(mén)知識(shí)
吸塵器電機(jī)-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居ytfbj123
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居hongma0512
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居Syroad
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居nbasogo
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居拐彎遇到你
精華知識(shí)
吸塵器電機(jī)-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居筑夢(mèng)師
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居tht990313
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居wdk_1982
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居liaowu198821
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居iloveduyy
最新知識(shí)
吸塵器電機(jī)-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居lindalu
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居tcj221
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居疑惑的一天
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居任惠
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居wokaozhai
相關(guān)問(wèn)答
吸塵器電機(jī)-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居weizy518
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居tcst
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居聚威公司
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居laijiying
-
話(huà)題： 地產(chǎn)家居iamay
專(zhuān)題概述
吸塵器電機(jī)知識(shí)來(lái)自于造價(jià)通云知平臺(tái)上百萬(wàn)用戶(hù)的經(jīng)驗(yàn)與心得交流。 注冊(cè)登錄 造價(jià)通即可以了解到相關(guān)吸塵器電機(jī)最新的精華知識(shí)、熱門(mén)知識(shí)、相關(guān)問(wèn)答、行業(yè)資訊及精品資料下載。同時(shí)，造價(jià)通還為您提供材價(jià)查詢(xún)、測(cè)算、詢(xún)價(jià)、云造價(jià)等建設(shè)行業(yè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪問(wèn)：吸塵器電機(jī)
相關(guān)話(huà)題
資料下載
相關(guān)資訊
吸塵器電機(jī)相關(guān)專(zhuān)題
- 地板吸塵
- 吸塵車(chē)圖片
- 工業(yè)吸塵器原理
- 工業(yè)吸塵器廠家
- 工業(yè)吸塵器什么牌子好
- 工業(yè)吸塵器價(jià)格
- 工業(yè)吸塵器選購(gòu)
- 工業(yè)吸塵器維修
- 吸塵器電機(jī)轉(zhuǎn)速
- 吸塵器電機(jī)原理
- 永磁同步電機(jī)簡(jiǎn)介
- 柘溪水電廠擴(kuò)建工程發(fā)電機(jī)出口設(shè)置GCB優(yōu)越性
- 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)高壓專(zhuān)業(yè)委員會(huì)
- 在數(shù)控機(jī)床上通過(guò)監(jiān)視主軸電機(jī)負(fù)荷實(shí)時(shí)監(jiān)控刀具壽命
- 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)高壓專(zhuān)委會(huì)
- 增設(shè)Ⅱ型電動(dòng)輪汽車(chē)主發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)電流監(jiān)測(cè)信號(hào)的構(gòu)思
- 永磁同步電機(jī)-空調(diào)壓縮機(jī)系統(tǒng)的無(wú)傳感器過(guò)調(diào)制控制
- 應(yīng)用新型高性能水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪對(duì)老電站水電機(jī)組增容改造
- 中國(guó)管狀電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)前景分析預(yù)測(cè)年度報(bào)告(目錄)
- 基于MM440變頻器交流電機(jī)調(diào)速控制畢業(yè)設(shè)計(jì)論文
- 基于LabVIEW直流電機(jī)轉(zhuǎn)速PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 國(guó)內(nèi)首臺(tái)倒置立式1060MW核電機(jī)組高壓加熱器設(shè)計(jì)
- 基于CAN總線(xiàn)和AVR單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制模塊設(shè)計(jì)
- 基于ANSYS二次開(kāi)發(fā)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電磁場(chǎng)分析軟件
- 基于CC2430水輪發(fā)電機(jī)組無(wú)線(xiàn)振擺監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
- 免維護(hù)鉛酸蓄電池IU特性(DIN41773)充電機(jī)
- 基于NX水輪發(fā)電機(jī)定子線(xiàn)棒參數(shù)化建模方法??