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更新時間:2025.05.17
繩系衛(wèi)星實施安全捕獲的能量最優(yōu)控制

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考慮系繩質量、系統質心變化及狀態(tài)、控制約束,基于Lagrange方程給出了圓軌道條件下空間繩系網捕系統三維動力學模型。推導得到了零相對速度條件下的安全捕獲末端條件,研究了面內安全捕獲策略下的非線性能量最優(yōu)控制問題。為保證方法的適用性,基于Legendre偽譜法將連續(xù)時間最優(yōu)控制問題離散為標準的非線性動態(tài)規(guī)劃問題。最后在考慮捕獲控制前初始面外角偏差分別為5°和15°的情況下,通過數值仿真驗證了該方法的有效性。

液壓電梯魯棒最優(yōu)控制的研究

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本文提出了一種具有未建模動態(tài)特性,參數變化和未知外界干擾等不確定性的電液控制系統魯棒最優(yōu)控制結構.該結構包括最優(yōu)控制和輔助控制兩部分,其中最優(yōu)控制用來確定系統的性能,輔助控制用來克服系統的不確定,兩部分的設計相互獨立.對液壓電梯速度系統的仿真和實驗結果表明了該方法的有效性.

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