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為了提高不壓井作業(yè)的自動(dòng)化程度,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,針對(duì)現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的獨(dú)立式不壓井修井機(jī),設(shè)計(jì)了一種基于PLC的不壓井修井機(jī)控制的液壓控制系統(tǒng)。闡述了獨(dú)立式不壓井修井機(jī)的基本工作原理,提出了具體的液壓控制系統(tǒng)方案和PLC控制框架。采用兩級(jí)起升液缸和差動(dòng)回路交替控制,實(shí)現(xiàn)了快速起升及緩慢下放油管作業(yè)。動(dòng)力卡瓦回路采用了四缸同步回路和互鎖控制,使得油管能自動(dòng)對(duì)中。PLC控制實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)尋找起、下作業(yè)的"平衡點(diǎn)"以及各種修井作業(yè)的自動(dòng)控制。該系統(tǒng)提高了不壓井修井機(jī)的工作效率,避免了起下管柱作業(yè)的過(guò)程中生產(chǎn)事故的發(fā)生,增強(qiáng)了作業(yè)的自動(dòng)化和安全性。
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