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更新時(shí)間:2025.05.31
自行式直臂高空作業(yè)車運(yùn)動學(xué)分析

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本文建文建立了自行式直臂高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)和工作機(jī)構(gòu)的D—H模型,并對其進(jìn)行正逆運(yùn)動學(xué)求解,分析變幅油缸與相應(yīng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動學(xué)關(guān)系,求解出連接關(guān)節(jié)空間與操作空間的雅克比矩陣,為縮短臂架的無用路程,對高空做作業(yè)車的設(shè)計(jì)及自動控制提供理論指導(dǎo)。

2025年02月縛火龍建筑工程材料期刊報(bào)價(jià)單

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2025年02月深圳市縛火龍機(jī)電實(shí)業(yè)有限公司(東莞市廠商期刊)建筑工程材料期刊報(bào)價(jià)單

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