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更新時(shí)間：2025.03.29
自行式直臂高空作業(yè)車運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

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本文建文建立了自行式直臂高空作業(yè)車的回轉(zhuǎn)和工作機(jī)構(gòu)的D—H模型，并對(duì)其進(jìn)行正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，分析變幅油缸與相應(yīng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系，求解出連接關(guān)節(jié)空間與操作空間的雅克比矩陣，為縮短臂架的無(wú)用路程，對(duì)高空做作業(yè)車的設(shè)計(jì)及自動(dòng)控制提供理論指導(dǎo)。

建下壓煤開采設(shè)計(jì)提綱

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1 《建筑物下壓煤開采方案設(shè)計(jì)》編制提綱 目 錄 前 言 第一章 礦井概況 第一節(jié) 交通位臵及井田范圍 一、交通位臵 二、井田范圍 第二節(jié) 自然地理 一、地形、地貌 二、地表水系 三、氣象 四、地震 第三節(jié) 礦井生產(chǎn)建設(shè)情況 第二章 設(shè)計(jì)區(qū)域地質(zhì)采礦條件 第一節(jié) 設(shè)計(jì)區(qū)域概況 第二節(jié) 地質(zhì)特征 一、地層 二、可采煤層特征 三、構(gòu)造特征 四、水文地質(zhì) 第三節(jié) 開采技術(shù)條件 一、開采方法與頂?shù)装鍡l件 二、瓦斯、煤塵和煤的自燃 三、地溫與地壓 2 第三章 建筑物下壓煤開采的必要性和可行性 第一節(jié) 建筑物概況及壓煤量統(tǒng)計(jì) 一、建筑物分布及結(jié)構(gòu)特征 二、建筑物壓煤情況 第二節(jié) 建筑物下壓煤開采的必要性 第三節(jié) 建筑物下壓煤開采的可行性 一、建筑物下壓煤開采實(shí)踐 二、相鄰礦井（采區(qū)）開采及影響情況 三、建筑物下壓煤開采的技術(shù)條件分析 第四章 建筑物下壓煤開采方案的比選 第一節(jié) 建筑物下壓煤可能的開

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