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針對精確農(nóng)業(yè)中農(nóng)藥噴灑的問題提出了一種基于形態(tài)學(xué)的多噴頭噴灑參數(shù)確定算法。原始田間圖像分割后分為植被和背景兩部分,再通過不同的結(jié)構(gòu)元素進(jìn)行膨脹、腐蝕操作修正圖像中的植被部分,接著根據(jù)處理后圖像中的植被部分的面積和位置確定農(nóng)藥噴灑參數(shù)。結(jié)果表明,對不同的田間圖像該算法均能較好的自動確定噴頭的個數(shù)和每個噴頭的噴灑參數(shù)。
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