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更新時(shí)間：2025.05.31
直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述

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1 摘要 隨著自動(dòng)控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，制造業(yè)領(lǐng)域已大量采用計(jì)算 機(jī)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，這使制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的成果，效率和質(zhì)量得到大幅度提高。 各種微機(jī)控制系統(tǒng)在基本構(gòu)造上是類同的，主要由微機(jī)控制器，被控對(duì)象與接口電 路（輸入，輸出及驅(qū)動(dòng)接口電路）組成。根據(jù)被控對(duì)象的不同，微機(jī)控制系統(tǒng)又分 為閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制輸出信號(hào)的大?。┡c開環(huán)控制系統(tǒng)，學(xué)好“計(jì)算機(jī)課程 設(shè)計(jì)”是掌握微機(jī)控制系統(tǒng)原理與技術(shù)的基礎(chǔ)；而“直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)” 是鞏固，深化，掌握本門課程知識(shí)不可缺少的重要環(huán)節(jié)。 通過本次課程設(shè)計(jì)加深對(duì)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》的理解和掌握。在設(shè)計(jì)程序的過 程中，廣泛的查閱相關(guān)資料，如各類中斷的作用和調(diào)用方式 ,屏幕顯示等等，通過 實(shí)踐來加深對(duì)理論知識(shí)的理解，同時(shí)將自己對(duì)這門技術(shù)的理解應(yīng)用在電動(dòng)機(jī)控制的 設(shè)計(jì)當(dāng)中，理論與實(shí)踐相互融合、相互促進(jìn)，提高自己的理論水平和實(shí)踐能力。 直

絕緣工程陶瓷電火花銑削直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)研究

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絕緣工程陶瓷電火花銑削技術(shù)是作者開發(fā)出的一種新型加工技術(shù).直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)是該加工技術(shù)的一個(gè)重要組成部分,它對(duì)絕緣工程陶瓷電火花銑削的效率、精度和表面質(zhì)量等有很大的影響.在對(duì)絕緣工程陶瓷電火花銑削加工技術(shù)的工作原理和特點(diǎn)進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,研制出了直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng),介紹了該控制系統(tǒng)的功率放大、PWM脈寬調(diào)制電路和電磁兼容電路的設(shè)計(jì)原理.采用該控制系統(tǒng)對(duì)絕緣A l2O3陶瓷和SiC陶瓷進(jìn)行了電火花銑削加工工藝試驗(yàn),給出了脈沖寬度對(duì)加工生產(chǎn)率和表面粗糙度的影響關(guān)系.試驗(yàn)結(jié)果表明:該直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、跟蹤精度高、系統(tǒng)響應(yīng)速度塊、調(diào)速范圍寬、低速穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),可滿足絕緣工程陶瓷電火花銑削加工的要求.

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