通信功能:支持GPRS和短消息雙通道傳輸數據;支持與多中心進行數據通信。
采集功能:采集串口設備數據,如串口儀表、采集器、PLC等。
遠程管理功能:支持遠程參數設置、程序升級。
工業(yè)短信收發(fā)、彩信收發(fā)圖片文件
GPRS實時數據傳輸
銀行、彩票、證券、保險行業(yè)
稅務、公安、交警、交通稽查行業(yè)
交通監(jiān)控、移動辦公
工業(yè)控制、遙感、遙測
GPRS無線模塊DTP_S09系列是基于GPRS網絡研發(fā)的數據通訊產品,是無線數據通信產品的一種, 多安裝在監(jiān)控子站,實現子站現場設備和監(jiān)控中心的遠程數據通信。GPRS通訊模塊廣泛用于水利、石油、熱力、環(huán)保、電力等行業(yè)。
[mod_image_GPRS無線模塊 DTP_S09_t01ae27c8da3776f665.jpg_3]
可以直接代替有線的RS485網,實現遠程無線組網
無需修改用戶軟件,無需二次開發(fā)。提供力控、杰控及組態(tài)王等組態(tài)例程
全透明傳輸,永遠在線,自動重連。支持域名和IP兩種連接方式
通信接口:RS232/RS485,1200/9600/19200/38400/57600/115200bps
工作溫度:-35~ +75℃
直流5~24V供電,電流待機小于40mA
支持標準串口協(xié)議:透明傳輸自由協(xié)議、Modbus協(xié)議
八年工業(yè)現場運行考驗:可確保工作于各種惡劣環(huán)境工業(yè)場合長期運行。
無線模塊(RF wireless module),是數字數傳電臺(Digital radio)的模塊化產品,是指借助DSP &n...
筆記本電腦自帶的無線網絡模塊,就是內置無線網卡,但有無線網卡不等于可以無線上網,就像臺式機有了網卡,沒有接入點不能上網一個道理。
2.4g無線模塊價格是30左右。2.4G無線模塊(英文:2.4Ghz RF transceiver / ...
標準RS-232串口,簡單的AT指令操作
提供單片機和計算機編程源代碼
頻段為雙頻900MHz和1800MHz
工作溫度:-35~ +75℃
工業(yè)標準設計,能工作于各種惡劣環(huán)境
天線接口 50Ω/SMA(陰頭)
直流5~12V供電,電流待機40mA,發(fā)射時300mA
用戶首先關心的是傳輸距離問題,距離其實不是問題。近則采用433MHz頻段無線數據終端DTD433,遠則選用GPRS透明傳輸數據終端DTP_S09F。所謂"近",指3公里以內可以覆蓋大多數廠礦;所謂"遠",是指通訊距離超過3公里,甚至跨越不同地域以及不同國家,好在中國移動網絡已經覆蓋了全球,所以距離不是問題。DTP_S09F與DTD433遠近結合可以滿足絕大部分無線測控的要求。
◆多臺PLC之間的無線通信方案
多臺西門子S7_200之間的無線MODBUS通信設計說明,具有設計說明及PLC主機和從機的程序。
多臺三菱PLC之間的無線N:N通信設計,匯川PLC與三菱PLC方案一樣。
兩個臺達PLC之間的MODBUS無線通信例程,程序源代碼和設計說明。
PLC通過串口和手機進行短信通訊DTP-S09C
◆無線PLC數據終端與無線MODBUS測控終端的連接應用
PLC與3公里以內4DI/4DO無線開關量終端DTD433H以及4AI/4AO無線模擬量終端DTD433F進行MODBUS協(xié)議無線通信,實現無線MODBUS傳輸。
10公里以外 PLC開關量短信報警DTP-RE+B,也可以用手機控制PLC的開關量
◆觸摸屏與PLC的無線通信方案
西門子200PLC和無線PLC數據終端與深圳步科觸摸屏的無線通信;
威綸觸摸屏與S7-200的無線PPI通信;
昆侖通態(tài)觸摸屏MCGS與PLC的無線通信;
Autoface觸摸屏與西門子PLC的無線MODBUS通信;
顯控觸摸屏無線通信實例;
運行觸摸屏組態(tài)程序,能采用MODBUS協(xié)議,西門子PPI協(xié)議,三菱N:N協(xié)議,永宏PLC協(xié)議,臺達PLC協(xié)議等。
◆組態(tài)軟件與PLC的無線通信方案
組態(tài)王軟件與西門子PLC的無線PPI、MODBUS通信;
力控組態(tài)軟件與西門子PLC的無線通信;
組態(tài)軟件與GPRS透明模塊DTP_S09F通信示例說明
昆侖通泰DTP_S09F+DTD433H遠程采集傳輸
組態(tài)王與S7_200的GPRS遠程MODBUS方案
組態(tài)軟件通過DTP-S09C發(fā)送短信的方案
基于無線模塊的機床遠程操作改造設計
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大?。?span id="eo4qksc" class="single-tag-height">398KB
頁數: 2頁
評分: 4.4
為方便操作,機床控制面板通常嵌在床身上,但對于加工危險品,這種方式存在著安全隱患.為此,本文提出一種基于2.4G無線模塊,對機床進行隔離操作的改造方法.
基于GPRS模塊的無線通信系統(tǒng)設計
格式:pdf
大小:398KB
頁數: 3頁
評分: 4.4
隨著社會的不斷發(fā)展,在各行業(yè)的生產運行過程中,對傳輸信號的質量要求越來越高。GPRS模塊具有成本低、可靠性高以及傳輸速率高等優(yōu)點,在無線通信系統(tǒng)中得到廣泛應用。因此,闡述GPRS技術的原理和特點,并結合實例分析基于GPRS模塊的無線通信系統(tǒng)設計,為相關人員提供參考。
gprs dtu簡介
? GPRS DTU是一種物聯(lián)網無線數據終端,利用公用運營商網絡GPRS網絡(又稱G網)為用戶提供無線長距離數據傳輸功能. 采用高性能的工業(yè)級8/16/32位通信處理器和工業(yè)級無線模塊,以嵌入式實時操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺,同時提供RS232和RS485(或RS422)接口,可直接連接串口設備,實現數據透明傳輸功能。
該GPRS DTU已廣泛應用于物聯(lián)網產業(yè)鏈中的M2M行業(yè),如智能電網、智能交通、智能家居、金融、移動POS終端、供應鏈自動化、工業(yè)自動化、智能建筑、消防、公共安全、環(huán)境保護、氣象、數字化醫(yī)療、遙感勘測、農業(yè)、林業(yè)、水務、煤礦、石化等領域。才茂GPRS DTU
二、產品特性
工業(yè)級設計
1. 工業(yè)級CPU:工業(yè)級高性能嵌入式處理器。
2. 工業(yè)級無線模塊:采用工業(yè)級無線模塊,抗干擾強,傳輸穩(wěn)定。
3. 實時操作系統(tǒng):采用帶完善TCP/IP協(xié)議棧的實時操作系統(tǒng)。
4. 強化電路板:PCB采用遵循20H和3W原則,同時公司所有產品電路板都采用生益材質來生產,確保板材的穩(wěn)定可靠。
5. 工業(yè)級元器件:整機元器件采用嚴格篩選的工業(yè)級元器件來生產。
6. 工業(yè)級電源:寬壓電源設計,電源適應范圍為DC5V~DC35V,內置電源反向保護和過壓過流保護。
穩(wěn)定可靠
1. 三層系統(tǒng)保護:在原來兩級(軟件保護+CPU內置看門狗WDT保護)系統(tǒng)保護的基礎上,增加一級系統(tǒng)虛擬值守VWM(Virtual Man Watch)檢測保護功能,網絡異常、或者系統(tǒng)受到強干擾異常時,系統(tǒng)會重新徹底復位,相當于維護人員上門拔電,徹底解決了業(yè)內系統(tǒng)異常時需要上門拔電的麻煩,保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
2. UIM/SIM卡ESD保護:1.8V/3V/5V標準的推桿式用戶卡接口,內置15KV ESD保護。
3. 串口ESD保護:RS232/RS485/TTL/RS422,內置15KV ESD保護。
4. 金屬外殼:采用金屬外殼,防輻射,抗干擾;外殼和系統(tǒng)安全隔離,防雷設計;符合電力安規(guī)要求;防護等級為IP41;特別適合于環(huán)境惡劣的工業(yè)控制領域。
5. 所有無線模塊都有通過CGD認證或者FCC認證或者CE認證。
6. DNS自動獲?。鹤詣荧@取DNS,不再需要人工配置輸入DNS;規(guī)避了因為選擇的DNS服務器異常,導致DTU設備當機的嚴重現象。
7. 完善的協(xié)議棧:新系統(tǒng)加載了完善的TCP/IP協(xié)議棧,使網絡通信性能優(yōu)異,掉線概率極大降低。
8. EMC性能優(yōu)異:通過電力3000V電擊測試,特別適合在工業(yè)領域環(huán)境惡劣下使用;系統(tǒng)EMC/EMI優(yōu)異,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠;通過EMC測試;公司產品2010年榮獲“中國工控行業(yè)客戶滿意最佳供應商”。
功能強大
1. TCP透明數據傳輸和UDP透明數據傳輸;支持多種工作模式
2. 支持虛擬數據專用網(APN/VPDN)
3. 支持雙數據中心備份及多數據中心(8個)接收數據,最大支持發(fā)送中心達256個
4. 智能防掉線,支持在線檢測,在線維持,掉線自動重撥,確保設備永遠在線
5. 遠程喚醒:支持短信、語音、數據等喚醒方式以及超時斷開網絡連接
6. 支持固定IP通信方式;支持DDNS動態(tài)域名通信方式
7. 豐富I/O控制和告警口:支持6路告警輸入,支持6路輸出控制
8. 支持無線撥號上線指示;支持I/O管腳硬件復位DTU
9. 支持短信遠程配置,遠程控制;支持短消息告警
10. 數據包傳輸狀態(tài)報告
19.支持RSA,RC4加密算法
11. 標準的AT命令界面
12. 支持telnet功能
13. 可以用做普通撥號MODEM
14. 低功耗設計:休眠功耗<1mA,待機功耗<15mA,通信功耗<35mA
15. 支持串口軟件升級
16. 同時支持LINUX、UNIX和WINDOWS操作系統(tǒng)
簡單易用
1. 圖形化配置工具:完善的圖形化配置工具,提供快速配置功能,實現客戶快速配置;提供批量配置功能,實現批量設備的配置。
2. 中心軟件:提供C#,VC,VB,DEPHI中心端軟件,方便客戶測試。
3. 豐富第三方軟件支持:包括亞控軟件,三維力控軟件在內的業(yè)內主要中心端軟件支持(驅動中選擇“廈門才茂(桑榮)”或者“桑榮”的驅動 ),可以直接方便購買第三方軟件來上項目,實現快速穩(wěn)定低成本地完成項目。
4. 豐富接口:才茂DTU系列產品,可以提供RS232接口或者RS485接口或者TTL接口或者RS422接口或者USB接口或者RJ45以太網接口,全接口支持。
5. 完善的網絡支持:才茂DTU系列產品,提供包括2G網絡(GSM網絡),2.5G網絡(GPRS網絡),2.75G網絡(EDGE網絡),3G網絡(WCDMA網絡、EVDO網絡、TD-SCDMA網絡),4G網絡(HSPA+網絡、LTE網絡),全網絡的產品支持。
6. 提供多種動態(tài)庫DLL:公司提供C# ,VC,VB,DEPHI中心端軟件的動態(tài)庫支持,并提供使用說明文檔,方便客戶自行快速開發(fā)中心端應用軟件。
7. 檢查軟件:提供串口調試軟件,網絡速度檢測軟件,提供不同的調試等級輸出,方便客戶查看各種信息,快速定位問題。
三、技術參數
無線參數:
項目 ? 內容 ?
無線模塊 ? 采用工業(yè)級無線模塊 ?
標準及頻段 ? 支持EGSM900/GSM1800MHz雙頻,可選GSM800/900/1800/1900MHz四頻支持GSM phase 2/2+支持GPRS multi-slot class 10 可選class 12 ?
編碼方案 ? CS1~CS4 ?
通信帶寬 ? 理論帶寬:171.2Kb/s;實際帶寬:100Kbits>X>20Kbits/s ?
發(fā)射功率 ? GSM850/900:<33dBm;GSM1800/1900:<30dBm ?
接收靈敏度 ? <-107dBm ?
功能支持 ? 支持數據、語音、短信和傳真 ?
硬件系統(tǒng):
項目 ? 內容 ?
CPU ? 工業(yè)級高性能嵌入式處理 ?
MMU ? CPU帶MMU內存管理單元,可以防止內存溢出導致系統(tǒng)的異常 ?
FLASH ? 32Mb(可擴充到128Mb)有足夠大的內存來存放程序和數據 ?
SDRAM ? 1024Kb(可擴充4096Kb) ?
操作系統(tǒng):
項目 ? 內容 ?
操作系統(tǒng) ? 采用帶完善TCP/IP協(xié)議棧的實時操作系統(tǒng) ?
接口類型:
項目 ? 內容 ?
串口 ? CM3160P:1個RS232串口CM3160EP:1個RS232串口或1個RS485接口(可支持RS422/TTL)數據位:7、8位停止位:1、2位校驗位:無校驗、奇校驗、偶校驗、SPACE及MARK校驗串口速率:110bps ~ 230400bps流控位:無流控、RTS/CTS 硬流控或XON/XOFF軟流控 ?
指示燈 ? 具有電源POWER、通信ACT及在線指示燈Online ?
天線接口 ? 標準SMA陰頭天線接口,特性阻抗50歐;公司可以選配3M/5M/10M/15M的天線延長線,滿足客戶的不同使用場合需要 ?
UIM卡接口 ? 1.8V/3V/5V標準的推桿式用戶卡接口,內置15KV ESD保護 ?
語音接口 ? 標準的耳機麥克風接口(需要軟件配合才能使用) ?
電源接口 ? 標準的3芯火車頭電源插座 ?
供電情況:
項目 ? 內容 ?
供電電壓 ? 寬電壓設計,DC 5V到DC32V電源都可以直接給設備供電;同時內置電源反向保護和過壓過流保護 ?
標配電源 ? DC9V/1.5mA ?
通信電流 ? 通信時平均電流:350mA@+9VDC;登網瞬間峰值電流:1.0A@+9VDC ?
待機電流 ? 待機平均電流:<35mA@+9VDC ?
物理特性:
項目 ? 內容 ?
外殼 ? 采用金屬外殼,防輻射,抗干擾;外殼和系統(tǒng)安全隔離,防雷設計;符合電力安規(guī)要求;防護等級為IP41;特別適合于環(huán)境惡劣的工業(yè)控制領域 ?
產品外形尺寸 ? 92x62x22 mm(不包括天線及固定件) ?
產品包裝尺寸 ? 298x226x60mm ? ?
重量 ? 0.41kg ?
其他參數:
項目 ? 內容 ?
工作溫度 ? -25 oC ~+65oC ?
擴展工作溫度 ? -35 oC~+75oC ?
儲存溫度 ? -40~+85oC ?
相對濕度 ? 95%(無凝結) ?
電力監(jiān)控
油田監(jiān)測
遠程抄表
路燈監(jiān)控
環(huán)境監(jiān)測
氣象監(jiān)測
水利監(jiān)測
熱網監(jiān)測
電表監(jiān)測
機房監(jiān)控
交通指示
煤炭監(jiān)控
地震監(jiān)測
車輛誘導
供水監(jiān)控
高速公路監(jiān)測
噪聲實時監(jiān)控
環(huán)保重點污染源監(jiān)控
供水管網實時傳輸監(jiān)控
電力配網自動化遙控系統(tǒng)
各類國內外帶串口或485接口的PLC,RTU實現無線數據傳輸等
GPRS DTU最基本的用法是:在DTU中放入一張開通GPRS功能的SIM卡,DTU上電后先注冊到GPRS網絡,然后通過GPRS網絡和數據處理中心建立連接。這條連接涉及了無線網絡運營商,因特網寬 帶供應商,用戶公司的網絡情況,以及用戶的電腦配置等環(huán)節(jié),因此要建立這條連接需要把各部分都配置好。
在本質上,DTU和數據處理中心建立的是SOCKET連接。DTU是SOCKET客戶端,數據處理中心是SOCKET的服務端。SOCKET連接有TCP協(xié)議和UDP協(xié)議之分,DTU和中心要使用相同的協(xié)議,這個一般都有配置軟件進行配置。
給DTU配置好中心的IP地址和端口號后,則把DTU通過串口和用戶的設備相連。DTU和水文、電力、氣象、環(huán)保等用戶設備通過串口連起來放置在現場。
DTU上電后首先注冊到移動的網絡,然后發(fā)送建立SOCKET的請求包給移動,移動把這個請求發(fā)送到因特網。中心的服務端軟件接收到請求后建立連接,并發(fā)送應答信息。
DTU發(fā)送的請求信息是因特網上的數據包,有一些原因會阻止中心收到連接請求包,這樣也就不能建立連接。最常見的有中心的電腦上有殺毒軟件、防火墻等把這些數據包給屏蔽了。另一是中心電腦是通過路由器上網的,在路由器上要設置數據轉發(fā)。SOCKET連接建立后就可以雙向通信了。
GPRS DTU上電后,首先讀出內部FLASH中保存的工作參數(包括GPRS撥號參數,串口波特率,數據中心IP地址等等,事先已經配置好)。
GPRS DTU登陸GSM網絡,然后進行GPRS PPP撥號。撥號成功后,GPRS DTU將獲得一個由移動隨機分配的內部IP地址(一般是10.X.X.X)。也就是說,GPRS DTU處于移動內網中,而且其內網IP地址通常是不固定的,隨著每次撥號而變化。 我們可以理解為GPRS DTU這時是一個移動內部局域網內的設備,通過移動網關來實現與外部Internet公網的通信。這與局域網內的電腦通過網關訪問外部網絡的方式相似。
GPRS DTU主動發(fā)起與數據中心的通信連接,并保持通信連接一直存在。 由于GPRS DTU處于移動內網,而且IP地址不固定。因此,只能由GPRS DTU主動連接數據中心,而不能由數據中心主動連接GPRS DTU。這就要求數據中心具備固定的公網IP地址或固定的域名。數據中心的公網IP地址或固定的域名作為參數存儲在GPRS DTU內,以便GPRS DTU一旦上電撥號成功,就可以主動連接到數據中心。
具體地講,GPRS DTU通過數據中心的IP地址(如果是采用中心域名的話,先通過中心域名解析出中心IP地址)以及端口號等參數,向數據中心發(fā)起TCP或UDP通信請求。在得到中心的響應后,GPRS DTU即認為與中心握手成功,然后就保持這個通信連接一直存在,如果通信連接中斷,GPRS DTU將立即重新與中心握手。
由于TCP/UDP通信連接已經建立,就可以進行數據雙向通信了。
對于DTU來說,只要建立了與數據中心的雙向通信,完成用戶串口數據與GPRS網絡數據包的轉換就相對簡單了。一旦接收到用戶的串口數據,DTU就立即把串口數據封裝在一個TCP/UDP包里,發(fā)送給數據中心。反之,當DTU收到數據中心發(fā)來的TCP/UDP包時,從中取出數據內容,立即通過串口發(fā)送給用戶設備。
通過有線的數據采集中心,同時與很多個GPRS DTU進行雙向通信。這是目前GPRS DTU應用系統(tǒng)中最為常用的方式。
(1)內部集成TCP/IP協(xié)議棧
GPRS DTU內部封裝了PPP撥號協(xié)議以及TCP/IP協(xié)議棧并且具有嵌入式操作系統(tǒng),從硬件上,它可看作是嵌入式PC與無線GPRS MODEM的結合;它具備GPRS撥號上網以及TCP/IP數據通信的功能。
(2)提供串口數據雙向轉換功能
GPRS DTU提供了串行通信接口,包括RS232,RS485,RS422等都屬于常用的串行通信方式,而且GPRS DTU在設計上大都將串口數據設計成“透明轉換”的方式,也就是說GPRS DTU可以將串口上的原始數據轉換成TCP/IP數據包進行傳送,而不需要改變原有的數據通信內容。因此,GPRS DTU可以和各種使用串口通信的用戶設備進行連接,而且不需要對用戶設備作改動。
(3)支持自動心跳,保持永久在線
GPRS通信網絡的優(yōu)點之一就是支持GPRS終端設備永久在線,因此典型的GPRS DTU在設計上都支持永久在線功能,這就要求DTU包含了上電自動撥號、采用心跳包保持永久在線(當長時間沒有數據通信時,移動網關將斷開DTU與中心的連接,心跳包就是DTU與數據中心在連接被斷開之前發(fā)送一個小數據包,以保持連接不被斷開)、支持斷線自動重連、自動重撥號等特點。
(4)支持參數配置,永久保存
GPRS DTU作為一種通信設備,其應用場合十分廣泛。在不同的應用中,數據中心的IP地址及端口號,串口的波特率等都是不同的。因此,GPRS DTU都應支持參數配置,并且將配置好的參數保存內部的永久存儲器件內(一般為FLASH或EEPROM等)。一旦上電,就自動按照設置好的參數進行工作。
GPRS DTU使用場合一般可以從以下幾個實際應用角度來講:
(1) 現場只能使用無線通信環(huán)境
當數據采集現場的設備需要在移動中工作,或者采集現場處于野外等情況下,無法提供有線通信的環(huán)境。這個時候,采用GPRS無線網絡就可能是一個好的選擇,因為GPRS網絡的覆蓋率在國內已經很高,全國大部分地區(qū)均有GPRS信號覆蓋。
(2) 現場終端的傳輸距離分散
由于GPRS網絡是覆蓋全國的公共網絡,因此采用GPRS來傳輸數據的一大優(yōu)勢就是現場采集點可以分步在全國范圍,數據中心與現場采集點之間的距離不受限制。無線公網通信(包括GPRS/CDMA網絡,3G網絡等)這個非常顯著的優(yōu)點是專用無線通信網絡(比如數傳電臺,WiMax,WLAN等)無法達到的。
(3) 適當的數據實時性要求
國內GPRS網絡,其傳輸數據的延時為秒級范圍。在絕大部分時間下,GPRS數據通信的平均整體延時為2秒左右。也就是說,從GPRS DTU端發(fā)送的數據包將大致在2秒鐘后到達數據中心。反之,從數據中的數據包也大致在2秒鐘后到達GPRS DTU。
總的來說,GPRS這種實時性,可以滿足大多數行業(yè)應用的要求。 但是,對于一些特定的應用系統(tǒng),如果不能承受2秒左右的平均延時,那么GPRS通信方式就可能是不適合的。(另外,CDMA網絡的傳輸延時也是1秒-2秒左右)。
從另一個角度來講,如果我們要設計的系統(tǒng)希望通過GPRS網絡來傳輸數據,那么就要在設計通信協(xié)議時候考慮這種延時的情況。
(4) 適當的數據通信速率
GPRS DTU與數據中心的數據通信速率一般在10kbps-60kbps之間。從也就是說,GPRS DTU可以持續(xù)不斷地以10bps-60kbps的速度向中心發(fā)送數據,反之亦然。(補充說明:國內CDMA網絡的數據通信平均速率可以達到40kbps-90kbps左右)從系統(tǒng)應用可靠性角度來講,我們認為當應用系統(tǒng)本身的數據平均通信量在30kbps以內的時候,使用GPRS網絡來進行數據傳輸是比較適合的。
也可以從另外一方面,例如果通過GPRS網絡來進行遠程傳輸數據,那么就需要把數據平均通信量控制在30kbps之內。(注意:這里的平均持續(xù)通信速率和瞬間通信速率是有區(qū)別的,與設備串口波特率也不是同一個概念)
以上的幾點可以用于判斷應用系統(tǒng)是否適合采用GPRS網絡進行數據傳輸,如果這幾個方面都比較符合的話,那么采用GPRS DTU進行數據傳輸是非常合適的。
GPRSDTU簡介
GPRS DTU是一種物聯(lián)網無線數據終端,利用公用運營商網絡GPRS網絡(又稱G網)為用戶提供無線長距離數據傳輸功能. 采用高性能的工業(yè)級8/16/32位通信處理器和工業(yè)級無線模塊,以嵌入式實時操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺,同時提供RS232和RS485(或RS422)接口,可直接連接串口設備,實現數據透明傳輸功能。
該GPRS DTU已廣泛應用于物聯(lián)網產業(yè)鏈中的M2M行業(yè),如智能電網、智能交通、智能家居、金融、移動POS終端、供應鏈自動化、工業(yè)自動化、智能建筑、消防、公共安全、環(huán)境保護、氣象、數字化醫(yī)療、遙感勘測、農業(yè)、林業(yè)、水務、煤礦、石化等領域。