傳感器調理電路是現代測控系統(tǒng)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)?!秱鞲衅髡{理電路設計理論及應用》全面闡述了各種類型的傳感器輸出弱信號的放大、處理、傳輸及抗干擾技術,在闡述中突出了設計電路的基本理論、基本方法,還特別突出了工程實際應用。書中還介紹了調理電路可靠性設計與仿真,突出了航空航天產品的高可靠性設計特色;同時,還介紹了調理電路多個實例,均是作者多年科研工作的成果,具有很強的實用和參考價值。
出版社: 北京航空航天大學出版社; 第1版 (2010年8月1日)
叢書名: 普通高校"十一五"規(guī)劃教材
正文語種: 簡體中文
ISBN: 9787512400283, 7512400284
條形碼: 9787512400283
產品尺寸及重量: 22.8 x 18.2 x 2.4 cm ; 699 g
ASIN: B003ZK73HA
第1章 概論
1.1 檢測技術
1.1.1 檢測技術的定義
1.1.2 檢測系統(tǒng)的基本結構
1.2 傳感器調理電路
1.3 傳感器調理電路設計的理論基礎
1.3.1 信號放大電路
1.3.2 信號處理電路
1.3.3 調制與解調電路
1.3.4 檢測儀表非線性特性的線性化
1.3.5 檢測微弱信號的方法
1.3.6 抗干擾技術
1.3.7 可靠性設計和預計
1.3.8 調理電路仿真
1.4 檢測技術的發(fā)展方向
習題與思考題
第2章 信號放大電路
2.1 小信號放大器的設計
2.1.1 小信號交流放大器的設計
2.1.2 線性集成運算放大器的設計
2.1.3 實用參考電路
2.2 數據放大器的設計
2.2.1 數據放大器的靜態(tài)特性指標
2.2.2 數據放大器的動態(tài)特性指標
2.2.3 集成運放對稱組裝式數據放大器
2.2.4 動態(tài)校零數據放大器
2.2.5 實用參考電路
2.3 低漂移直流放大器的設計
2.3.1 單管直流放大器溫度漂移的計算
2.3.2 差動放大器溫度漂移的計算
2.3.3 雙通道放大器電路
2.3.4 低漂移直流放大器制作工藝
2.3.5 實用參考電路
2.4 高輸入阻抗放大器的設計
2.4.1 自舉反饋型高輸入阻抗放大器
2.4.2 高輸入阻抗放大器的計算
2.4.3 高輸人阻抗放大器的信號保護
2.4.4 高輸入阻抗放大器的制作裝配工藝
2.4.5 實用參考電路
2.5 電荷放大器的設計
2.5.1 電荷放大器原理
2.5.2 電荷放大器特性
2.5.3 電荷放大器單元電路分析
2.5.4 電荷放大器的設計方法
2.6 光電轉換放大電路
2.6.1 真空光電管測量電路
2.6.2 光電倍增管測量電路
2.6.3 導體光電檢測器件光電轉換放大電路
2.7 低噪聲放大器設計
2.7.1 噪聲的基本知識
2.7.2 噪聲電路的計算
2.7.3 信噪比與噪聲系數
2.7.4 前置放大器的噪聲模型
2.7.5 一些常用電路的等效輸入噪聲
2.7.6 低噪聲電路設計原則
習題與思考題
第3章 信號處理電路
3.1 有源濾波器的設計
3.1.1 有源濾波器的分類和基本參數
3.1.2 組成有源濾波器的基本方法
3.1.3 有源濾波器的設計步驟
3.1.4 集成有源濾波器
3.2 常用特征值檢測電路
3.2.1 絕對值檢測電路
3.2.2 峰值檢測電路
3.2.3 真有效值檢測電路
3.3 采樣/保持電路
3.3.1 電路原理
3.3.2 模擬開關
3.3.3 采樣/保持實用電路
3.4 常用的信號轉換電路
3.4.1 電壓比較電路
3.4.2 電壓/頻率轉換電路
3.4.3 電壓/電流轉換電路
習題與思考題
第4章 調制與解調電路
4.1 振幅調制與解調電路
4.1.1 調幅原理與方法
4.1.2 調幅波的解調
4.2 頻率調制與解調電路
4.2.1 調頻原理與方法
4.2.2 調頻波的解調
4.3 相位調制與解調電路
4.3.1 調相原理與方法
4.3.2 調相波的解調
4.4 脈沖調制式測量電路
4.4.1 脈沖調制原理與方法
4.4.2 脈沖調制信號的解調
習題與思考題
第5章 儀表非線性特性的線性化
5.1 儀表組成環(huán)節(jié)的非線性
5.1.1 指數曲線型非線性特性
5.1.2 有理代數函數型非線性特性
5.2 經典非線性特性的補償方法
5.2.1 開環(huán)式非線性補償法
5.2.2 閉環(huán)式非線性補償法
5.2.3 最佳參數選擇法
5.2.4 差動補償法
5.2.5 數字控制分段校正法
5.3 線性化電路的設計
5.4 智能傳感器中非線性特性的補償方法
5.4.1 查表法
5.4.2 最小二乘曲線擬合法
5.4.3 函數鏈神經網絡法
習題與思考題
第6章 檢測微弱信號的一般方法
6.1 微弱信號檢測的基本概念
6.1.1 微弱信號檢測概述
6.1.2 微弱信號檢測的基本方法
6.1.3 微弱信號檢測的發(fā)展趨勢
6.2 常用的微弱信號檢測方法
6.2.1 窄帶濾波法
6.2.2 鎖定放大法
6.2.3 取樣積分法
6.2.4 相關分析法
6.3 弱離散信號的檢測
6.3.1 離散信號檢測的特點
6.3.2 光子計數器的基本原理
6.3.3 光子計數器應用舉例
6.4 微弱并行檢測技術
6.4.1 微弱并行檢測技術概述
6.4.2 光學多道分析儀的原理
6.4.3 光學多道分析儀應用舉例
習題與思考題
第7章 抗干擾技術
7.1 干擾的來源
7.1.1 外部干擾
7.1.2 內部干擾
7.2 干擾的傳輸途徑
7.2.1 電場耦合
7.2.2 磁場耦合(互感性耦合)
……
第8章 傳感器調理電路的可靠性設計
第9章 傳感器調理電路的仿真
第10章 傳感器調理電實例分析
參考文獻
聲控傳感器:利用聲音的相對比較,返回是否有聲單的相對信號給機器人主機達到控制的電器的目的,適用于學校 等單位照明控制中非常方便。技術參數:額定電壓:DC5V 尺寸:30.5×15.0×14.5mm(長...
常見的:1.自動門,利用人體的紅外微波來開關門2.煙霧報警器,利用煙敏電阻來測量煙霧濃度,從而達到報警目的3.手機,數碼相機的照相機,利用光學傳感器來捕獲圖象4.電子稱,利用力學傳感器(導體應變片技術...
傳感器在新技術領域中的應用:傳感器是新技術革命和信息社會的重要技術基礎,是當今世界極其重要的高科技,一切現代化儀器、設備幾乎都離不開傳感器。1.光纖傳感器:近幾年,光纖傳感器的發(fā)展異常迅速,顯現出巨大...
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第4章 常用傳感器及典型 調理電路設計 4.1 傳感器概述 1.傳感器的定義 能感受規(guī)定的被測量并按一定的規(guī)律轉換成可用 輸出信號的器件或裝置。 傳感器處于測量系統(tǒng)的最前端,起著獲取信息與轉換 信息的重要作用。 傳感器對規(guī)定的被測量具有最大的靈敏度和最好的選 擇性。 2.傳感器的分類: 按被測量的性質分類 機械量 位移、力、速度、加速度、重量等; 熱工量 溫度、壓力、流量、液位、物位、流速等; 化學量 濃度、粘度、濕度、氣體的組分、液體的組分等; 光學量 光強、光通量、輻射能量等; 生物量 血糖、血壓、酶等; 按輸出量的性質分類 電參數型傳感器:輸出量為電參量,如電阻式、電感式和電容式 電量型傳感器:輸出量為電量,如熱電式、壓電式、磁電式等。 按能量關系分類 能量轉換型 如熱電偶、光電池等。 能量控制型 如R、L、C電參數型傳感器 。 4.2 熱電阻型溫度傳感器及其調理電路 4.2.1 熱
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液位傳感器的信號調理電路設計 2010年 9月 19日 10:11 電子工程世界 在變送器的開發(fā)應用中, 常常會遇到所需的變送器的輸出與已有的變 送器的輸出不同,或用戶已有的變送器的輸出不能滿足新的需求,這 就需要改變變送器原來的輸出。為了 滿足多種客戶的需求,就需有 多種輸出的變送器。例如:作為二型表,標準輸出多為 0~10mA, 或 0~10V,而目前應用的三型表,卻是 4~20mA或 1~5V的,它們之間 如何變換,是我們必須解決的問題。 1 變送器信號調理電路的設計 1.1 溫度漂移的處理 --- 傳感器的溫度漂移可分為零點溫度漂移和靈敏度溫度漂移。零點 溫漂即傳感器不受壓時的輸出由溫度變化引起的漂移, 在傳感器的應 用中,經常用恒流供電, 零點及其溫漂的補償方法可用電阻串并聯法, 采用圖 1所示的電路可有效的解決零點溫漂問題。 --- 恒 流供電橋路的傳感器, 其靈敏度溫度補
傳感器輸出信號形式多樣,不同的傳感器,其信號調理電路也各不相同?!秱鞲衅髋c檢測電路設計項目化教程》以具體物理量的檢測為著眼點,通過實際工程項目應用組織內容,介紹常用傳感器的基本特性,傳感器信號調理電路的結構、原理、電路參數計算方法,然后根據項目選用傳感器輸出信號的特點,完成傳感器信號調理電路的設計、制作、調試,輸出標準的電壓信號(0~5V)?!秱鞲衅髋c檢測電路設計項目化教程》內容包括:溫度測量儀檢測電路設計與制作、電子秤檢測電路設計與制作、交流電流表檢測電路設計與制作、酒駕報警器電路設計與制作和光控調光臺燈電路設計與制作?!秱鞲衅髋c檢測電路設計項目化教程》實用性強、實施方便,既有電路基本理論分析,又有實踐操作指導,是一本理論和實踐都很強的教材。 《傳感器與檢測電路設計項目化教程》可作為高職高專電子信息類、儀器儀表類等相關專業(yè)學生的傳感器應用技術、檢測電路設計等課程的教材,也可供相關領域的工程技術人員參考。
本書重點介紹了傳感器在不同被測對象中的工作原理及應用電路。全書共分9章,主要內容為:傳感器的基礎知識,溫度、壓力、物位、厚度、位移、轉速、磁場、氣體、聲音及味覺的檢測方法,傳感器在智慧城市中的應用等。全書除介紹傳感器原理外,還附有實際應用電路圖或應用設計原理圖,突出了傳感器在實際中的應用介紹。
本書題材新穎,內容豐富,可作為電子信息工程、電氣工程與自動化、電子科學與技術、測試計量技術及儀器、物聯網技術等專業(yè)的高等院校教材,也可為相關行業(yè)的技術人員提供實際參考例證。
第1篇總論
第1章無線傳感器網絡概述
1.1無線傳感器網絡介紹1
1.1.1無線傳感器網絡的概念1
1.1.2無線傳感器網絡的特征2
1.1.3無線傳感器網絡的應用4
1.2無線傳感器網絡的體系結構7
1.2.1無線傳感器網絡的系統(tǒng)架構7
1.2.2傳感器節(jié)點的結構7
1.2.3無線傳感器網絡的體系結構概述8
1.3無線傳感器網絡的研究進展10
1.3.1無線傳感器網絡的發(fā)展歷程10
1.3.2無線傳感器網絡的關鍵技術14
1.3.3無線傳感器網絡所面臨的挑戰(zhàn)14
參考文獻16
第2篇無線傳感器網絡的通信協(xié)議
第2章無線傳感器網絡的物理層
2.1無線傳感器網絡物理層概述19
2.1.1無線傳感器網絡物理層的研究內容19
2.1.2無線傳感器網絡物理層的研究現狀20
2.1.3無線傳感器網絡物理層的主要技術挑戰(zhàn)22
2.2無線傳感器網絡的調制與編碼方法22
2.2.1Mary調制機制22
2.2.2差分脈沖位置調制機制23
2.2.3自適應編碼位置調制機制24
2.3超寬帶技術在無線傳感器網絡中的應用25
2.3.1超寬帶技術概述25
2.3.2超寬帶技術的基本原理26
2.3.3超寬帶技術的研究現狀29
2.3.4基于超寬帶技術的無線傳感器網絡31
參考文獻35
第3章無線傳感器網絡的數據鏈路層
3.1無線傳感器網絡數據鏈路層概述37
3.1.1無線傳感器網絡數據鏈路層的研究內容37
3.1.2無線傳感器網絡數據鏈路層的研究現狀38
3.1.3無線傳感器網絡數據鏈路層的主要技術挑戰(zhàn)39
3.2無線傳感器網絡的MAC協(xié)議40
3.2.1基于競爭機制的MAC協(xié)議40
3.2.2基于時分復用的MAC協(xié)議47
3.2.3其他類型的MAC協(xié)議54
參考文獻58
第4章IEEE802.15.4標準
4.1IEEE802.15.4標準概述60
4.2IEEE802.15.4的物理層60
4.2.1物理層概述60
4.2.2物理層服務規(guī)范61
4.2.3物理層幀結構65
4.3IEEE802.15.4的MAC子層65
4.3.1MAC層概述65
4.3.2MAC層的服務規(guī)范66
4.3.3MAC幀結構69
4.3.4MAC層的功能描述70
4.4基于IEEE802.15.4標準的無線傳感器網絡70
4.4.1組網類型70
4.4.2數據傳輸機制71
參考文獻72
第5章無線傳感器網絡的網絡層
5.1無線傳感器網絡網絡層概述73
5.1.1網絡層的研究內容73
5.1.2網絡層的研究現狀74
5.1.3網絡層的主要技術挑戰(zhàn)75
5.2無線傳感器網絡的路由協(xié)議75
5.2.1以數據為中心的平面路由75
5.2.2網絡分層路由77
5.2.3基于查詢的路由79
5.2.4地理位置路由81
5.2.5能量感知路由84
5.2.6基于QoS的路由87
5.2.7路由協(xié)議的優(yōu)化88
5.3無線傳感器網絡中的數據包轉發(fā)策略90
5.3.1包轉發(fā)策略的研究背景90
5.3.2基于價格機制的包轉發(fā)博弈模型91
5.3.3自發(fā)合作的包轉發(fā)博弈模型93
參考文獻94
第6章無線傳感器網絡的傳輸層
6.1無線傳感器網絡傳輸層概述97
6.1.1無線傳感器網絡傳輸層的研究內容97
6.1.2無線傳感器網絡傳輸層的研究現狀98
6.1.3無線傳感器網絡傳輸層的主要技術挑戰(zhàn)99
6.2無線傳感器網絡的傳輸協(xié)議99
6.2.1PSFQ傳輸協(xié)議99
6.2.2ESRT傳輸協(xié)議101
6.3無線傳感器網絡與其他網絡的互聯103
6.3.1無線傳感器網絡與Internet互聯103
6.3.2無線傳感器網絡接入到網格105
參考文獻109
第7章ZigBee協(xié)議規(guī)范
7.1ZigBee概述111
7.1.1ZigBee與IEEE802.15.4111
7.1.2ZigBee協(xié)議框架112
7.1.3ZigBee的技術特點113
7.2網絡層規(guī)范113
7.2.1網絡層概述113
7.2.2服務規(guī)范114
7.2.3幀結構與命令幀115
7.2.4功能描述116
7.3應用層規(guī)范117
7.3.1應用層概述117
7.3.2ZigBee應用支持子層117
7.3.3ZigBee應用層框架結構118
7.3.4ZigBee設備協(xié)定(profile)119
7.3.5ZigBee目標設備(ZDO)119
7.4ZigBee系統(tǒng)的開發(fā)119
7.4.1開發(fā)條件和注意事項119
7.4.2軟件開發(fā)120
7.4.3硬件開發(fā)121
7.5基于ZigBee規(guī)范的無線傳感器網絡122
7.5.1無線傳感器的構建122
7.5.2無線傳感器網絡的構建123
7.5.3基于ZigBee的無線傳感器網絡與RFID技術的融合124
參考文獻124
第3篇無線傳感器網絡的核心支撐技術
第8章無線傳感器網絡的拓撲控制
8.1無線傳感器網絡的拓撲控制技術概述125
8.1.1無線傳感器網絡拓撲控制的研究內容125
8.1.2無線傳感器網絡拓撲控制的研究現狀126
8.1.3無線傳感器網絡拓撲控制的主要技術挑戰(zhàn)126
8.2無線傳感器網絡的拓撲控制算法127
8.2.1功率控制算法127
8.2.2層次拓撲結構控制算法129
8.3無線傳感器網絡的密度控制135
8.3.1連通支配集構造算法135
8.3.2基于概率覆蓋模型的無線傳感器網絡密度控制算法138
參考文獻140
第9章無線傳感器網絡的節(jié)點定位
9.1無線傳感器網絡的節(jié)點定位技術概述142
9.1.1無線傳感器網絡節(jié)點定位的研究內容142
9.1.2無線傳感器網絡節(jié)點定位的研究現狀143
9.1.3無線傳感器網絡節(jié)點定位的主要技術挑戰(zhàn)146
9.2無線傳感器網絡的定位機制147
9.2.1基于測距的定位算法147
9.2.2非基于測距的定位算法151
9.3一種基于測距的協(xié)作定位策略159
9.3.1剛性圖理論簡介159
9.3.2基于剛性圖的協(xié)作定位理論160
9.3.3LCB定位算法161
9.4節(jié)點位置估計更新策略162
9.4.1動態(tài)網絡問題162
9.4.2更新策略163
參考文獻164
第10章無線傳感器網絡的時間同步
10.1無線傳感器網絡的時間同步概述167
10.1.1無線傳感器網絡時間同步的研究內容167
10.1.2無線傳感器網絡時間同步的研究現狀168
10.1.3無線傳感器網絡時間同步的主要技術挑戰(zhàn)169
10.2無線傳感器網絡的時間同步機制170
參考文獻180
第11章無線傳感器網絡的網內信息處理
11.1無線傳感器網絡的網內信息處理概述182
11.1.1無線傳感器網絡網內信息處理的研究內容182
11.1.2無線傳感器網絡網內信息處理的研究現狀183
11.1.3無線傳感器網絡網內信息處理的主要技術挑戰(zhàn)184
11.2無線傳感器網絡的數據融合技術184
11.2.1與路由相結合的數據融合184
11.2.2基于反向組播樹的數據融合186
11.2.3基于性能的數據融合187
11.2.4基于移動代理的數據融合189
11.3無線傳感器網絡的數據壓縮技術191
11.3.1基于排序編碼的數據壓縮算法191
11.3.2分布式數據壓縮算法192
11.3.3基于數據相關性的壓縮算法194
11.3.4管道數據壓縮算法194
11.4無線傳感器網絡的協(xié)作信號信息處理技術195
11.4.1網元層的CSIP技術195
11.4.2網絡層的CSIP技術196
11.4.3應用層的CSIP技術196
11.4.4CSIP技術展望197
參考文獻198
第12章無線傳感器網絡的安全技術
12.1無線傳感器網絡的安全問題概述201
12.1.1無線傳感器網絡安全技術的研究內容201
12.1.2無線傳感器網絡安全技術的研究現狀202
12.1.3無線傳感器網絡安全技術的主要技術挑戰(zhàn)205
12.2無線傳感器網絡的安全問題分析205
12.2.1無線傳感器網絡物理層的安全策略206
12.2.2無線傳感器網絡鏈路層的安全策略207
12.2.3無線傳感器網絡網絡層的安全策略207
12.2.4無線傳感器網絡傳輸層和應用層的安全策略209
12.3無線傳感器網絡的密鑰管理和入侵檢測技術209
12.3.1無線傳感器網絡的密鑰管理209
12.3.2無線傳感器網絡的入侵檢測技術211
參考文獻214
第4篇無線傳感器網絡的自組織管理技術
第13章無線傳感器網絡的節(jié)點管理
13.1無線傳感器網絡的節(jié)點管理概述216
13.1.1無線傳感器網絡節(jié)點管理的研究內容216
13.1.2無線傳感器網絡節(jié)點管理的研究現狀217
13.1.3無線傳感器網絡節(jié)點管理的主要技術挑戰(zhàn)218
13.2無線傳感器網絡的節(jié)點休眠/喚醒機制218
13.2.1PEAS算法218
13.2.2基于網格的調度算法219
13.2.3基于局部圓周覆蓋的節(jié)點休眠機制220
13.2.4基于隨機休眠調度的節(jié)能機制221
13.3無線傳感器網絡的節(jié)點功率管理222
13.3.1動態(tài)功率管理和動態(tài)電壓調節(jié)222
13.3.2基于節(jié)點度的算法224
13.3.3基于鄰近圖的算法224
13.3.4基于二分法的功率控制224
13.3.5網絡負載自適應功率管理算法226
參考文獻227
第14章無線傳感器網絡的資源與任務管理
14.1無線傳感器網絡的資源與任務管理概述229
14.1.1無線傳感器網絡資源與任務管理的研究內容229
14.1.2無線傳感器網絡資源與任務管理的研究現狀230
14.1.3無線傳感器網絡資源與任務管理的主要技術挑戰(zhàn)230
14.2無線傳感器網絡的資源管理技術231
14.2.1自組織資源分配方式231
14.2.2計算資源分配232
14.2.3帶寬資源分配235
14.3無線傳感器網絡的任務管理技術237
14.3.1任務分配237
14.3.2任務調度239
14.3.3負載均衡243
參考文獻245
第15章無線傳感器網絡的數據管理
15.1無線傳感器網絡的數據管理概述248
15.1.1無線傳感器網絡數據管理的研究內容248
15.1.2無線傳感器網絡數據管理的研究現狀249
15.1.3無線傳感器網絡數據管理的主要技術挑戰(zhàn)249
15.2無線傳感器網絡的數據管理系統(tǒng)250
15.2.1TinyDB系統(tǒng)250
15.2.2Cougar系統(tǒng)251
15.2.3Dimensions系統(tǒng)252
15.3無線傳感器網絡數據管理的基本方法253
15.3.1數據模式253
15.3.2數據存儲254
15.3.3數據索引255
15.3.4數據查詢257
參考文獻260
第16章無線傳感器網絡的部署、初始化和維護管理
16.1無線傳感器網絡的部署、初始化和維護管理概述261
16.1.1無線傳感器網絡部署、初始化和維護管理的研究內容261
16.1.2無線傳感器網絡部署、初始化和維護管理的研究現狀262
16.1.3無線傳感器網絡部署、初始化和維護管理的主要技術挑戰(zhàn)263
16.2無線傳感器網絡的部署技術264
16.2.1采用確定放置的部署技術264
16.2.2采用隨機拋撒且節(jié)點不具移動能力的部署技術265
16.2.3采用隨機拋撒且節(jié)點具有移動能力的部署技術265
16.3無線傳感器網絡的初始化技術266
16.3.1UDG模型266
16.3.2基于MIS的初始化算法266
16.3.3基于MDS的初始化算法268
16.4無線傳感器網絡的維護管理技術270
16.4.1覆蓋與連接維護技術270
16.4.2性能監(jiān)測技術271
參考文獻272
第5篇無線傳感器網絡的開發(fā)與應用
第17章無線傳感器網絡的仿真技術
17.1無線傳感器網絡的仿真技術概述275
17.1.1網絡仿真概述275
17.1.2無線傳感器網絡仿真研究概述275
17.2常用網絡仿真軟件276
17.2.1OPNET簡介276
17.2.2NS279
17.2.3TOSSIM280
17.3OMNeT++仿真軟件281
17.3.1OMNeT++概述281
17.3.2NED語言282
17.3.3簡單模塊/復合模塊287
17.3.4消息290
17.3.5類庫291
17.4仿真示例296
參考文獻303
第18章無線傳感器網絡的硬件開發(fā)
18.1無線傳感器網絡的硬件開發(fā)概述304
18.1.1硬件系統(tǒng)的設計特點與要求304
18.1.2硬件系統(tǒng)的設計內容304
18.1.3硬件系統(tǒng)設計的主要挑戰(zhàn)305
18.2傳感器節(jié)點的開發(fā)305
18.2.1數據處理模塊設計305
18.2.2換能器模塊設計307
18.2.3無線通信模塊設計307
18.2.4電源模塊設計309
18.2.5外圍模塊設計309
18.3傳感器節(jié)點原型的開發(fā)實例Mica310
18.3.1Mica系列節(jié)點簡介310
18.3.2Mica系列處理器/射頻板設計分析313
18.3.3Mica系列傳感板設計分析315
18.3.4編程調試接口板介紹317
參考文獻318
第19章無線傳感器網絡的操作系統(tǒng)
19.1無線傳感器網絡操作系統(tǒng)概述320
19.1.1無線傳感器網絡操作系統(tǒng)的設計要求320
19.1.2幾種典型的無線傳感器網絡操作系統(tǒng)介紹321
19.1.3無線傳感器網絡操作系統(tǒng)設計的主要技術挑戰(zhàn)321
19.2TinyOS操作系統(tǒng)322
19.2.1TinyOS的設計思路322
19.2.2TinyOS的組件模型322
19.2.3TinyOS的通信模型324
19.3基于TinyOS的應用程序運行過程解析324
19.3.1Blink程序的配件分析325
19.3.2BlinkM模塊分析327
19.3.3ncc編譯nesC程序的過程329
19.3.4Blink程序的運行跟蹤解析329
19.3.5TinyOS的任務調度機制的實現338
19.3.6TinyOS的事件驅動機制的實現342
19.4TinyOS的使用346
19.4.1TinyOS的安裝346
19.4.2創(chuàng)建應用程序348
19.4.3使用TOSSIM仿真調試應用程序348
19.4.4使用TinyViz進行可視化調試349
19.4.5將應用程序導入節(jié)點運行350
參考文獻351
第20章無線傳感器網絡的軟件開發(fā)
20.1無線傳感器網絡軟件開發(fā)概述353
20.1.1無線傳感器網絡軟件開發(fā)的特點與設計要求353
20.1.2無線傳感器網絡軟件開發(fā)的內容354
20.1.3無線傳感器網絡軟件開發(fā)的主要技術挑戰(zhàn)355
20.2nesC編程語言355
20.2.1nesC語言介紹355
20.2.2nesC的語法規(guī)范356
20.2.3nesC應用程序開發(fā)364
20.3無線傳感器網絡的應用軟件開發(fā)367
20.3.1無線傳感器網絡的編程模式367
20.3.2無線傳感器網絡的中間件設計370
20.3.3無線傳感器網絡的服務發(fā)現372
參考文獻373
第21章無線傳感器網絡應用于環(huán)境監(jiān)測
21.1環(huán)境監(jiān)測應用概述375
21.1.1環(huán)境監(jiān)測應用的場景描述375
21.1.2環(huán)境監(jiān)測應用中無線傳感器網絡的體系架構375
21.2關鍵技術377
21.2.1節(jié)點部署377
21.2.2能量管理377
21.2.3通信機制378
21.2.4任務的分配與控制379
21.2.5數據采樣與收集379
21.3無線傳感器網絡用于環(huán)境監(jiān)測的實例380
21.3.1公路交通監(jiān)測380
21.3.2建筑物健康狀況監(jiān)測384
21.3.3"狼群計劃"385
參考文獻387
第22章無線傳感器網絡應用于目標追蹤
22.1目標追蹤應用概述388
22.1.1目標追蹤應用的場景描述388
22.1.2目標追蹤應用的特點與技術挑戰(zhàn)388
22.1.3目標追蹤應用中的無線傳感器網絡系統(tǒng)架構389
22.2無線傳感器網絡用于目標追蹤的關鍵技術390
22.2.1追蹤步驟390
22.2.2追蹤算法392
22.2.3面向目標追蹤的網絡布局優(yōu)化400
22.3基于無線傳感器網絡的車輛追蹤系統(tǒng)實例402
22.3.1系統(tǒng)架構402
22.3.2關鍵問題403
22.3.3關鍵技術404
參考文獻407
附錄英漢縮略語對照表410