差動(dòng)放大器

經(jīng)典的四電阻差動(dòng)放大器 （DifferenTIal amplifier，差分放大器） 似乎很簡(jiǎn)單，但其在電路中的性能不佳。本文從實(shí)際生產(chǎn)設(shè)計(jì)出發(fā)，討論了分立式電阻、濾波、交流共模抑制和高噪聲增益的不足之處。

大學(xué)里的電子學(xué)課程說(shuō)明了理想運(yùn)算放大器的應(yīng)用，包括反相和同相放大器，然后將它們進(jìn)行組合，構(gòu)建差動(dòng)放大器。圖 1 所示的 經(jīng)典四電阻差動(dòng)放大器非常有用，教科書(shū)和講座 40 多年來(lái)一直在介紹該器件。

圖 1. 經(jīng)典差動(dòng)放大器

這種簡(jiǎn)化可以在教科書(shū)中看到，但現(xiàn)實(shí)中無(wú)法這樣做，因?yàn)殡娮栌肋h(yuǎn)不可能完全相等。此外，基本電路在其他方面的改變可 產(chǎn)生意想不到的行為。下列示例雖經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化以顯示出問(wèn)題的本質(zhì)，但來(lái)源于實(shí)際的應(yīng)用問(wèn)題。

差動(dòng)放大器的一項(xiàng)重要功能是抑制兩路輸入的共模信號(hào)。如圖1 所示，假設(shè)V2 為 5 V，V1 為 3 V，則4V為共模輸入。V2 比共模電壓高 1 V，而V1 低 1 V。二者之差為 2 V，因此R2/R1的“理想”增益施加于2 V。如果電阻非理想，則共模電壓的一部分將被差動(dòng)放大器放大，并作為V1 和V2 之間的有效電壓差出現(xiàn)在VOUT ，無(wú)法與真實(shí)信號(hào)相區(qū)別。差動(dòng)放大器抑制這一部分電壓的能力稱(chēng)為共模抑制（CMR）。該參數(shù)可以表示為比率的形式（CMRR），也可以轉(zhuǎn)換為分貝（dB）。

低容差電阻

第一個(gè)次優(yōu)設(shè)計(jì)如圖 2 所示。該設(shè)計(jì)為采用OP291 的低端電流檢測(cè)應(yīng)用。R1 至R4 為分立式 0.5%電阻。由Pallás-Areny文章中的公式可知，最佳CMR為 64 dB.幸運(yùn)的是，共模電壓離接地很近，因此CMR并非該應(yīng)用中主要誤差源。具有 1%容差的電流檢測(cè)電阻會(huì)產(chǎn)生 1%誤差，但該初始容差可以校準(zhǔn)或調(diào)整。然而，由于工作范圍超過(guò) 80°C，因此必須考慮電阻的溫度系數(shù)。

圖 2. 具有高噪聲增益的低端檢測(cè)

針對(duì)極低的分流電阻值，應(yīng)使用 4 引腳開(kāi)爾文檢測(cè)電阻。采用高精度 0.1 Ω電阻，并以幾十分之一英寸的PCB走線(xiàn)直接連接該電阻很容易增加 10 mΩ，導(dǎo)致10%以上的誤差。但誤差會(huì)更大，因?yàn)镻CB上的銅走線(xiàn)溫度系數(shù)超過(guò) 3000 ppm。

分流電阻值必須仔細(xì)選擇。數(shù)值更高則產(chǎn)生更大的信號(hào)。這是好事，但功耗（I2R） 也會(huì)隨之增加，可能高達(dá)數(shù)瓦。采用較小的 數(shù)值（mΩ級(jí)別），則線(xiàn)路和PCB走線(xiàn)的寄生電阻可能會(huì)導(dǎo)致較大的誤差。

通常使用開(kāi)爾文檢測(cè)來(lái)降低這些誤差。可以使用一 個(gè)特殊的四端電阻（比如Ohmite LVK系列），或者對(duì)PCB布局進(jìn)行優(yōu)化以使用標(biāo)準(zhǔn)電阻。若數(shù)值極小，可以使用PCB 走線(xiàn)，但這樣不會(huì)很精確。商用四端電阻（比如Ohmite或Vishay的產(chǎn)品）可能需要數(shù)美元或更昂貴，才能提供 0.1%容差和極低溫度系數(shù)。進(jìn)行完整的誤差預(yù)算分析可以顯示如何在成本增加最少的情況下改善精度。

有關(guān)無(wú)電流流過(guò)檢測(cè)電阻卻具有較大失調(diào)（31mV）的問(wèn)題，是“軌到軌”運(yùn)算放大器無(wú)法一路擺動(dòng)到負(fù)電源軌（接地）引起 的。

術(shù)語(yǔ)“軌到軌”具有誤導(dǎo)性：輸出將會(huì)靠近電源軌--比經(jīng)典發(fā)射極跟隨器的輸出級(jí)要近得多--但永遠(yuǎn)不會(huì)真正到達(dá)電源軌。軌到軌運(yùn)算放大器具有最小輸出電壓VOL，數(shù)值等 于VCE（SAT） 或RDS（ON） &TImes; ILOAD。若失調(diào)電壓等于 1.25 mV，噪聲增益等于 30，則輸出等于：1.25 mV &TImes; 30 = ±37.5 mV（由于存在VOS，加上VOL導(dǎo)致的 35 mV）。

根據(jù)VOS極性不同，無(wú)負(fù)載電流的情況下輸出可能高達(dá) 72.5 mV。若VOS 最大值為 30μV，且VOL 最大值為 8 mV，則現(xiàn)代零漂移放大器（如 AD8539）可將總誤差降低至主要由檢測(cè)電阻所導(dǎo)致的水平。

另一個(gè)低端檢測(cè)應(yīng)用

另一個(gè)示例如圖 3 所示。該示例具有較低的噪聲增益，但它使 用 3 mV失調(diào)、10-μV/°C失調(diào)漂移和 79 dB CMR的低精度四通道運(yùn)算放大器。在 0 A至 3.6 A范圍內(nèi)，要求達(dá)到±5 mA精度。若采用±0.5%檢測(cè)電阻，則要求的±0.14%精度便無(wú)法實(shí)現(xiàn)。若使用 100 mΩ電阻，則±5 mA電流可產(chǎn)生±500 μV壓降。

不幸的是，運(yùn)算放大器隨溫度變化的失調(diào)電壓要比測(cè)量值大十倍。哪怕VOS 調(diào)整為零，50°C的溫度變化就會(huì)耗盡全部誤差預(yù)算。若噪聲增益為 13，則VOS的任何變化都將擴(kuò)大 13 倍。為了改善性能，應(yīng)使用零漂移運(yùn)算放大器（比如 AD8638、 ADA4051或 ADA4528）、薄膜電阻陣列以及精度更高的檢測(cè)電阻。

圖 3. 低端檢測(cè)，示例 2

高噪聲增益

圖 4 中的設(shè)計(jì)用來(lái)測(cè)量高端電流，其噪聲增益為 250。OP07C運(yùn)算放大器的VOS最大額定值為 150 μV.最大誤差為 150 μV &TImes; 250 = 37.5 mV。為了改善性能，采用 ADA4638 零漂移運(yùn)算放大器。該器件在-40°C至+125°C溫度范圍內(nèi)的額定失調(diào)電壓為 12.5 μV。然而，由于高噪聲增益，共模電壓將非常接近檢測(cè)電阻兩端的電壓。OP07C的輸入電壓范圍（IVR）為 2 V，這表示輸入電壓必須至少比正電軌低 2 V.對(duì)于ADA4638 而言，IVR = 3 V。

圖 4. 高端電流檢測(cè)

單電容滾降

圖5 中的示例稍為復(fù)雜。目前為止，所有的等式都針對(duì)電阻而言；但更準(zhǔn)確的做法是，它們應(yīng)當(dāng)將阻抗考慮在內(nèi)。在加入電容的情況下（無(wú)論是故意添加的電容或是寄生電容），交流CMRR均取決于目標(biāo)頻率下的阻抗比。若要滾降該示例中的頻率響應(yīng)，則可在反饋電阻兩端添加電容C2，如通常會(huì)在反相運(yùn)算放大器配置中做的那樣。

圖 5. 嘗試創(chuàng)建低通響應(yīng)

如需匹配阻抗比Z1 = Z3 和Z2 = Z4，就必須添加電容C4.市場(chǎng)上很容易就能買(mǎi)到 0.1%或更好的電阻，但哪怕是0.5%的電容售價(jià)都要高于1 美元。極低頻率下的阻抗可能無(wú)關(guān)緊要，但電 容容差或PCB布局產(chǎn)生的兩個(gè)運(yùn)算放大器輸入端 0.5 pF的差額可導(dǎo)致 10 kHz時(shí)交流CMR下降 6 dB。

這在使用開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器時(shí)顯得尤為重要。單芯片差動(dòng)放大器（如AD8271、 AD8274或 AD8276）具有好 得多的交流CMRR性能，因?yàn)檫\(yùn)算放大器的兩路輸入處于芯片上的可控環(huán)境下，且價(jià)格通常較分立式運(yùn)算放大器和四個(gè)精密電阻更為便宜。

運(yùn)算放大器輸入端之間的電容

為了滾降差動(dòng)放大器的響應(yīng)，某些設(shè)計(jì)人員會(huì)嘗試在兩個(gè)運(yùn)算放大器輸入端之間添加電容C1 以形成差分濾波器，如圖 6 所示。這樣做對(duì)于儀表放大器而言是可行的，但對(duì)于運(yùn)算放大器卻不可行。

VOUT將會(huì)通過(guò)R2 而上下移動(dòng)，形成閉合環(huán)路。在直流時(shí)，這不會(huì)產(chǎn)生任何問(wèn)題，并且電路的表現(xiàn)與等式 2 所描 述的相一致。隨著頻率的增加，C1 電抗下降。進(jìn)入運(yùn)算放大器輸入端的反饋降低，從而導(dǎo)致增益上升。最終，運(yùn)算放大器會(huì)在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下工作，因?yàn)殡娙菔馆斎攵搪贰?/p>

圖 6. 輸入電容降低高頻反饋

在波特圖上，運(yùn)算放大器的開(kāi)環(huán)增益在-20dB/dec處下降，但噪聲增益在+20 dB/dec處上升，形成-40dB/dec交越。正如控制系統(tǒng)課堂上所學(xué)到的，它必然產(chǎn)生振蕩。一般而言，永遠(yuǎn)不要在運(yùn)算放大器的輸入端之間使用電容（極少數(shù)情況下例外，但本文不作討論）。

無(wú)論是分立式或是單芯片，四電阻差動(dòng)放大器的使用都非常廣泛。為了獲得穩(wěn)定且值得投入生產(chǎn)的設(shè)計(jì)，應(yīng)仔細(xì)考慮噪聲增益、輸入電壓范圍、阻抗比和失調(diào)電壓規(guī)格。

經(jīng)典的四電阻差動(dòng)放大器似乎很簡(jiǎn)單，但其在電路中的性能不佳。本文從實(shí)際生產(chǎn)設(shè)計(jì)出發(fā)，討論了分立式電阻、濾波、交流共模抑制和高噪聲增益的不足之處。大學(xué)里的電子學(xué)課程說(shuō)明了理想運(yùn)算放大器的應(yīng)用，包括反相和同相放大器，然后將它們進(jìn)行組合，構(gòu)建差動(dòng)放大器。圖 1 所示的經(jīng)典四電阻差動(dòng)放大器非常有用，教科書(shū)和講座 40 多年來(lái)一直在介紹該器件。

圖 1. 經(jīng)典差動(dòng)放大器

CMRR

差動(dòng)放大器的一項(xiàng)重要功能是抑制兩路輸入的共模信號(hào)。如圖1 所示，假設(shè)V2 為 5 V，V1 為 3 V，則 4V為共模輸入。V2 比共模電壓高 1 V，而V1 低 1 V。二者之差為 2 V，因此R2/R1的“理想”增益施加于 2 V。如果電阻非理想，則共模電壓的一部分將被差動(dòng)放大器放大，并作為V1 和V2 之間的有效電壓差出現(xiàn)在VOUT ，無(wú)法與真實(shí)信號(hào)相區(qū)別。差動(dòng)放大器抑制這一部分電壓的能力稱(chēng)為共模抑制（CMR）。該參數(shù)可以表示為比率的形式（CMRR），也可以轉(zhuǎn)換為分貝（dB）。

因此，在單位增益和 1%電阻情況下，CMRR等于 50 V/V（或約為 34 dB）；在 0.1%電阻情況下，CMRR等于 500 V/V（或約為 54 dB）—— 甚至假定運(yùn)算放大器為理想器件，具有無(wú)限的共模抑制能力。若運(yùn)算放大器的共模抑制能力足夠高，則總CMRR受限于電阻匹配。某些低成本運(yùn)算放大器具有 60 dB至 70 dB的最小CMRR，使計(jì)算更為復(fù)雜。

低容差電阻

第一個(gè)次優(yōu)設(shè)計(jì)如圖 2 所示。該設(shè)計(jì)為采用OP291 的低端電流檢測(cè)應(yīng)用。R1 至R4 為分立式 0.5%電阻。由Pallás-Areny文章中的公式可知，最佳CMR為 64 dB。幸運(yùn)的是，共模電壓離接地很近，因此CMR并非該應(yīng)用中主要誤差源。具有 1%容差的電流檢測(cè)電阻會(huì)產(chǎn)生 1%誤差，但該初始容差可以校準(zhǔn)或調(diào)整。然而，由于工作范圍超過(guò) 80°C，因此必須考慮電阻的溫度系數(shù)。

圖 2. 具有高噪聲增益的低端檢測(cè)

針對(duì)極低的分流電阻值，應(yīng)使用 4 引腳開(kāi)爾文檢測(cè)電阻。采用高精度 0.1 Ω電阻，并以幾十分之一英寸的PCB走線(xiàn)直接連接該電阻很容易增加 10 mΩ，導(dǎo)致 10%以上的誤差。但誤差會(huì)更大，因?yàn)镻CB上的銅走線(xiàn)溫度系數(shù)超過(guò) 3000 ppm。分流電阻值必須仔細(xì)選擇。數(shù)值更高則產(chǎn)生更大的信號(hào)。

這是好事，但功耗（I2R）也會(huì)隨之增加，可能高達(dá)數(shù)瓦。采用較小的數(shù)值（mΩ級(jí)別），則線(xiàn)路和PCB走線(xiàn)的寄生電阻可能會(huì)導(dǎo)致較大的誤差。通常使用開(kāi)爾文檢測(cè)來(lái)降低這些誤差?？梢允褂靡粋€(gè)特殊的四端電阻（比如Ohmite LVK系列），或者對(duì)PCB布局進(jìn)行優(yōu)化以使用標(biāo)準(zhǔn)電阻，如“改進(jìn)低值分流電阻的焊盤(pán)布局，優(yōu)化高電流檢測(cè)精度”一文中所述。若數(shù)值極小，可以使用PCB 走線(xiàn)，但這樣不會(huì)很精確，如“ PCB走線(xiàn)的直流電阻 ”一文中所述。

商用四端電阻（比如Ohmite或Vishay的產(chǎn)品）可能需要數(shù)美元或更昂貴，才能提供 0.1%容差和極低溫度系數(shù)。進(jìn)行完整的誤差預(yù)算分析可以顯示如何在成本增加最少的情況下改善精度。有關(guān)無(wú)電流流過(guò)檢測(cè)電阻卻具有較大失調(diào)（31mV）的問(wèn)題，是“軌到軌”運(yùn)算放大器無(wú)法一路擺動(dòng)到負(fù)電源軌（接地）引起的。術(shù)語(yǔ)“軌到軌”具有誤導(dǎo)性：輸出將會(huì)靠近電源軌——比經(jīng)典發(fā)射極跟隨器的輸出級(jí)要近得多——但永遠(yuǎn)不會(huì)真正到達(dá)電源軌。

軌到軌運(yùn)算放大器具有最小輸出電壓VOL，數(shù)值等于VCE（SAT）或RDS（ON） &TImes; ILOAD，，如“MT-035：運(yùn)算放大器輸入、輸出、單電源和軌到軌問(wèn)題 ”所述。若失調(diào)電壓等于 1.25 mV，噪聲增益等于 30，則輸出等于：1.25 mV &TImes; 30 = ±37.5 mV（由于存在VOS，加上VOL導(dǎo)致的 35 mV）。根據(jù)VOS極性不同，無(wú)負(fù)載電流的情況下輸出可能高達(dá) 72.5 mV。若VOS 最大值為 30μV，且VOL 最大值為 8 mV，則現(xiàn)代零漂移放大器（如 AD8539）可將總誤差降低至主要由檢測(cè)電阻所導(dǎo)致的水平。

另一個(gè)低端檢測(cè)應(yīng)用

另一個(gè)示例如圖所示。該示例具有較低的噪聲增益，但它使用 3 mV失調(diào)、10-μV/°C失調(diào)漂移和 79 dB CMR的低精度四通道運(yùn)算放大器。在 0 A至 3.6 A范圍內(nèi)，要求達(dá)到±5 mA精度。若采用±0.5%檢測(cè)電阻，則要求的±0.14%精度便無(wú)法實(shí)現(xiàn)。若使用 100 mΩ電阻，則±5 mA電流可產(chǎn)生±500 μV壓降。

不幸的是，運(yùn)算放大器隨溫度變化的失調(diào)電壓要比測(cè)量值大十倍。哪怕VOS 調(diào)整為零，50°C的溫度變化就會(huì)耗盡全部誤差預(yù)算。若噪聲增益為 13，則VOS的任何變化都將擴(kuò)大 13 倍。為了改善性能，應(yīng)使用零漂移運(yùn)算放大器（比如 AD8638、 ADA4051或 ADA4528）、薄膜電阻陣列以及精度更高的檢測(cè)電阻。

圖 3. 低端檢測(cè)，示例 2

高噪聲增益

圖 4 中的設(shè)計(jì)用來(lái)測(cè)量高端電流，其噪聲增益為 250。OP07C運(yùn)算放大器的VOS最大額定值為 150 μV。最大誤差為 150 μV &TImes; 250 = 37.5 mV。為了改善性能，采用 ADA4638 零漂移運(yùn)算放大器。

該器件在–40°C至+125°C溫度范圍內(nèi)的額定失調(diào)電壓為 12.5 μV。然而，由于高噪聲增益，共模電壓將非常接近檢測(cè)電阻兩端的電壓。OP07C的輸入電壓范圍（IVR）為 2 V，這表示輸入電壓必須至少比正電軌低 2 V。對(duì)于ADA4638 而言，IVR = 3 V。

圖 4. 高端電流檢測(cè)

單電容滾降

圖 5 中的示例稍為復(fù)雜。目前為止，所有的等式都針對(duì)電阻而言；但更準(zhǔn)確的做法是，它們應(yīng)當(dāng)將阻抗考慮在內(nèi)。在加入電容的情況下（無(wú)論是故意添加的電容或是寄生電容），交流CMRR均取決于目標(biāo)頻率下的阻抗比。若要滾降該示例中的頻率響應(yīng)，則可在反饋電阻兩端添加電容C2，如通常會(huì)在反相運(yùn)算放大器配置中做的那樣。

圖 5. 嘗試創(chuàng)建低通響應(yīng)

如需匹配阻抗比Z1 = Z3 和Z2 = Z4，就必須添加電容C4。市場(chǎng)上很容易就能買(mǎi)到 0.1%或更好的電阻，但哪怕是 0.5%的電容售價(jià)都要高于 1 美元。極低頻率下的阻抗可能無(wú)關(guān)緊要，但電容容差或PCB布局產(chǎn)生的兩個(gè)運(yùn)算放大器輸入端 0.5 pF的差額可導(dǎo)致 10 kHz時(shí)交流CMR下降 6 dB。

這在使用開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器時(shí)顯得尤為重要。單芯片差動(dòng)放大器（如AD8271、 AD8274或 AD8276）具有好得多的交流CMRR性能，因?yàn)檫\(yùn)算放大器的兩路輸入處于芯片上的可控環(huán)境下，且價(jià)格通常較分立式運(yùn)算放大器和四個(gè)精密電阻更為便宜。

運(yùn)算放大器輸入端之間的電容

為了滾降差動(dòng)放大器的響應(yīng)，某些設(shè)計(jì)人員會(huì)嘗試在兩個(gè)運(yùn)算放大器輸入端之間添加電容C1 以形成差分濾波器，如圖 6 所示。這樣做對(duì)于儀表放大器而言是可行的，但對(duì)于運(yùn)算放大器卻不可行。V OUT 將會(huì)通過(guò)R2 而上下移動(dòng)，形成閉合環(huán)路。在直流時(shí)，這不會(huì)產(chǎn)生任何問(wèn)題，并且電路的表現(xiàn)與等式 2 所描述的相一致。隨著頻率的增加，C1 電抗下降。進(jìn)入運(yùn)算放大器輸入端的反饋降低，從而導(dǎo)致增益上升。最終，運(yùn)算放大器會(huì)在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下工作，因?yàn)殡娙菔馆斎攵搪贰?/p>

圖 6. 輸入電容降低高頻反饋

在波特圖上，運(yùn)算放大器的開(kāi)環(huán)增益在 –20dB/dec處下降，但噪聲增益在+20 dB/dec處上升，形成–40dB/dec交越。正如控制系統(tǒng)課堂上所學(xué)到的，它必然產(chǎn)生振蕩。一般而言，永遠(yuǎn)不要在運(yùn)算放大器的輸入端之間使用電容（極少數(shù)情況下例外，但本文不作討論）。無(wú)論是分立式或是單芯片，四電阻差動(dòng)放大器的使用都非常廣泛。為了獲得穩(wěn)定且值得投入生產(chǎn)的設(shè)計(jì)，應(yīng)仔細(xì)考慮噪聲增益、輸入電壓范圍、阻抗比和失調(diào)電壓規(guī)格。