慈溪市雙環(huán)軸承有限公司

一種雙環(huán)式變位機(jī)專(zhuān)利目的

《一種雙環(huán)式變位機(jī)》提出一種雙環(huán)式變位機(jī)。

一種雙環(huán)式變位機(jī)技術(shù)方案

《一種雙環(huán)式變位機(jī)》包括U型支架、固定在U型支架上部、下部且軸線重合的兩個(gè)支撐軸，U型支架形成的U型區(qū)域內(nèi)設(shè)有分別安裝在兩個(gè)支撐軸上的內(nèi)回轉(zhuǎn)裝置、外回轉(zhuǎn)裝置。所述內(nèi)回轉(zhuǎn)裝置包括與兩個(gè)支撐軸通過(guò)軸承配合的內(nèi)回轉(zhuǎn)圈、安裝在內(nèi)回轉(zhuǎn)圈上且與兩個(gè)支撐軸中處于下方的支撐軸配合的第一驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在兩個(gè)支撐軸中處于下方的支撐軸上端的內(nèi)升降平臺(tái)，所述內(nèi)升降平臺(tái)沿著內(nèi)回轉(zhuǎn)圈上下滑動(dòng)。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在內(nèi)回轉(zhuǎn)圈上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的第一主動(dòng)齒輪、設(shè)置在兩個(gè)支撐軸中處于下方的支撐軸上且與第一主動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪。

所述內(nèi)升降平臺(tái)包括安裝在兩個(gè)支撐軸中處于下方的支撐軸上端的托臺(tái)、安裝在托臺(tái)上的升降缸一、安裝在升降缸一上端的回轉(zhuǎn)塊、水平安裝在回轉(zhuǎn)塊上的承載梁、對(duì)稱(chēng)安裝在承載梁上的側(cè)向伸縮臺(tái)，所述承載梁上通過(guò)鉸鏈鉸接有與內(nèi)回轉(zhuǎn)圈滑動(dòng)配合的內(nèi)滑套。

所述側(cè)向伸縮臺(tái)包括安裝在承載梁上的側(cè)向伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與側(cè)向伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的絲杠、與絲杠相連且水平滑動(dòng)安裝在承載梁上的滑桿、安裝在滑桿上的內(nèi)載物臺(tái)。所述外回轉(zhuǎn)裝置包括與兩個(gè)支撐軸通過(guò)軸承配合的外回轉(zhuǎn)圈、安裝在外回轉(zhuǎn)圈上且與兩個(gè)支撐軸中處于下方的支撐軸配合的第二驅(qū)動(dòng)裝置、安裝在U型支架底部的旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)沿著外回轉(zhuǎn)圈上下滑動(dòng)。

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在外回轉(zhuǎn)圈上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的第二主動(dòng)齒輪、設(shè)置在兩個(gè)支撐軸中處于下方的支撐軸上且與第二主動(dòng)齒輪嚙合的第二從動(dòng)齒輪。

所述旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)包括固定在U型支架底部的環(huán)形導(dǎo)軌、與環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊、固定在滑塊上的回轉(zhuǎn)板、對(duì)稱(chēng)安裝在回轉(zhuǎn)板上的兩自由度調(diào)節(jié)裝置，所述兩自由度調(diào)節(jié)裝置與外回轉(zhuǎn)圈滑動(dòng)配合；

所述兩自由度調(diào)節(jié)裝置包括鉸接安裝在回轉(zhuǎn)板上的升降缸二、與外回轉(zhuǎn)圈滑動(dòng)配合的外滑套、與外滑套通過(guò)鉸接方式連接的承托臺(tái)、安裝在承托臺(tái)上的側(cè)向調(diào)節(jié)缸、固定在側(cè)向調(diào)節(jié)缸的活塞上且與承托臺(tái)滑動(dòng)配合的滑移托架，所述滑移托架上安裝有外載物臺(tái)，所述滑移托架與升降缸二的上端鉸接。

一種雙環(huán)式變位機(jī)改善效果

《一種雙環(huán)式變位機(jī)》具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、控制精確高等優(yōu)點(diǎn)，使得變位機(jī)具有了多自由度的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，取代了傳統(tǒng)的單自由度旋轉(zhuǎn)式的變位機(jī)，且運(yùn)動(dòng)靈活，適用面較廣。

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