中文名 | 多層次視覺特征學(xué)習(xí)新方法及在環(huán)境感知中的應(yīng)用研究 | 項目類別 | 面上項目 |
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項目負(fù)責(zé)人 | 戴斌 | 依托單位 | 中國人民解放軍國防科技大學(xué) |
本項目的研究針對無人駕駛車輛的環(huán)境感知問題,研究了多層視覺特征的學(xué)習(xí)與表示方法、序貫數(shù)據(jù)的特征學(xué)習(xí)方法以及多源信息的特征融合方法。主要研究內(nèi)容和成果包括:(1)系統(tǒng)地總結(jié)了多層視覺特征學(xué)習(xí)與表示理論;(2)研究了小角度旋轉(zhuǎn)與視角變化下的不變性目標(biāo)描述特征,提出了一種基于底層神經(jīng)元通道特征的目標(biāo)檢測方法,為了驗證算法,建立了大規(guī)模路標(biāo)數(shù)據(jù)庫,該檢測方法在行人和路標(biāo)檢測國際公開的和自建的數(shù)據(jù)庫中均取得了優(yōu)異的性能;(3)深入挖掘多層次視覺特征的神經(jīng)計算本質(zhì),針對紋理-結(jié)構(gòu)屬性解耦描述的特征提取問題,提出了一種新穎的中層特征提取算法,該算法在多個國際公開數(shù)據(jù)庫中均得到了更好的識別率;(4)研究了慢速性約束的多層次序貫數(shù)據(jù),深入挖掘?qū)哟伍g的特征遞進(jìn)轉(zhuǎn)化關(guān)系,提出了一種基于級聯(lián)結(jié)構(gòu)多層次視覺特征的目標(biāo)跟蹤方法以及一種基于馬爾科夫隨機場的層次化動態(tài)目標(biāo)檢測方法,所提方法在國際公開數(shù)據(jù)庫中的性能優(yōu)于目前主流的算法;(5)研究了時空數(shù)據(jù)驅(qū)動下的多層次特征學(xué)習(xí)方法,融合圖像表觀特征和結(jié)構(gòu)信息,提出了一種基于關(guān)鍵點親和場的交警動作識別方法,該方法在交警動作識別數(shù)據(jù)庫中獲得了較高的識別準(zhǔn)確率;分析圖像幀間的運動流場信息,提出了一種基于多層次信息時域融合的行為識別方法,該方法在國際公開數(shù)據(jù)庫中的性能優(yōu)于主流的算法;(6)研究了高層特征結(jié)構(gòu)化學(xué)習(xí)方法,提出了一種基于結(jié)構(gòu)化隨機森林的道路檢測方法;研究了多源信息的層次化學(xué)習(xí)方法,提出了一種基于混合條件隨機場的道路檢測方法,該方法在國際公開數(shù)據(jù)庫中性能優(yōu)于同類算法。本項目的研究成果既包含多層次特征學(xué)習(xí)與表示的理論創(chuàng)新又強調(diào)研究成果的實際應(yīng)用價值,相關(guān)研究成果成功地應(yīng)用于無人駕駛平臺,并表現(xiàn)出良好的性能。項目組搭建的無人駕駛系統(tǒng)實驗平臺在近年的國內(nèi)無人車競賽中名列前茅。本項目的研究對解決無人駕駛的環(huán)境感知問題,以及推動我國無人駕駛技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。 2100433B
無人駕駛車輛的環(huán)境感知能力,特別是視覺感知能力是決定其性能優(yōu)越的關(guān)鍵性因素。本項目針對無人駕駛車輛視覺環(huán)境感知系統(tǒng)這一具體應(yīng)用,研究新穎的多層視覺特征學(xué)習(xí)與表示方法。主要研究內(nèi)容包括:(1) 深入分析多層次視覺特征學(xué)習(xí)與表示理論和其蘊含的神經(jīng)計算本質(zhì);(2) 研究滿足慢速性約束的多層次序貫數(shù)據(jù)的特征學(xué)習(xí)方法,建立小角度旋轉(zhuǎn)與視角變化下的不變性目標(biāo)描述特征,提高動態(tài)環(huán)境下的特定目標(biāo)識別能力;(3) 研究利用多源圖像信息建立多光譜的層次化特征學(xué)習(xí)方法,并應(yīng)用于環(huán)境感知中的語義場景識別任務(wù);(4) 研究時空數(shù)據(jù)驅(qū)動下的多層次特征學(xué)習(xí)方法,并應(yīng)用于環(huán)境感知中的運動行為識別任務(wù):交警動作識別和異常行為識別。該項目在進(jìn)行理論創(chuàng)新的同時將完成能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)任務(wù)的環(huán)境感知系統(tǒng),所以說項目研究有較強的理論意義和應(yīng)用價值,并且對于推動我國無人駕駛車輛技術(shù)的發(fā)展有著重要的意義。
隨著工業(yè)與民用建筑業(yè)的發(fā)展,各種復(fù)雜而大型的工程建筑物日益增多,工程建筑物的興建,改變了地面原有的狀態(tài),并且對于建筑物的地基施加了一定的壓力,這就必然會引起地基及周圍地層的變形。為了保證建(構(gòu))筑物的...
1、電油汀暖器 又叫充油式電暖器。這種電暖器體內(nèi)充有新型導(dǎo)熱油,當(dāng)接通電源后,電熱管周圍的導(dǎo)熱油被加熱,然后沿著熱管或散片將熱量散發(fā)出去。 當(dāng)油溫達(dá)到85℃時,其溫控元件即自行斷電。這種電暖器導(dǎo)熱油無...
環(huán)氧地坪漆適用于多種場合,包括廠房、停車場、倉庫等工業(yè)區(qū)域,會常常有人、車或是重型機械在上面行駛,久而久之,地面就容易破損或是出現(xiàn)一些缺陷.舊地坪破損會影響它對地面的保護(hù)作用,容易起灰、起砂.灰塵進(jìn)入...
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根據(jù)現(xiàn)階段綠色施工的要求,分析并確定了綠色施工的綜合評價指標(biāo)體系,采用灰色理論建立了多層次灰色分析模型,并運用層次分析法對指標(biāo)進(jìn)行量化處理,最后通過實例進(jìn)行了驗證。
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建筑,包括了居民樓,地標(biāo)建筑,辦公樓,商務(wù)樓等,各種各樣的建筑物不僅豐富了城市的元素,還能有效的對城市的感知特性做出重要貢獻(xiàn)。建筑設(shè)計是一門非常深奧的科學(xué),設(shè)計的建筑必須兼顧耐用和整體感觀,在設(shè)計建筑的時候,只有綜合各種建筑元素之后,才能得心應(yīng)手的對目標(biāo)建筑做出最合理,最優(yōu)秀的設(shè)計方案以及建造方案。本文從環(huán)境形態(tài)和感知特征方面對設(shè)計師所設(shè)計的建筑物做出客觀評價以及說明建筑設(shè)計師除了需要具備的必要專業(yè)知識技能之外,還需要時刻注意自身的造型藝術(shù),以及掌握各方面的知識,只有這樣才能夠在設(shè)計建筑物時做到經(jīng)濟(jì)、功能、美觀兼顧的效果。
成果登記號 |
19920241[05500] |
項目名稱 |
膨潤土在織物印花中的應(yīng)用研究 |
第一完成單位 |
浙江省地質(zhì)礦產(chǎn)研究所、浙江絲綢科學(xué)研究院 |
主要完成人 |
鄭林偉、陸寶甫、李鳳孝、吳其元、盛歌 |
主題詞 |
膨潤土;選礦;精礦;改性;化工原料;礦物糊料 |
環(huán)境感知是文化地理學(xué)借心理學(xué)新的研究或成果來分析人地關(guān)系的。人與自然環(huán)境關(guān)系中的各種可能性進(jìn)行選擇時不是任意的、隨機的和毫無規(guī)律的,而是有一定的客觀規(guī)律可尋的。它是受一種思想意識的支配,這種思想意識就是環(huán)境感知。每個人總是生活在一定的環(huán)境中,由于受其環(huán)境及文化的影響,在人們頭腦中必然形成一種印象,這種由環(huán)境影響而形成的的印象,就稱之為環(huán)境感知。
指系統(tǒng)具有周圍環(huán)境參數(shù)的采集、語義表達(dá)、語義查詢解析和語義推理的能力.2100433B
批準(zhǔn)號 |
50878217 |
項目名稱 |
視覺理論在公路隧道照明節(jié)能中的應(yīng)用研究 |
項目類別 |
面上項目 |
申請代碼 |
E0803 |
項目負(fù)責(zé)人 |
翁季 |
負(fù)責(zé)人職稱 |
教授 |
依托單位 |
重慶大學(xué) |
研究期限 |
2009-01-01 至 2011-12-31 |
支持經(jīng)費 |
34(萬元) |