多層次視覺特征學(xué)習(xí)新方法及在環(huán)境感知中的應(yīng)用研究基本信息

中文名 多層次視覺特征學(xué)習(xí)新方法及在環(huán)境感知中的應(yīng)用研究 項目類別 面上項目
項目負(fù)責(zé)人 戴斌 依托單位 中國人民解放軍國防科技大學(xué)

本項目的研究針對無人駕駛車輛的環(huán)境感知問題,研究了多層視覺特征的學(xué)習(xí)與表示方法、序貫數(shù)據(jù)的特征學(xué)習(xí)方法以及多源信息的特征融合方法。主要研究內(nèi)容和成果包括:(1)系統(tǒng)地總結(jié)了多層視覺特征學(xué)習(xí)與表示理論;(2)研究了小角度旋轉(zhuǎn)與視角變化下的不變性目標(biāo)描述特征,提出了一種基于底層神經(jīng)元通道特征的目標(biāo)檢測方法,為了驗證算法,建立了大規(guī)模路標(biāo)數(shù)據(jù)庫,該檢測方法在行人和路標(biāo)檢測國際公開的和自建的數(shù)據(jù)庫中均取得了優(yōu)異的性能;(3)深入挖掘多層次視覺特征的神經(jīng)計算本質(zhì),針對紋理-結(jié)構(gòu)屬性解耦描述的特征提取問題,提出了一種新穎的中層特征提取算法,該算法在多個國際公開數(shù)據(jù)庫中均得到了更好的識別率;(4)研究了慢速性約束的多層次序貫數(shù)據(jù),深入挖掘?qū)哟伍g的特征遞進(jìn)轉(zhuǎn)化關(guān)系,提出了一種基于級聯(lián)結(jié)構(gòu)多層次視覺特征的目標(biāo)跟蹤方法以及一種基于馬爾科夫隨機場的層次化動態(tài)目標(biāo)檢測方法,所提方法在國際公開數(shù)據(jù)庫中的性能優(yōu)于目前主流的算法;(5)研究了時空數(shù)據(jù)驅(qū)動下的多層次特征學(xué)習(xí)方法,融合圖像表觀特征和結(jié)構(gòu)信息,提出了一種基于關(guān)鍵點親和場的交警動作識別方法,該方法在交警動作識別數(shù)據(jù)庫中獲得了較高的識別準(zhǔn)確率;分析圖像幀間的運動流場信息,提出了一種基于多層次信息時域融合的行為識別方法,該方法在國際公開數(shù)據(jù)庫中的性能優(yōu)于主流的算法;(6)研究了高層特征結(jié)構(gòu)化學(xué)習(xí)方法,提出了一種基于結(jié)構(gòu)化隨機森林的道路檢測方法;研究了多源信息的層次化學(xué)習(xí)方法,提出了一種基于混合條件隨機場的道路檢測方法,該方法在國際公開數(shù)據(jù)庫中性能優(yōu)于同類算法。本項目的研究成果既包含多層次特征學(xué)習(xí)與表示的理論創(chuàng)新又強調(diào)研究成果的實際應(yīng)用價值,相關(guān)研究成果成功地應(yīng)用于無人駕駛平臺,并表現(xiàn)出良好的性能。項目組搭建的無人駕駛系統(tǒng)實驗平臺在近年的國內(nèi)無人車競賽中名列前茅。本項目的研究對解決無人駕駛的環(huán)境感知問題,以及推動我國無人駕駛技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。 2100433B

多層次視覺特征學(xué)習(xí)新方法及在環(huán)境感知中的應(yīng)用研究造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
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行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
多層次硬密封蝶閥 傳動方式:手動;公稱壓力PN(MPa):1.6;公稱直徑DN(mm):50;型號:D373H-16C;密封面材料:Cr13系不銹鋼;連接方式:對夾;閥體材質(zhì):碳鋼 查看價格 查看價格

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多層次硬密封蝶閥 傳動方式:手動;公稱壓力PN(MPa):1.6;公稱直徑DN(mm):200;型號:D373H-16C;密封面材料:Cr13系不銹鋼;連接方式:對夾;閥體材質(zhì):碳鋼 查看價格 查看價格

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多層次硬密封蝶閥 傳動方式:手動;公稱壓力PN(MPa):1.6;公稱直徑DN(mm):250;型號:D373H-16C;密封面材料:Cr13系不銹鋼;連接方式:對夾;閥體材質(zhì):碳鋼 查看價格 查看價格

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硬密封多層次蝶閥 D373H-16C口徑:DN250;系列:蝶閥系列; 查看價格 查看價格

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硬密封多層次蝶閥 D373H-16C口徑:DN50;系列:蝶閥系列; 查看價格 查看價格

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硬密封多層次蝶閥 D373H-16C口徑:DN300;系列:蝶閥系列; 查看價格 查看價格

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硬密封多層次蝶閥 D373H-16C口徑:DN400;系列:蝶閥系列; 查看價格 查看價格

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硬密封多層次蝶閥 D373H-16C口徑:DN450;系列:蝶閥系列; 查看價格 查看價格

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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
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行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
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臺班 韶關(guān)市2008年4月信息價
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臺班 汕頭市2008年1季度信息價
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
(元)
供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
在逃人員庫人臉視覺特征數(shù)據(jù)建模 通過國際領(lǐng)先的人臉識別算法,對采集到的人臉數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉視覺特征進(jìn)行建模.建模準(zhǔn)確率達(dá)85%以上|1項 1 查看價格 浙江大華技術(shù)股份有限公司 全國   2018-12-07
多層次硬密封蝶閥 DN1400 16C D343H|2376個 4 查看價格 廣東中工閥門制造有限公司 廣東  東莞市 2016-01-02
多層次硬密封蝶閥 D343H-6C 300|1770個 4 查看價格 北京永德寶閥門有限公司 北京  北京市 2015-12-31
多層次硬密封蝶閥 D343H-16C 125|111個 4 查看價格 北京永德寶閥門有限公司 北京  北京市 2015-12-31
多層次硬密封蝶閥 D343H-10C 2000|1747個 4 查看價格 北京永德寶閥門有限公司 北京  北京市 2015-12-28
多層次硬密封蝶閥 DN1600 16C D373H|9621個 4 查看價格 廣東中工閥門制造有限公司 廣東  東莞市 2015-12-18
多層次硬密封蝶閥 DN900 25C D343H|2661個 4 查看價格 廣東中工閥門制造有限公司 廣東  東莞市 2015-12-17
多層次硬密封蝶閥 D343H-6C 40|1175個 4 查看價格 北京永德寶閥門有限公司 北京  北京市 2015-12-15

無人駕駛車輛的環(huán)境感知能力,特別是視覺感知能力是決定其性能優(yōu)越的關(guān)鍵性因素。本項目針對無人駕駛車輛視覺環(huán)境感知系統(tǒng)這一具體應(yīng)用,研究新穎的多層視覺特征學(xué)習(xí)與表示方法。主要研究內(nèi)容包括:(1) 深入分析多層次視覺特征學(xué)習(xí)與表示理論和其蘊含的神經(jīng)計算本質(zhì);(2) 研究滿足慢速性約束的多層次序貫數(shù)據(jù)的特征學(xué)習(xí)方法,建立小角度旋轉(zhuǎn)與視角變化下的不變性目標(biāo)描述特征,提高動態(tài)環(huán)境下的特定目標(biāo)識別能力;(3) 研究利用多源圖像信息建立多光譜的層次化特征學(xué)習(xí)方法,并應(yīng)用于環(huán)境感知中的語義場景識別任務(wù);(4) 研究時空數(shù)據(jù)驅(qū)動下的多層次特征學(xué)習(xí)方法,并應(yīng)用于環(huán)境感知中的運動行為識別任務(wù):交警動作識別和異常行為識別。該項目在進(jìn)行理論創(chuàng)新的同時將完成能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)任務(wù)的環(huán)境感知系統(tǒng),所以說項目研究有較強的理論意義和應(yīng)用價值,并且對于推動我國無人駕駛車輛技術(shù)的發(fā)展有著重要的意義。

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多層次視覺特征學(xué)習(xí)新方法及在環(huán)境感知中的應(yīng)用研究文獻(xiàn)

多層次灰色方法在綠色施工評估中的應(yīng)用研究 多層次灰色方法在綠色施工評估中的應(yīng)用研究

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頁數(shù): 4頁

評分: 4.6

根據(jù)現(xiàn)階段綠色施工的要求,分析并確定了綠色施工的綜合評價指標(biāo)體系,采用灰色理論建立了多層次灰色分析模型,并運用層次分析法對指標(biāo)進(jìn)行量化處理,最后通過實例進(jìn)行了驗證。

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基于環(huán)境形態(tài)與感知特征的建筑設(shè)計研究 基于環(huán)境形態(tài)與感知特征的建筑設(shè)計研究

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頁數(shù): 1頁

評分: 4.5

建筑,包括了居民樓,地標(biāo)建筑,辦公樓,商務(wù)樓等,各種各樣的建筑物不僅豐富了城市的元素,還能有效的對城市的感知特性做出重要貢獻(xiàn)。建筑設(shè)計是一門非常深奧的科學(xué),設(shè)計的建筑必須兼顧耐用和整體感觀,在設(shè)計建筑的時候,只有綜合各種建筑元素之后,才能得心應(yīng)手的對目標(biāo)建筑做出最合理,最優(yōu)秀的設(shè)計方案以及建造方案。本文從環(huán)境形態(tài)和感知特征方面對設(shè)計師所設(shè)計的建筑物做出客觀評價以及說明建筑設(shè)計師除了需要具備的必要專業(yè)知識技能之外,還需要時刻注意自身的造型藝術(shù),以及掌握各方面的知識,只有這樣才能夠在設(shè)計建筑物時做到經(jīng)濟(jì)、功能、美觀兼顧的效果。

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成果登記號

19920241[05500]

項目名稱

膨潤土在織物印花中的應(yīng)用研究

第一完成單位

浙江省地質(zhì)礦產(chǎn)研究所、浙江絲綢科學(xué)研究院

主要完成人

鄭林偉、陸寶甫、李鳳孝、吳其元、盛歌

主題詞

膨潤土;選礦;精礦;改性;化工原料;礦物糊料

環(huán)境感知是文化地理學(xué)借心理學(xué)新的研究或成果來分析人地關(guān)系的。人與自然環(huán)境關(guān)系中的各種可能性進(jìn)行選擇時不是任意的、隨機的和毫無規(guī)律的,而是有一定的客觀規(guī)律可尋的。它是受一種思想意識的支配,這種思想意識就是環(huán)境感知。每個人總是生活在一定的環(huán)境中,由于受其環(huán)境及文化的影響,在人們頭腦中必然形成一種印象,這種由環(huán)境影響而形成的的印象,就稱之為環(huán)境感知。

指系統(tǒng)具有周圍環(huán)境參數(shù)的采集、語義表達(dá)、語義查詢解析和語義推理的能力.2100433B

批準(zhǔn)號

50878217

項目名稱

視覺理論在公路隧道照明節(jié)能中的應(yīng)用研究

項目類別

面上項目

申請代碼

E0803

項目負(fù)責(zé)人

翁季

負(fù)責(zé)人職稱

教授

依托單位

重慶大學(xué)

研究期限

2009-01-01 至 2011-12-31

支持經(jīng)費

34(萬元)

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