前輔文 第1章 單片機(jī)概述 1.1 單片機(jī)簡介 1.2 單片機(jī)的發(fā)展歷史 1.3 單片機(jī)的特點(diǎn) 1.4 單片機(jī)的應(yīng)用 1.5 單片機(jī)的發(fā)展趨勢 1.6 MCS-51系列與AT89S5×系列單片機(jī) 1.6.1 MCS-51系列單片機(jī) 1.6.2 AT89S5×系列單片機(jī)簡介 1.7 各種衍生品種的8051單片機(jī) 1.7.1 STC系列單片機(jī) 1.7.2 C8051F×××單片機(jī) 1.7.3 ADμC812單片機(jī) 1.7.4 華邦W77系列、W78系列單片機(jī) 1.8 PIC系列單片機(jī)與AVR系列單片機(jī) 1.8.1 PIC系列單片機(jī) 1.8.2 AVR系列單片機(jī) 1.9 其他的嵌入式處理器簡介 1.9.1 嵌入式DSP處理器 1.9.2 嵌入式微處理器 思考題及習(xí)題1 第2章 AT89S52單片機(jī)的片內(nèi)硬件結(jié)構(gòu) 2.1 AT89S52單片機(jī)的硬件組成 2.2 AT89S52單片機(jī)的引腳功能 2.2.1 電源及時(shí)鐘引腳 2.2.2 控制引腳 2.2.3 并行I/O口引腳 2.3 AT89S52單片機(jī)的CPU 2.3.1 運(yùn)算器 2.3.2 控制器 2.4 AT89S52單片機(jī)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) 2.4.1 程序存儲(chǔ)器空間 2.4.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間 2.4.3 特殊功能寄存器 2.4.4 位地址空間 2.4.5 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)總結(jié) 2.5 AT89S52單片機(jī)的并行I/O端口 2.5.1 P0口 2.5.2 P1口 2.5.3 P2口 2.5.4 P3口 2.6 時(shí)鐘電路與時(shí)序 2.6.1 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) 2.6.2 時(shí)鐘周期、機(jī)器周期、指令周期與指令時(shí)序 2.7 復(fù)位操作和復(fù)位電路 2.7.1 復(fù)位操作 2.7.2 復(fù)位電路設(shè)計(jì) 2.8 AT89S52單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng) 2.9 看門狗定時(shí)器(WDT)功能簡介 2.10 低功耗節(jié)電模式 2.10.1 空閑模式 2.10.2 掉電模式 思考題及習(xí)題2 第3章 8051指令系統(tǒng)與編程基礎(chǔ) 3.1 指令系統(tǒng)概述 3.2 指令格式 3.3 指令系統(tǒng)的尋址方式 3.4 8051指令系統(tǒng)分類介紹 3.4.1 數(shù)據(jù)傳送類指令 3.4.2 算術(shù)運(yùn)算類指令 3.4.3 邏輯操作類指令 3.4.4 控制跳轉(zhuǎn)類指令 3.4.5 位操作類指令 3.5 8051指令系統(tǒng)匯總 3.6 某些指令的說明 3.7 8051匯編語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 3.7.1 編程語言概述 3.7.2 匯編語言語句和格式 3.7.3 偽指令 3.7.4 匯編語言源程序的匯編 3.8 8051匯編語言程序設(shè)計(jì)舉例 3.8.1 子程序的設(shè)計(jì) 3.8.2 查表程序設(shè)計(jì) 3.8.3 分支轉(zhuǎn)移程序設(shè)計(jì) 3.8.4 循環(huán)程序設(shè)計(jì) 思考題及習(xí)題3 第4章 AT89S52單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 4.1 單片機(jī)中斷技術(shù)概述 4.2 AT89S52單片機(jī)的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 4.2.1 中斷請求源 4.2.2 中斷請求標(biāo)志寄存器 4.3 中斷允許與中斷優(yōu)先級(jí)的控制 4.3.1 中斷允許寄存器IE 4.3.2 中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP 4.4 響應(yīng)中斷請求的條件 4.5 外部中斷的響應(yīng)時(shí)間 4.6 外部中斷的觸發(fā)方式選擇 4.6.1 電平觸發(fā)方式 4.6.2 跳沿觸發(fā)方式 4.7 中斷請求的撤銷 4.8 中斷服務(wù)子程序的應(yīng)用設(shè)計(jì) 4.9 多外部中斷源系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.9.1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器作為外部中斷源的使用方法 4.9.2 中斷和查詢結(jié)合的方法 4.9.3 用優(yōu)先權(quán)編碼器擴(kuò)展外部中斷源 思考題及習(xí)題4 第5章 AT89S52單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 5.1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0與T1的結(jié)構(gòu) 5.1.1 工作方式控制寄存器TMOD 5.1.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON 5.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0與T1的4種工作方式 5.2.1 方式 5.2.2 方式 5.2.3 方式 5.2.4 方式 5.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的結(jié)構(gòu)與工作方式 5.3.1 T2的特殊功能寄存器T2MOD和T2CON 5.3.2 T2的3種工作模式 5.4 對(duì)外部輸入的計(jì)數(shù)信號(hào)的要求 5.5 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用 5.5.1 T1、T0的方式1應(yīng)用 5.5.2 T1、T0的方式2應(yīng)用 5.5.3 T1、T0的方式3應(yīng)用 5.5.4 T1、T0的門控制位GATEx的應(yīng)用——測量脈沖寬度 5.5.5 使用T1、T0的實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)計(jì) 5.5.6 T2實(shí)現(xiàn)1秒定時(shí) 5.5.7 使用T2測量脈沖的周期 思考題及習(xí)題5 第6章 AT89S52單片機(jī)的串行口 6.1 串行通信基礎(chǔ) 6.1.1 并行通信與串行通信 6.1.2 同步通信與異步通信 6.1.3 串行通信的傳輸模式 6.1.4 串行通信的錯(cuò)誤校驗(yàn) 6.2 串行口的結(jié)構(gòu) 6.2.1 串行口控制寄存器SCON 6.2.2 特殊功能寄存器PCON 6.3 串行口的4種工作方式 6.3.1 方式 6.3.2 方式 6.3.3 方式 6.3.4 方式 6.4 多機(jī)通信 6.4.1 多機(jī)通信的工作原理 6.4.2 多機(jī)通信設(shè)計(jì)舉例 6.5 波特率的制定方法 6.5.1 波特率的定義 6.5.2 定時(shí)器T1產(chǎn)生波特率的計(jì)算 6.5.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2作為波特率發(fā)生器 6.5.4 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的可編程時(shí)鐘輸出 6.6 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) 6.6.1 RS-232C雙機(jī)通信接口 6.6.2 RS-422A雙機(jī)通信接口 6.6.3 RS-485雙機(jī)通信接口 6.6.4 20mA電流環(huán)串行接口 6.6.5 各種串行接口性能比較 6.7 串行口的應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例 6.7.1 串行通信設(shè)計(jì)需要考慮的問題 6.7.2 雙機(jī)串行通信軟件編程 |
6.7.3 PC與單片機(jī)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信接口設(shè)計(jì) 6.7.4 PC與多個(gè)單片機(jī)的串行通信接口設(shè)計(jì) 思考題及習(xí)題6 第7章 顯示、開關(guān)/鍵盤及微型打印機(jī)接口設(shè)計(jì) 7.1 單片機(jī)控制發(fā)光二極管的顯示 7.1.1 單片機(jī)與發(fā)光二極管的連接 7.1.2 單片機(jī)I/O端口控制發(fā)光二極管的編程 7.2 開關(guān)狀態(tài)檢測 7.3 單片機(jī)控制LED數(shù)碼管的顯示 7.3.1 LED數(shù)碼管顯示原理 7.3.2 LED數(shù)碼管的顯示方式 7.3.3 LED數(shù)碼管靜態(tài)顯示設(shè)計(jì) 7.3.4 LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示設(shè)計(jì) 7.4 單片機(jī)控制LED點(diǎn)陣顯示器顯示 7.4.1 LED點(diǎn)陣顯示器結(jié)構(gòu)與顯示原理 7.4.2 控制16×16LED點(diǎn)陣顯示器的設(shè)計(jì) 7.5 單片機(jī)控制LCD1602液晶顯示器的顯示 7.5.1 LCD1602液晶顯示模塊簡介 7.5.2 單片機(jī)控制字符型LCD1602的顯示案例 7.6 鍵盤接口設(shè)計(jì) 7.6.1 鍵盤接口設(shè)計(jì)應(yīng)解決的問題 7.6.2 獨(dú)立式鍵盤的設(shè)計(jì) 7.6.3 矩陣式鍵盤的設(shè)計(jì) 7.6.4 單片機(jī)與專用鍵盤/顯示器芯片HD7279的接口設(shè)計(jì) 7.7 AT89S52單片機(jī)與微型打印機(jī)TPμP-40A/16A的接口 7.7.1 TPμP-40A/16A微型打印機(jī)簡介 7.7.2 AT89S52單片機(jī)與TPμP-40A/16A微型打印機(jī)的接口設(shè)計(jì) 7.8 單片機(jī)與BCD碼撥盤的接口設(shè)計(jì) 思考題及習(xí)題7 第8章 AT89S52單片機(jī)外部存儲(chǔ)器的并行擴(kuò)展 8.1 系統(tǒng)并行擴(kuò)展結(jié)構(gòu) 8.2 地址空間分配和外部地址鎖存器 8.2.1 存儲(chǔ)器地址空間分配 8.2.2 外部地址鎖存器 8.3 靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM的并行擴(kuò)展 8.3.1 常用的靜態(tài)RAM(SRAM)芯片 8.3.2 外擴(kuò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的讀/寫操作時(shí)序 8.3.3 AT89S52單片機(jī)與RAM的接口設(shè)計(jì)與軟件編程 8.4 片內(nèi)Flash存儲(chǔ)器的編程 8.4.1 使用通用編程器的程序?qū)懭? 8.4.2 使用下載線的ISP編程 8.5 E2PROM的并行擴(kuò)展 8.5.1 并行E2PROM芯片簡介 8.5.2 E2PROM的工作方式 8.5.3 AT89S52單片機(jī)擴(kuò)展E2PROM AT2864的設(shè)計(jì) 思考題及習(xí)題8 第9章 AT89S52單片機(jī)的I/O擴(kuò)展 9.1 I/O接口擴(kuò)展概述 9.1.1 擴(kuò)展的I/O接口功能 9.1.2 I/O端口的編址 9.1.3 I/O數(shù)據(jù)的傳送方式 9.1.4 I/O接口電路 9.2 AT89S52擴(kuò)展I/O接口芯片82C55的設(shè)計(jì) 9.2.1 82C55芯片簡介 9.2.2 工作方式選擇控制字及端口PC置位/復(fù)位控制字 9.2.3 82C55芯片的3種工作方式 9.2.4 單片機(jī)擴(kuò)展82C55芯片的接口設(shè)計(jì) 9.2.5 AT89S52單片機(jī)擴(kuò)展82C55芯片的應(yīng)用舉例 9.3 利用74LSTTL電路擴(kuò)展并行I/O口 9.4 用AT89S52單片機(jī)的串行口擴(kuò)展并行口 9.4.1 用74LS165芯片擴(kuò)展并行輸入口 9.4.2 用74LS164芯片擴(kuò)展并行輸出口 9.5 用I/O口控制的聲音報(bào)警接口 9.5.1 蜂鳴音報(bào)警接口 9.5.2 音樂報(bào)警接口 思考題及習(xí)題9 第10章 AT89S52單片機(jī)與DAC、ADC的接口 10.1 單片機(jī)擴(kuò)展D/A轉(zhuǎn)換器概述 10.2 單片機(jī)擴(kuò)展并行8位DAC0832的設(shè)計(jì) 10.2.1 DAC0832芯片簡介 10.2.2 單片機(jī)與8位D/A轉(zhuǎn)換器0832的接口設(shè)計(jì) 10.3 AT89S52單片機(jī)與12位D/A轉(zhuǎn)換器AD667的接口設(shè)計(jì) 10.3.1 12位D/A轉(zhuǎn)換器AD667簡介 10.3.2 AD667芯片與AT89S52單片機(jī)的接口設(shè)計(jì) 10.4 AT89S52與串行輸入的12位D/A轉(zhuǎn)換器AD7543的接口設(shè)計(jì) 10.4.1 AD7543芯片簡介 10.4.2 單片機(jī)擴(kuò)展AD7543芯片的接口設(shè)計(jì) 10.5 單片機(jī)擴(kuò)展A/D轉(zhuǎn)換器概述 10.6 單片機(jī)擴(kuò)展并行8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC 10.6.1 ADC0809芯片簡介 10.6.2 單片機(jī)與ADC0809芯片的接口設(shè)計(jì) 10.7 AT89S52單片機(jī)擴(kuò)展12位串行ADC-TLC2543芯片的設(shè)計(jì) 10.7.1 TLC2543芯片的特性及工作原理 10.7.2 單片機(jī)擴(kuò)展TLC2543芯片的設(shè)計(jì) 10.8 AT89S52單片機(jī)與雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的接口 10.8.1 MC14433 A/D轉(zhuǎn)換器簡介 10.8.2 單片機(jī)與MC14433芯片的接口設(shè)計(jì) 10.9 AT89S52單片機(jī)與V/F轉(zhuǎn)換器的接口 10.9.1 用V/F轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的原理 10.9.2 常用V/F轉(zhuǎn)換器LM331簡介 10.9.3 V/F轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì) 10.9.4 V/F轉(zhuǎn)換的應(yīng)用設(shè)計(jì) 思考題及習(xí)題10 第11章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的串行擴(kuò)展 11.1 單總線串行擴(kuò)展 11.1.1 單總線系統(tǒng)的典型應(yīng)用——DS18B20的溫度測量系統(tǒng) 11.1.2 單總線DS18B20溫度測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11.2 SPI總線串行擴(kuò)展 11.3 I2C總線的串行擴(kuò)展 11.3.1 I2C串行總線系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 11.3.2 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送規(guī)定 11.3.3 AT89S52的I2C總線系統(tǒng)擴(kuò)展 11.3.4 I2C總線數(shù)據(jù)傳送的模擬 11.3.5 利用I2C總線擴(kuò)展E2PROM AT24C02的IC卡設(shè)計(jì) 思考題及習(xí)題11 第12章 其他應(yīng)用接口設(shè)計(jì) 12.1 步進(jìn)電機(jī)的控制 12.1.1 控制步進(jìn)電機(jī)的工作原理 12.1.2 控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)案例 12.2 直流電機(jī)的控制 12.2.1 控制直流電機(jī)的工作原理 12.2.2 控制直流電機(jī)的設(shè)計(jì)案例 12.3 基于時(shí)鐘/日歷芯片DS1302的電子鐘設(shè)計(jì) 12.3.1 DS1302芯片的工作原理 12.3.2 DS1302芯片的應(yīng)用設(shè)計(jì)案例 思考題及習(xí)題12 第13章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾與可靠性設(shè)計(jì) 13.1 干擾的來源 13.2 供電系統(tǒng)干擾及其抗干擾措施 13.2.1 電源噪聲來源、種類及危害 13.2.2 供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì) 13.3 過程通道干擾的抑制措施——隔離 13.3.1 光電隔離的基本配置 13.3.2 光電隔離的實(shí)現(xiàn) 13.4 空間干擾及抗干擾措施 13.4.1 接地技術(shù) 13.4.2 屏蔽技術(shù) 13.5 反電勢干擾的抑制 13.6 印制電路板的抗干擾設(shè)計(jì) 13.6.1 地線及電源線設(shè)計(jì) 13.6.2 去耦電容的配置 13.6.3 印制電路板布線的抗干擾設(shè)計(jì) 13.7 軟件抗干擾措施 13.7.1 軟件抗干擾的一般方法 13.7.2 指令冗余和軟件陷阱 13.7.3 軟件濾波 13.7.4 開關(guān)量輸入/輸出軟件抗干擾設(shè)計(jì) 13.8 看門狗定時(shí)器的使用 思考題及習(xí)題13 第14章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 14.1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 14.2 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14.2.1 硬件設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問題 14.2.2 典型的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng) 14.2.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的總線驅(qū)動(dòng) 14.2.4 軟件設(shè)計(jì)考慮的問題 14.2.5 軟件的總體框架設(shè)計(jì) 14.3 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的仿真開發(fā)與調(diào)試 思考題及習(xí)題14 參考文獻(xiàn) |
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該書共分為14章,介紹與8051單片機(jī)兼容的代表性機(jī)型即美國ATMEL公司的增強(qiáng)型AT89S52單片機(jī),介紹了AT89S52單片機(jī)工作原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第1~6章從應(yīng)用角度介紹AT89S52單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、常用的匯編語言源程序設(shè)計(jì)以及片內(nèi)各外圍部件(中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及UART串行口)的工作原理和應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例。第7~10章介紹AT89S52單片機(jī)外圍擴(kuò)展接口的設(shè)計(jì),例如與鍵盤、顯示器、微型打印機(jī)、外擴(kuò)存儲(chǔ)器、數(shù)字I/O、D/A轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器的各種硬件接口電路設(shè)計(jì),并對(duì)各種擴(kuò)展接口的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)也作了介紹。第11章介紹了較為流行的各種單片機(jī)串行擴(kuò)展技術(shù),如單總線、SPI總線串行、I2C總線串行擴(kuò)展技術(shù),重點(diǎn)介紹了I2C總線的串行擴(kuò)展。第12章介紹了應(yīng)用較多的其他擴(kuò)展接口設(shè)計(jì)及應(yīng)用編程。第13章對(duì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾與可靠性設(shè)計(jì)給予較詳細(xì)闡述。第14章介紹了單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法以及基本調(diào)試方法。
該書是在《單片機(jī)原理及應(yīng)用(第3版)》的基礎(chǔ)上修訂而成的,融入了哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測試與控制研究所教學(xué)以及開發(fā)工作的經(jīng)驗(yàn)體會(huì)。
該書由張毅剛擔(dān)任主編,完成了第1、2、3、5、7章的編寫以及全書統(tǒng)稿。副主編由趙光權(quán)(第4章、第6章)與劉連勝(第9~14章)擔(dān)任。該書由哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院李東教授擔(dān)任主審,其為提高書稿的質(zhì)量提出了修改意見。
2021年9月6日,《單片機(jī)原理及應(yīng)用(第4版)》由高等教育出版社出版發(fā)行。
8051單片機(jī)在一塊芯片上集成了一個(gè)微型計(jì)算機(jī)的主要部件,它包括以下幾部分: 1個(gè)8位微處理器(CPU)。 1個(gè)時(shí)鐘電路。 4KB程序存儲(chǔ)器。 256B數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。 64KB...
誰設(shè)計(jì)的???LED電路有點(diǎn)問題哦!現(xiàn)在也可以點(diǎn)亮,比如,當(dāng)tenp out 對(duì)應(yīng)的MCU引腳用程序給低電平0,則tenp out對(duì)應(yīng)的led亮!但是應(yīng)該一個(gè)LED一個(gè)電阻的,你現(xiàn)在的電路會(huì)隨著LED點(diǎn)...
你看,右邊的那個(gè)一豎列黃色的方塊就是這部分的接口,也就是J9,你先從板子上找到這個(gè)J9,如果你想用P0口來控制這些LED的話,就用排線把J9與單片機(jī)板子上的P0口連起來LED和單片機(jī)是分開的其他圖也是...
配套教材
《單片機(jī)原理及應(yīng)用(第4版)》配套有《單片機(jī)原理及應(yīng)用(第4版)習(xí)題解答、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)》電子書,電子書的主要內(nèi)容為與主教材配套的各章習(xí)題與解答,用于考試的16套試題及其參考答案,以及22個(gè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)題目和87個(gè)課程設(shè)計(jì)題目。
課程資源
《單片機(jī)原理及應(yīng)用(第4版)》的數(shù)字課程資源包括與全書配套的電子教案(PPT文件)、Proteus 總體功能介紹、Proteus ISIS演示視頻文件和25個(gè)案例運(yùn)行文件。此外,讀者也可以登錄中國大學(xué)MOOC網(wǎng)站或愛課程網(wǎng)站學(xué)習(xí)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)開設(shè)的“單片機(jī)原理及應(yīng)用”MOOC。
注重原理與應(yīng)用相結(jié)合。避免僅從原理上對(duì)AT89S52單片機(jī)進(jìn)行介紹,該書不僅介紹各種硬件接口的設(shè)計(jì),而且對(duì)如何進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)也做了介紹,并將原理與案例設(shè)計(jì)相結(jié)合。
突出了選取內(nèi)容的實(shí)用性、典型性。書中所介紹的各種設(shè)計(jì)方案,均為實(shí)用的典型方案,并提供了接口設(shè)計(jì)實(shí)例及程序?qū)嵗?,有利于學(xué)生提高設(shè)計(jì)工作的效率。
對(duì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中用到的各種器件進(jìn)行了補(bǔ)充和更新,刪除了先前版本中某些陳舊、落后的內(nèi)容和淡出市場的器件,補(bǔ)充了當(dāng)前設(shè)計(jì)中常用的典型器件。
為便于自學(xué),該書文字精練,書中各章末均有思考題與習(xí)題,供學(xué)生鞏固、消化、理解課堂所學(xué)內(nèi)容之用。
張毅剛,哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣學(xué)院自動(dòng)化測試與控制系教授,國家精品課、國家精品資源共享課、中國大學(xué)MOOC“單片機(jī)原理”課程負(fù)責(zé)人,黑龍江省教學(xué)名師,中華人民共和國教育部全國高校網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)中心“單片機(jī)原理”骨干教師高級(jí)研修班特聘主講教授。 2100433B
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基于高職學(xué)院學(xué)生的特點(diǎn),利用項(xiàng)目式的教學(xué)方法對(duì)《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程進(jìn)行了整體設(shè)計(jì),提出了以\"單片機(jī)最小開發(fā)系統(tǒng)\"為主線的1344的教學(xué)模式,初步實(shí)現(xiàn)了課程的整體設(shè)計(jì),提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性,達(dá)到較好的教學(xué)效果。
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評(píng)分: 4.7
建構(gòu)主義學(xué)習(xí)理論是當(dāng)今世界教育的潮流,筆者將其學(xué)習(xí)模式引入到職業(yè)中學(xué)《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程教學(xué)中?!绊?xiàng)目教學(xué)法”是師生通過共同實(shí)施一個(gè)完整的項(xiàng)目工作而進(jìn)行的教學(xué)活動(dòng),是行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)方法中的一種。在整個(gè)教學(xué)過程中既發(fā)揮了教師的主導(dǎo)作用又體現(xiàn)了學(xué)生的主體作用,充分地展示現(xiàn)代職業(yè)教育“以能力為本”的價(jià)值取向,使課堂教學(xué)的質(zhì)量和效益得到更大幅度的提高。
《單片機(jī)原理及應(yīng)用(第4版)》共分8章。
第1章介紹微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)。
第2~5章分別介紹了at89c51系列單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、匯編語言程序設(shè)計(jì)及片內(nèi)資源應(yīng)用。
第6章介紹了at89c51系列單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)。
第7章簡要介紹了目前比較流行的flash單片機(jī)以及單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)實(shí)例,還介紹了新穎傳感器通道接口和應(yīng)用系統(tǒng)采用的抗干擾措施。
第8章介紹了幾個(gè)試驗(yàn)?!秵纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用(第4版)》內(nèi)容全面,說理通透。
《單片機(jī)原理及應(yīng)用(第4版)》由全國職業(yè)高中電子類教材編審委員會(huì)組織編寫,適合作為中職相關(guān)專業(yè)單片機(jī)課程的教材。
《單片機(jī)原理及應(yīng)用(第4版)》配套有電子教學(xué)參考資料包,包括《單片機(jī)原理及應(yīng)用(第4版)》習(xí)題答案、電子教案及部分實(shí)驗(yàn)電子資料,詳見前言。
《單片機(jī)原理及應(yīng)用(第4版)》
第1章 微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí) 1
1.1 數(shù)制及編碼 1
1.1.1 數(shù)制及數(shù)字之間的轉(zhuǎn)換 1
1.1.2 常用二進(jìn)制編碼 5
1.2 數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)中的表示 7
1.3 單片微型計(jì)算機(jī) 9
1.3.1 單片機(jī)的發(fā)展概況 9
1.3.2 其他單片機(jī)簡介 9
1.3.3 單片機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用 13
本章小結(jié) 13
習(xí)題與思考題 14
第2章 單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 15
2.1 單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 15
2.2 at89c51單片機(jī)引腳功能 17
2.3 at89c51單片機(jī)的中央處理單元 19
2.3.1 運(yùn)算器 19
2.3.2 控制器 20
2.3.3 cpu工作方式 20
2.4 at89c51單片機(jī)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) 21
.2.4.1 程序存儲(chǔ)器 22
2.4.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 23
2.4.3 特殊功能寄存器 24
2.4.4 位地址空間 28
2.4.5 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 28
2.4.6 并行i/o口 28
2.5 at89c51單片機(jī)i/o端口 29
2.5.1 i/o端口結(jié)構(gòu) 29
2.5.2 i/o端口功能 30
2.6 at89c51單片機(jī)時(shí)鐘電路 32
2.6.1 時(shí)鐘電路 32
2.6.2 指令時(shí)序 32
2.7 at89c51單片機(jī)復(fù)位電路 33
2.7.1 復(fù)位功能 33
2.7.2 復(fù)位電路 34
本章小結(jié) 35
習(xí)題與思考題 35
第3章 指令系統(tǒng) 37
3.1 指令系統(tǒng)概述 37
3.2 指令格式 38
3.3 尋址方式 38
3.3.1 立即尋址 38
3.3.2 直接尋址 39
3.3.3 寄存器尋址 39
3.3.4 寄存器間接尋址 39
3.3.5 變址尋址 39
3.3.6 相對(duì)尋址 40
3.3.7 位尋址 40
3.4 指令分類介紹 41
3.4.1 數(shù)據(jù)傳送類指令 41
3.4.2 算術(shù)運(yùn)算類指令 45
3.4.3 邏輯運(yùn)算類指令 50
3.4.4 控制轉(zhuǎn)移類指令 53
3.4.5 位操作類指令 57
3.5 偽指令 59
本章小結(jié) 61
習(xí)題與思考題 62
第4章 匯編語言程序設(shè)計(jì) 65
4.1 編程的步驟、方法和技巧 65
4.1.1 編程步驟 65
4.1.2 編程的方法和技巧 65
4.2 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基本結(jié)構(gòu) 66
4.2.1 順序程序結(jié)構(gòu) 66
4.2.2 分支程序結(jié)構(gòu) 67
4.2.3 循環(huán)程序結(jié)構(gòu) 71
4.2.4 查表程序設(shè)計(jì) 73
4.2.5 子程序設(shè)計(jì) 74
4.3 單片機(jī)實(shí)用子程序 75
4.3.1 數(shù)據(jù)塊傳送類程序 75
4.3.2 碼制轉(zhuǎn)換 76
4.3.3 運(yùn)算類程序 79
本章小結(jié) 90
習(xí)題與思考題 91
第5章 at89c51單片機(jī)片內(nèi)資源應(yīng)用 94
5.1 輸入/輸出的控制方式 94
5.1.1 程序查詢法 94
5.1.2 中斷控制方式 96
5.2 中斷系統(tǒng) 96
5.2.1 中斷的概念 96
5.2.2 中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及中斷控制 97
5.2.3 中斷響應(yīng)及中斷處理過程 101
5.2.4 外部中斷觸發(fā)方式 103
5.2.5 at89c51的單步操作 104
5.2.6 多個(gè)外部中斷源系統(tǒng)設(shè)計(jì) 104
5.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 106
5.3.1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能 106
5.3.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式 108
5.3.3 應(yīng)用舉例 110
5.4 串行接口 111
5.4.1 串行口控制寄存器scon及波特率選擇位 112
5.4.2 串行接口工作方式 113
5.4.3 波特率 118
本章小結(jié) 119
習(xí)題與思考題 120
第6章 at89c51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù) 121
6.1 at89c51系統(tǒng)擴(kuò)展原理 121
6.2 總線擴(kuò)展與地址分配 122
6.2.1 總線擴(kuò)展 122
6.2.2 地址分配 123
6.3 單片機(jī)并行存儲(chǔ)器擴(kuò)展 123
6.3.1 單片機(jī)并行存儲(chǔ)器擴(kuò)展概述 123
6.3.2 程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展 123
6.3.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展 130
6.4 單片機(jī)并行i/o擴(kuò)展 134
6.4.1 單片機(jī)并行i/o擴(kuò)展概述 134
6.4.2 用74系列器件擴(kuò)展并行i/o口 134
6.4.3 led顯示器接口技術(shù) 135
6.4.4 鍵盤接口技術(shù) 139
6.4.5 a/d、d/a接口技術(shù) 144
6.5 單片機(jī)串行擴(kuò)展技術(shù) 150
6.5.1 單片機(jī)串行擴(kuò)展概述 150
6.5.2 uart串行擴(kuò)展接口 151
6.5.3 i2c總線 156
6.5.4 spi總線 158
6.5.5 單總線 160
本章小結(jié) 161
習(xí)題與思考題 162
第7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng) 163
7.1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)概述 163
7.1.1 應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程 163
7.1.2 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的組成 163
7.1.3 應(yīng)用系統(tǒng)的硬件開發(fā) 164
7.1.4 應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 166
7.1.5 單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng) 170
7.2 傳感器接口技術(shù) 176
7.2.1 概述 176
7.2.2 傳感器接口電路 177
7.2.3 溫度傳感器及其應(yīng)用 177
7.2.4 霍爾傳感器及其應(yīng)用 179
7.3 抗干擾技術(shù) 180
7.3.1 計(jì)算機(jī)電源系統(tǒng)的抗干擾措施 180
7.3.2 過程通道干擾及抗干擾措施 182
7.4 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例 184
7.4.1 ds18b20測溫系統(tǒng)研制 184
7.4.2 pcf8563(pcf8583)時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) 188
本章小結(jié) 191
習(xí)題與思考題 191
第8章 實(shí)驗(yàn) 192
實(shí)驗(yàn)一 數(shù)據(jù)塊傳送實(shí)驗(yàn) 192
實(shí)驗(yàn)二 數(shù)碼轉(zhuǎn)換程序?qū)嶒?yàn) 193
實(shí)驗(yàn)三 算術(shù)運(yùn)算類指令編程實(shí)驗(yàn) 194
實(shí)驗(yàn)四 數(shù)字序列排序?qū)嶒?yàn) 195
實(shí)驗(yàn)五 查表程序?qū)嶒?yàn) 196
實(shí)驗(yàn)六 定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn) 197
實(shí)驗(yàn)七 低頻信號(hào)發(fā)生器實(shí)驗(yàn) 198
實(shí)驗(yàn)八 i/o接口和中斷實(shí)驗(yàn) 199
實(shí)驗(yàn)九 串行口調(diào)試實(shí)驗(yàn) 201
實(shí)驗(yàn)十 led靜態(tài)顯示接口實(shí)驗(yàn) 202
附錄1 at89c51指令系統(tǒng)分類表 205
附錄2 at89c51單片機(jī)常用特殊功能寄存器 209
參考文獻(xiàn) 2122100433B
緒論 1
第1章 MCS-51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理 12
1.1 MCS-51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)及引腳 12
1.1.1 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 12
1.1.2 MCS-51單片機(jī)外部引腳 20
1.1.3 AT89系列單片機(jī)簡介 22
1.1.4 STC系列單片機(jī)簡介 23
1.2 MCS-51單片機(jī)的工作方式 25
1.2.1 復(fù)位方式 25
1.2.2 程序執(zhí)行方式 26
1.2.3 節(jié)電方式 27
1.2.4 編程和校驗(yàn)方式 28
1.3 單片機(jī)的時(shí)序 28
1.3.1 MCS-51的時(shí)序單位 28
1.3.2 MCS-51指令的取指/執(zhí)行時(shí)序 29
1.3.3 訪問片外ROM/RAM指令的時(shí)序 30
1.4 C8051F系列片上系統(tǒng)(SOC)簡介 31
1.4.1 概述 31
1.4.2 基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 33
習(xí)題1 35
第2章 MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì) 37
2.1 匯編語言概述 37
2.1.1 匯編語言指令格式與偽指令 37
2.1.2 指令的分類 40
2.1.3 指令中的常用符號(hào) 41
2.1.4 指令的字節(jié)數(shù) 41
2.2 MCS-51單片機(jī)的尋址方式 42
2.2.1 立即尋址 42
2.2.2 直接尋址 43
2.2.3 寄存器尋址 44
2.2.4 寄存器間接尋址 45
2.2.5 變址尋址 46
2.2.6 相對(duì)尋址 47
2.2.7 位尋址 48
2.3 MCS-51單片機(jī)的指令系統(tǒng) 49
2.3.1 數(shù)據(jù)傳送指令 49
2.3.2 算術(shù)運(yùn)算指令 56
2.3.3 邏輯運(yùn)算及移位指令 61
2.3.4 控制轉(zhuǎn)移指令 66
2.3.5 位操作指令 73
2.4 MCS-51單片機(jī)C51語言 76
2.4.1 C51語言概述 77
2.4.2 C51語言的程序結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)類型 78
2.4.3 C51語言的頭文件與庫函數(shù) 82
2.4.4 C51語言中絕對(duì)地址的訪問 84
2.4.5 C51與匯編語言混合編程的方法 86
2.5 程序設(shè)計(jì) 87
2.5.1 匯編語言程序設(shè)計(jì)的步驟 88
2.5.2 順序程序設(shè)計(jì) 89
2.5.3 分支程序設(shè)計(jì) 90
2.5.4 循環(huán)程序設(shè)計(jì) 92
2.5.5 查表程序設(shè)計(jì) 98
2.5.6 子程序設(shè)計(jì) 102
2.6 程序設(shè)計(jì)舉例 106
2.6.1 多字節(jié)算術(shù)運(yùn)算程序 106
2.6.2 數(shù)制轉(zhuǎn)換程序 108
2.6.3 散轉(zhuǎn)程序 111
2.7 匯編語言的開發(fā)環(huán)境 114
2.7.1 單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng) 114
2.7.2 匯編語言的編輯與匯編 116
2.7.3 匯編語言的調(diào)試 116
習(xí)題2 118
第3章 MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部資源及應(yīng)用 121
3.1 MCS-51單片機(jī)的并行I/O接口 121
3.1.1 MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部并行I/O接口 121
3.1.2 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部并行I/O接口的應(yīng)用 123
3.1.3 C51語言中MCS-51單片機(jī)并行I/O接口的定義方法 125
3.2 MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 126
3.2.1 中斷的基本概念 127
3.2.2 MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 128
3.2.3 MCS-51單片機(jī)中斷系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 135
3.2.4 MCS-51單片機(jī)擴(kuò)展外部中斷請求輸入口 136
3.3 MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 139
3.3.1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 139
3.3.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式 141
3.3.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 142
3.4 MCS-51單片機(jī)的串行通信 148
3.4.1 概述 148
3.4.2 MCS-51單片機(jī)的串行口 150
3.4.3 串行口的工作方式 152
3.4.4 串行口的通信波特率 153
3.4.5 串行口的初始化 154
3.4.6 串行口的應(yīng)用 155
習(xí)題3 167
第4章 MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù) 170
4.1 MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展概述 170
4.1.1 MCS-51系列單片機(jī)的外部擴(kuò)展原理 170
4.1.2 MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)地址空間的分配 171
4.2 存儲(chǔ)器的擴(kuò)展 173
4.2.1 程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展 174
4.2.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展 177
4.2.3 MCS-51單片機(jī)對(duì)外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展 179
4.2.4 程序存儲(chǔ)空間和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的混合 179
4.3 并行I/O接口的擴(kuò)展 180
4.3.1 概述 180
4.3.2 普通并行I/O接口擴(kuò)展 181
4.3.3 可編程并行I/O接口芯片擴(kuò)展 183
4.3.4 可編程邏輯器件(PLD)的擴(kuò)展 193
4.3.5 可編程系統(tǒng)器件(PSD)的擴(kuò)展 196
4.4 時(shí)鐘芯片的擴(kuò)展 198
4.4.1 時(shí)鐘芯片概述 198
4.4.2 DS1302的工作原理及應(yīng)用 199
4.5 系統(tǒng)監(jiān)控芯片的擴(kuò)展 210
4.5.1 概述 210
4.5.2 MAX692A的工作原理及應(yīng)用 211
4.6 總線接口擴(kuò)展 213
4.6.1 EIA RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)與接口電路 214
4.6.2 RS-422/RS-485總線標(biāo)準(zhǔn)與接口電路 218
4.6.3 I2C總線標(biāo)準(zhǔn)與接口電路 221
4.6.4 其他常用總線標(biāo)準(zhǔn) 225
習(xí)題4 227
第5章 MCS-51單片機(jī)的輸入/輸出通道設(shè)計(jì) 229
5.1 輸入/輸出通道概述 229
5.1.1 傳感器 229
5.1.2 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的輸入/輸出通道 229
5.2 D/A轉(zhuǎn)換器及其硬軟件設(shè)計(jì) 232
5.2.1 D/A轉(zhuǎn)換器的性能指標(biāo) 233
5.2.2 D/A轉(zhuǎn)換器的分類 233
5.2.3 D/A轉(zhuǎn)換器的硬軟件設(shè)計(jì) 234
5.3 A/D轉(zhuǎn)換器及接口技術(shù) 242
5.3.1 A/D轉(zhuǎn)換器的性能指標(biāo) 242
5.3.2 A/D轉(zhuǎn)換器的分類 243
5.3.3 A/D轉(zhuǎn)換器的硬軟件設(shè)計(jì) 244
5.3.4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 254
習(xí)題5 256
第6章 MCS-51單片機(jī)的交互通道配置與設(shè)計(jì) 258
6.1 MCS-51單片機(jī)擴(kuò)展鍵盤的技術(shù) 258
6.1.1 概述 258
6.1.2 使用鍵盤時(shí)必須解決的問題 259
6.1.3 單片機(jī)擴(kuò)展鍵盤的硬、軟件設(shè)計(jì) 260
6.2 MCS-51單片機(jī)擴(kuò)展顯示器的技術(shù) 272
6.2.1 LED顯示器及其硬、軟件設(shè)計(jì) 273
6.2.2 LCD顯示器及其硬、軟件設(shè)計(jì) 280
6.2.3 單片機(jī)擴(kuò)展液晶顯示模塊LCD1602 283
6.3 MCS-51單片機(jī)擴(kuò)展鍵盤和顯示器的設(shè)計(jì)實(shí)例 291
6.3.1 利用8155/8255A芯片實(shí)現(xiàn)鍵盤和顯示器的設(shè)計(jì) 291
6.3.2 利用MCS-51的串行口實(shí)現(xiàn)鍵盤和顯示器的設(shè)計(jì) 295
6.3.3 利用專用芯片擴(kuò)展鍵盤和顯示器 297
6.4 MCS-51單片機(jī)擴(kuò)展微型打印機(jī)的技術(shù) 298
6.4.1 微型打印機(jī)的特點(diǎn) 298
6.4.2 單片機(jī)擴(kuò)展微型打印機(jī)的硬件設(shè)計(jì) 299
6.4.3 字符代碼及打印命令 300
6.4.4 單片機(jī)擴(kuò)展微型打印機(jī)的設(shè)計(jì)舉例 302
習(xí)題6 302
第7章 MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 304
7.1 MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程 305
7.1.1 總體設(shè)計(jì) 305
7.1.2 硬件設(shè)計(jì) 306
7.1.3 軟件設(shè)計(jì) 308
7.1.4 可靠性設(shè)計(jì) 309
7.1.5 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、測試 314
7.2 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例 315
7.2.1 單片機(jī)在工業(yè)測控系統(tǒng)中的應(yīng)用 315
7.2.2 單片機(jī)在里程、速度計(jì)量中的應(yīng)用 321
習(xí)題7 325
第8章 Keil C51與Proteus軟件使用簡介 326
8.1 Keil C51簡介 326
8.1.1 Keil C51簡介 326
8.1.2 Keil C51的開發(fā)環(huán)境 326
8.1.3 Keil C51功能模塊簡介 327
8.1.4 Keil C51軟件的安裝 327
8.1.5 Keil C51軟件的使用 328
8.2 虛擬仿真開發(fā)工具Proteus仿真軟件簡介 336
8.2.1 Proteus仿真軟件簡介 336
8.2.2 Proteus原理圖輸入系統(tǒng)(ISIS)環(huán)境簡介 338
8.2.3 Proteus ISIS的編輯環(huán)境設(shè)置 343
8.2.4 Proteus ISIS的系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境設(shè)置 344
8.2.5 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的虛擬設(shè)計(jì)與仿真 345
8.2.6 Proteus 與Keil μVision4的聯(lián)調(diào) 355
習(xí)題8 356
第9章 課程設(shè)計(jì)與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)題目 357
9.1 醫(yī)院住院病人呼叫器的設(shè)計(jì) 357
9.2 萬年歷的設(shè)計(jì) 357
9.3 學(xué)校學(xué)生生活時(shí)間提示系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 357
9.4 智力競賽搶答器的設(shè)計(jì) 358
9.5 交通信號(hào)燈實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 358
9.6 電子密碼鎖的設(shè)計(jì) 358
9.7 超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 359
9.8 數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì) 359
9.9 多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 359
9.10 溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 359
9.11 自動(dòng)電梯控制電路的設(shè)計(jì) 360
9.12 出租車計(jì)程計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì) 360
9.13 智能化公共汽車報(bào)站器的設(shè)計(jì) 360
9.14 自動(dòng)往返電動(dòng)車的設(shè)計(jì) 361
9.15 簡易IC卡收費(fèi)器的設(shè)計(jì) 361
9.16 消毒柜控制電路的設(shè)計(jì) 361
附錄A ASCII碼字符表 362
附錄B MCS-51單片機(jī)指令表 363
附錄C 著名的單片機(jī)網(wǎng)站 367
參考文獻(xiàn) 368 2100433B