電氣傳動(dòng)及控制基礎(chǔ)

2020年11月24日，該課程被中華人民共和國(guó)教育部認(rèn)定為“首批國(guó)家級(jí)一流本科課程”。 2100433B

課程負(fù)責(zé)人：廖曉鐘

授課教師：劉向東、毛雪飛、高聰哲、張婷

本書(shū)在介紹電氣傳動(dòng)微機(jī)控制的特點(diǎn)和基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，較全面地?cái)⑹隽藰?gòu)成各類電氣傳動(dòng)微機(jī)控制系統(tǒng)的主要組成部分，包括電氣傳動(dòng)系統(tǒng)各狀態(tài)量的微機(jī)檢測(cè)、各類相控式和調(diào)制式電力電子功率變換器的微機(jī)控制以及電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中主要控制環(huán)節(jié)的微機(jī)實(shí)現(xiàn)等，最后以實(shí)例較詳細(xì)地介紹了典型的電氣傳動(dòng)直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動(dòng)系統(tǒng)采用微機(jī)控制的有關(guān)設(shè)計(jì)問(wèn)題。

本書(shū)可作為工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)和電氣技術(shù)專業(yè)本科大學(xué)生選修課教材，也可供從事電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì)、研究和運(yùn)行的工程技術(shù)人員及攻讀工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)和電力電子專業(yè)碩士學(xué)位的研究生參考。

第一章 概述

1．1 電氣傳動(dòng)技術(shù)概要

1．2 電氣傳動(dòng)微機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

1．3 電氣傳動(dòng)微機(jī)控制的基本結(jié)構(gòu)

第二章 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)量的微機(jī)檢測(cè)

2．1 轉(zhuǎn)速檢測(cè)

2．1．1 脈沖式傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)速

2．1．2 模擬式傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)速

2．2 位置檢測(cè)

2．2．1 角位移檢測(cè)

2．2．2 直線位移檢測(cè)

2．3 電流和電壓檢測(cè)

第三章 相掛式功率變換器的微機(jī)控制

3．1 移相觸發(fā)控制裝置的主要性能指標(biāo)

3．2 可控整流器的微機(jī)控制

3．2．1 同步信號(hào)電路

3．2．2 觸發(fā)脈沖的移相控制

3．2．3 觸發(fā)脈沖功放電路

3．3 交流調(diào)壓器的微機(jī)控制

3．4 交交變頻器的微機(jī)控制

3．4．1 方波型交交變頻器的控制

3．4．2 正弦型交交變頻器的控制

第四章 調(diào)制式功率變換器的微機(jī)控制

4．1 直流脈寬調(diào)制變換器的微機(jī)控制

4．1．1 直流PWM變換器的原理

4．1．2 H型可逆PWM變換器的微機(jī)控制

4．1．3 GTR的基極驅(qū)動(dòng)功放電路

4．2 脈幅調(diào)制變頻器的微機(jī)控制

4．3 脈寬調(diào)制變頻器的微機(jī)控制

4．3．1 中值規(guī)則采樣SPWM控制法

4．3．2 磁鏈軌跡法PWM的控制

第五章 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)主要控制環(huán)節(jié)的微機(jī)實(shí)現(xiàn)

5．1 函數(shù)發(fā)生器

5．1．1 給定積分器

5．1．2 電壓-頻率函數(shù)發(fā)生器

5．1．3 定子電流- 轉(zhuǎn)差頻率函數(shù)發(fā)生器

5．2 數(shù)字控制器

5．2．1 PID控制器

5．2．2 雙?？刂破?

5．3 坐標(biāo)變換器

5．3．1 三相/二相變換

5．3．2 二相/二相旋轉(zhuǎn)變換

5．3．3 直角坐標(biāo)/極坐標(biāo)變換

5．4 數(shù)字濾波器

5．4．1 滑動(dòng)平均值濾波器

5．4．2 限幅濾波器

5．4．3 防脈沖干擾平均值濾波器

5．5 微機(jī)控制系統(tǒng)的自檢與抗干擾技術(shù)

5．5．1 自檢技術(shù)

5．5．2 軟件抗干擾技術(shù)

第六章 微機(jī)控制的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)

6．1 直流電氣傳動(dòng)速度控制系統(tǒng)

6．1．1 轉(zhuǎn)速控制

6．1．2 非獨(dú)立勵(lì)磁控制算法及實(shí)現(xiàn)

6．1．3 直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)

6．2 交流電氣傳動(dòng)速度控制系統(tǒng)

6．2．1 矢量控制系統(tǒng)實(shí)例

6．2．2 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實(shí)例

6．3 電氣傳動(dòng)位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)

參考文獻(xiàn)

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直流調(diào)速部分包括單閉環(huán)有靜差、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)，多閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，可逆調(diào)速系統(tǒng)及脈寬調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速部分包括異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、矢量變換控制及無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。詳細(xì)討論了上述系統(tǒng)的組成、工作原理、特性及工程設(shè)計(jì)方法。

《高等紡織院校教材：電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)》可作高等院校工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)及其他相近專業(yè)的教材。也可供廠礦、科研設(shè)計(jì)單位電氣技術(shù)人員參考。