DSP控制器原理與應(yīng)用教程：基于TMS320F28335& CCS5

第1章 緒論

1．1 數(shù)字信號(hào)處理的概念

1．1．1 模擬與數(shù)字信號(hào)

1．1．2 信號(hào)的處理方式

1．2 DSP芯片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1．2．1 采用哈佛總線結(jié)構(gòu)

1．2．2 采用流水線技術(shù)

1．2．3 增加硬件功能單元

1．3 TI公司典型DSP產(chǎn)品

1．3．1 TMS320系列DSP分類

1．3．2 TMS320F28x系列概況

1．3．3 F28335的封裝及引腳定義

1．4 DSP應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

1．4．1 DSP應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程

1．4．2 DSP硬件開(kāi)發(fā)工具

1．4．3 DSP軟件開(kāi)發(fā)工具

本章小結(jié)

思考題及習(xí)題

第2章 F28335的結(jié)構(gòu)原理

2．1 F28335的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2．1．1 F28335的基本組成

2．1．2 F28335的總線結(jié)構(gòu)

2．2 F28335的CPU

2．2．1 F28335的運(yùn)算執(zhí)行單元

2．2．2 F28335的寄存器組

2．3 F28335的存儲(chǔ)器配置

2．3．1 內(nèi)部存儲(chǔ)器

2．3．2 外部擴(kuò)展接口xINTF

2．4 F28335時(shí)鐘及其控制

2．4．1 F28335時(shí)鐘的產(chǎn)生

2．4．2 F28335系統(tǒng)時(shí)鐘的分配

2．4．3 F28335的低功耗模式

2．4．4 F28335的看門(mén)狗電路

本章小結(jié)

思考題及習(xí)題

第3章 CCS5及匯編語(yǔ)言應(yīng)用

3．1 CCS5集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

3．1．1 CCS5集成工具

3．1．2 CCS5的安裝

3．1．3 CCS5工作界面簡(jiǎn)介

3．2 F28335匯編語(yǔ)言概述

3．2．1 F28335匯編指令描述

3．2．2 尋址方式及常用指令

3．2．3 偽指令及CMD文件

3．3 匯編程序漸進(jìn)示例

3．3．1 建立首個(gè)CCS5工程——Simulatm運(yùn)行

3．3．2 硬件仿真RAM運(yùn)行-Emulator運(yùn)行

3．3．3 目標(biāo)程序Flash運(yùn)行一實(shí)板運(yùn)行

本章小結(jié)

思考題及習(xí)題

第4章 C語(yǔ)言編程及GPIO應(yīng)用

4．1 F28335的C語(yǔ)言編程基礎(chǔ)

4．1．1 F28335的C語(yǔ)言數(shù)據(jù)類型

4．1．2 幾個(gè)重要的關(guān)鍵字

4．1．3 C語(yǔ)言CMD文件的編寫(xiě)

4．2 F28335的上電引導(dǎo)過(guò)程

4．2．1 F28335的引導(dǎo)模式

4．2．2 F28335的復(fù)位啟動(dòng)過(guò)程

4．3 F28335的GPIO控制原理

4．3．1 GPIO引腳分組及控制

4．3．2 GPIO的輸入限定

4．3．3 GPIO寄存器

4．4 c語(yǔ)言程序漸進(jìn)示例

4．4．1 軟件算法仿真-Simulator

4．4．2 傳統(tǒng)寄存器定義方法-Emulator

4．4．3 寄存器位域結(jié)構(gòu)方法-Emulator

本章小結(jié)

思考題及習(xí)題

第5章 F28335中斷系統(tǒng)及定時(shí)器

5．1 F28335的中斷系統(tǒng)

5．1．1 F28335中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

5．1．2 PIE外設(shè)中斷擴(kuò)展模塊

5．1．3 非屏蔽中斷

5．2 F28335的CPU定時(shí)器

5．2．1 定時(shí)器結(jié)構(gòu)原理

5．2．2 定時(shí)器中斷申請(qǐng)途徑

5．2．3 定時(shí)器寄存器及位域結(jié)構(gòu)體定義

5．3 中斷和CPu定時(shí)器應(yīng)用示例

5．3．1 定時(shí)器應(yīng)用示例

5．3．2 中斷應(yīng)用示例

本章小結(jié)

思考題及習(xí)題

第6章 F28335的控制類外設(shè)

6．1 增強(qiáng)型脈寬調(diào)制模塊（ePwM）

6．1．1 ePWM模塊基本工作原理

6．1．2 ePWM子模塊功能

6．1．3 ePWM模塊例程

6．2 增強(qiáng)型脈沖捕獲模塊（ecAP）

6．2．1 捕獲工作模式

6．2．2 APWM工作模式

6．2．3 ecAP模塊寄存器

6．2．4 eCAP模塊例程

6．3 增強(qiáng)型正交編碼模塊（eQEP）

6．3．1 概述

6．3．2 eQEP模塊結(jié)構(gòu)單元

6．3．3 eQEP模塊寄存器

6．3．4 eQEP模塊例程

本章小結(jié)

思考題及習(xí)題

第7章 ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換單元

7．1 F28335的ADc模塊概述

7．1．1 F28335的ADC模塊的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

7．1．2 F28335的ADC時(shí)鐘及采樣頻率

7．1．3 F28335的ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果

7．2 F28335的ADc模塊工作方式

7．2．1 ADC模塊的排序方式

7．2．2 ADC模塊的采樣方式

7．3 F28335的ADC模塊校準(zhǔn)

7．3．1 ADC模塊的校準(zhǔn)原理

7．3．2 ADC-Cal（）的調(diào)用指南

7．4 F28335的ADC模塊的寄存器

7．5 F28335的ADC模塊的程序分析

本章小結(jié)

思考題及習(xí)題

第8章 F28335的串行通信外設(shè)

8．1 串行通信的基本概念

8．2 F28335的SCI通信模塊

8．2．1 F28335的SCI通信模塊概述

8．2．2 F28335的SCI工作原理

8．2．3 F28335SCI的寄存器

8．2．4 F28335的SCI應(yīng)用實(shí)例

8．3 F28335的SPI通信模塊

8．3．1 F28335的SPI模塊概述

8．3．2 F28335的sPI工作原理

8．3．3 F28335的sPI相關(guān)寄存器

8．3．4 F28335的SPI應(yīng)用實(shí)例

8．4 F28335的I2C通信模塊

8．4．1 I2C總線基本原理

8．4．2 I2C相關(guān)寄存器

8．4．3 F28335的I2C應(yīng)用實(shí)例

8．4．4 F28335的I2C數(shù)據(jù)格式分析

本章小結(jié)

思考題及習(xí)題

第9章 F28335的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)

9．1 F28335的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)

9．2 逆變器常用拓?fù)浼鞍l(fā)波控制

9．2．1 單相半橋電路

9．2．2 單相全橋電路

9．2．3 三相橋式電路

9．3 永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

9．3．1 永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制

9．3．2 控制系統(tǒng)仿真

9．3．3 控制器的軟件設(shè)計(jì)

本章小結(jié)

思考題及習(xí)題

附錄

附錄A F28335引腳功能說(shuō)明

附錄B F28x匯編指令表

參考文獻(xiàn) 2100433B

《DSP控制器原理與應(yīng)用教程：基于TMS320F28335& CCS5》以目前廣泛應(yīng)用的TMS320F28335芯片為例，系統(tǒng)地介紹了DSP控制器的原理及應(yīng)用技術(shù)。TMS320F28335芯片傳承了上代DSP控制器的基本結(jié)構(gòu)，在它的基礎(chǔ)上叉衍生了面向各種應(yīng)用的多種新型芯片。掌握TMS320F28335的原理與應(yīng)用對(duì)于將從事控制類項(xiàng)目工作的學(xué)生具有重要意義。

《DSP控制器原理與應(yīng)用教程：基于TMS320F28335& CCS5》自概念簡(jiǎn)捷清晰的匯編語(yǔ)言示例起步，采用新一代CCS5開(kāi)發(fā)環(huán)境，漸進(jìn)過(guò)渡到C語(yǔ)言應(yīng)用的典型工程。作為DSP控制器課程的教材，《DSP控制器原理與應(yīng)用教程：基于TMS320F28335& CCS5》著力于內(nèi)容循序漸進(jìn)、講述通俗易懂、概念清晰準(zhǔn)確、示例典型實(shí)用。每章均配有小結(jié)和思考題。

該書(shū)以目前廣泛應(yīng)用的TMS320F28335芯片為例，系統(tǒng)地介紹了DSP控制器的原理及應(yīng)用技術(shù)。TMS320F28335芯片傳承了上代DSP控制器的基本結(jié)構(gòu)，在它的基礎(chǔ)上又衍生了面向各種應(yīng)用的多種新型芯片。掌握TMS320F28335的原理與應(yīng)用對(duì)于將從事控制類項(xiàng)目工作的學(xué)生具有重要意義。

該書(shū)自概念簡(jiǎn)捷清晰的匯編語(yǔ)言示例起步，采用新一代CCS5開(kāi)發(fā)環(huán)境，漸進(jìn)過(guò)渡到C語(yǔ)言應(yīng)用的典型工程。作為DSP控制器課程的教材，該書(shū)著力于內(nèi)容循序漸進(jìn)、講述通俗易懂、概念清晰準(zhǔn)確、示例典型實(shí)用。每章均配有小結(jié)和思考題。使用該教材的教師可免費(fèi)索取配套課件及示例程序源碼。

該書(shū)可作為本科自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息工程、機(jī)電一體化等專業(yè)的教材，也可供相關(guān)專業(yè)研究生及工程技術(shù)人員參考。

前輔文

第1章 緒論

1.1 數(shù)字信號(hào)處理的概念

1.1.1 模擬與數(shù)字信號(hào)

1.1.2 信號(hào)的處理方式

1.2 DSP芯片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1.2.1 采用哈佛總線結(jié)構(gòu)

1.2.2 采用流水線技術(shù)

1.2.3 增加硬件功能單元

1.3 TI公司典型DSP產(chǎn)品

1.3.1 TMS320系列DSP分類

1.3.2 TMS320F28x系列概況

1.3.3 F28335的封裝及引腳定義

1.4 DSP應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

1.4.1 DSP應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程

1.4.2 DSP硬件開(kāi)發(fā)工具

1.4.3 DSP軟件開(kāi)發(fā)工具

本章小結(jié)

思考題及習(xí)題

第2章 F28335的結(jié)構(gòu)原理

2.1 F28335的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2.1.1 F28335的基本組成

2.1.2 F28335的總線結(jié)構(gòu)

2.2 F28335的CPU

2.2.1 F28335的運(yùn)算執(zhí)行單元

2.2.2 F28335的寄存器組

2.3 F28335的存儲(chǔ)器配置

2.3.1 內(nèi)部存儲(chǔ)器

2.3.2 外部擴(kuò)展接口XINTF

2.4 F28335時(shí)鐘及其控制

2.4.1 F28335時(shí)鐘的產(chǎn)生

2.4.2 F28335系統(tǒng)時(shí)鐘的分配

2.4.3 F28335的低功耗模式

2.4.4 F28335的看門(mén)狗電路

本章小結(jié)

思考題及習(xí)題

第3章 CCS5及匯編語(yǔ)言應(yīng)用

3.1 CCS5集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

3.1.1 CCS5集成工具

3.1.2 CCS5的安裝

3.1.3 CCS5工作界面簡(jiǎn)介

3.2 F28335匯編語(yǔ)言概述

3.2.1 F28335匯編指令描述

3.2.2 尋址方式及常用指令

3.2.3 偽指令及CMD文件

3.3 匯編程序漸進(jìn)示例

3.3.1 建立首個(gè)CCS5工程——Simulator運(yùn)行

3.3.2 硬件仿真RAM運(yùn)行-Emulator運(yùn)行

3.3.3 目標(biāo)程序Flash運(yùn)行-實(shí)板運(yùn)行

本章小結(jié)

思考題及習(xí)題

第4章 C語(yǔ)言編程及GPIO應(yīng)用

4.1 F28335的C語(yǔ)言編程基礎(chǔ)

4.1.1 F28335的C語(yǔ)言數(shù)據(jù)類型

4.1.2 幾個(gè)重要的關(guān)鍵字

4.1.3 C語(yǔ)言CMD文件的編寫(xiě)

4.2 F28335的上電引導(dǎo)過(guò)程

4.2.1 F28335的引導(dǎo)模式

4.2.2 F28335的復(fù)位啟動(dòng)過(guò)程

4.3 F28335的GPIO控制原理

4.3.1 GPIO引腳分組及控制

4.3.2 GPIO的輸入限定

4.3.3 GPIO寄存器

4.4 C語(yǔ)言程序漸進(jìn)示例

4.4.1 軟件算法仿真-Simulator

4.4.2 傳統(tǒng)寄存器定義方法-Emulator

4.4.3 寄存器位域結(jié)構(gòu)方法-Emulator

本章小結(jié)

思考題及習(xí)題

第5章 F28335中斷系統(tǒng)及定時(shí)器

5.1 F28335的中斷系統(tǒng)

5.1.1 F28335中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

5.1.2 PIE外設(shè)中斷擴(kuò)展模塊

5.1.3 非屏蔽中斷

5.2 F28335的CPU定時(shí)器

5.2.1 定時(shí)器結(jié)構(gòu)原理

5.2.2 定時(shí)器中斷申請(qǐng)途徑

5.2.3 定時(shí)器寄存器及位域結(jié)構(gòu)體定義

5.3 中斷和CPU定時(shí)器應(yīng)用示例

5.3.1 定時(shí)器應(yīng)用示例

5.3.2 中斷應(yīng)用示例

本章小結(jié)

思考題及習(xí)題

第6章 F28335的控制類外設(shè)

6.1 增強(qiáng)型脈寬調(diào)制模塊（ePWM）

6.1.1 ePWM模塊基本工作原理

6.1.2 ePWM子模塊功能

6.1.3 ePWM模塊例程

6.2 增強(qiáng)型脈沖捕獲

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