復(fù)式龍門銑床附圖說(shuō)明

圖1是《復(fù)式龍門銑床》的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是該發(fā)明雙立柱與橫梁架形成的龍門的結(jié)構(gòu)示意圖。

復(fù)式龍門銑床專利目的

為了克服2011年之前銑床技術(shù)的不足，《復(fù)式龍門銑床》的目的在于提供一種提高側(cè)加工精度復(fù)式龍門銑床。

復(fù)式龍門銑床技術(shù)方案

《復(fù)式龍門銑床》其包括床身和工作臺(tái)，床身上設(shè)有導(dǎo)軌，工作臺(tái)設(shè)于導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，床身兩側(cè)各設(shè)有框架式立柱結(jié)構(gòu)，雙立柱之間設(shè)有橫梁架，橫梁架上吊設(shè)有滑座，滑座內(nèi)設(shè)有可縱向伸縮的銑鏜頭，所述立柱為中空的框架式結(jié)構(gòu)，框架兩側(cè)的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌，框架兩側(cè)之間設(shè)有滑鞍，滑鞍兩側(cè)與框架兩側(cè)上設(shè)置的四根導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，滑鞍內(nèi)安裝有滑枕，滑枕內(nèi)設(shè)有帶水平銑頭的主軸，滑枕由另一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)主軸沿軸向運(yùn)動(dòng)。

所述橫梁架上設(shè)有導(dǎo)軌，橫梁架上的滑座沿橫梁架導(dǎo)軌橫向移動(dòng)。

與2011年之前技術(shù)相比，該發(fā)明在原有龍門銑床的床身兩側(cè)設(shè)置了框架式雙立柱結(jié)構(gòu)，所以使龍門銑床除了原有的立柱與橫梁架形成的龍門結(jié)構(gòu)外，兩側(cè)的框架式立柱結(jié)構(gòu)也形成龍門結(jié)構(gòu)，從而形成復(fù)式龍門結(jié)構(gòu)。且框架兩側(cè)之間的滑枕中設(shè)有銑頭，橫梁架上也設(shè)有銑鏜頭，這樣龍門銑床側(cè)加工時(shí)既能銑削零件的上方的幾何形狀，又能加工零件兩側(cè)的孔系，提高了側(cè)加工的精度。

采用該發(fā)明的結(jié)構(gòu)，框架式的立柱為中空結(jié)構(gòu)，滑鞍設(shè)于框架兩側(cè)之間，并與立柱上設(shè)置的四根導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，這樣滑鞍與滑鞍內(nèi)安裝的滑枕的重量由立柱上的四導(dǎo)軌支撐。與2011年之前技術(shù)相比，多了兩根導(dǎo)軌支撐滑鞍和滑枕的重量，使滑鞍上下滑動(dòng)更加穩(wěn)定。又由于滑枕安裝在滑鞍內(nèi)，所以滑枕帶動(dòng)銑頭做垂直于立柱的運(yùn)動(dòng)也更加的穩(wěn)定，從而提高了復(fù)式龍門銑床側(cè)加工的定位精度和剛性。

復(fù)式龍門銑床改善效果

《復(fù)式龍門銑床》采用復(fù)式龍門結(jié)構(gòu)的龍門銑床，雙立柱采用框架式中空結(jié)構(gòu)，將滑鞍和滑枕設(shè)于立柱的兩支撐柱間，且利用雙立柱上設(shè)置的四根導(dǎo)軌支撐滑鞍和滑枕的重量，解決了傳統(tǒng)的龍門銑床由于滑鞍和滑枕的自重進(jìn)而影響側(cè)加工的定位精度和剛性，從而提高復(fù)式龍門銑床側(cè)加工的定位精度、同軸度和整體剛性。同時(shí)，橫梁架上設(shè)置的銑鏜頭能對(duì)零件側(cè)面上方進(jìn)行加工，提高了側(cè)加工的精度。

2011年之前所有的龍門銑床的床身兩側(cè)由立柱和橫梁架構(gòu)成門式框架，橫梁架可沿兩側(cè)的立柱上的導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。橫梁架上設(shè)有1～2個(gè)帶垂直主軸的銑頭，該銑頭可沿橫梁架導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)。兩側(cè)的立柱一側(cè)掛置有滑枕，滑枕內(nèi)安裝有水平主軸的銑頭，滑枕帶動(dòng)銑頭可沿立柱導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。由于滑枕掛置于立柱的一側(cè)，這樣滑枕的自重勢(shì)必影響到龍門銑床側(cè)加工的定位精度，而且對(duì)龍門銑床的剛性影響較大。

《復(fù)式龍門銑床》其包括床身和工作臺(tái)，床身上設(shè)有導(dǎo)軌，工作臺(tái)設(shè)于導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，其特征在于：床身兩側(cè)各設(shè)有框架式立柱結(jié)構(gòu)，雙立柱之間設(shè)有橫梁架，橫梁架上吊設(shè)有滑座，滑座內(nèi)設(shè)有可縱向伸縮的銑鏜頭，所述立柱為中空的框架式結(jié)構(gòu)，框架兩側(cè)的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌，框架兩側(cè)之間設(shè)有滑鞍，滑鞍兩側(cè)與框架兩側(cè)上設(shè)置的四根導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，滑鞍內(nèi)安裝有滑枕，滑枕內(nèi)設(shè)有帶水平銑頭的主軸，滑枕由另一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)主軸沿軸向運(yùn)動(dòng)；滑鞍與滑鞍內(nèi)安裝的滑枕的重量由立柱上的四導(dǎo)軌支撐；滑枕帶動(dòng)銑頭做垂直于立柱的運(yùn)動(dòng)；將滑鞍和滑枕設(shè)于立柱的兩支撐柱間。

兩側(cè)的框架式立柱結(jié)構(gòu)也形成龍門結(jié)構(gòu)；且框架兩側(cè)之間的滑枕中設(shè)有銑頭，橫梁架上也設(shè)有銑鏜頭。

橫梁架上的銑鏜頭對(duì)零件上方進(jìn)行加工，滑枕中的銑頭對(duì)零件兩側(cè)的孔系進(jìn)行加工；所述橫梁架上設(shè)有導(dǎo)軌，橫梁架上的滑座沿橫梁架導(dǎo)軌橫向移動(dòng)。

如圖1或圖2所示，《復(fù)式龍門銑床》包括床身1和工作臺(tái)2，床身1上設(shè)有導(dǎo)軌3，工作臺(tái)2設(shè)于導(dǎo)軌3上并沿導(dǎo)軌3滑動(dòng)，床身1兩側(cè)各設(shè)有框架式立柱結(jié)構(gòu)4，雙立柱4之間設(shè)有橫梁架5，橫梁架5上吊設(shè)有滑座7，滑座7內(nèi)設(shè)有可縱向伸縮的銑鏜頭6，所述立柱4為中空的框架式結(jié)構(gòu)，框架兩側(cè)的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌41，框架兩側(cè)之間設(shè)有滑鞍8，滑鞍8兩側(cè)與框架兩側(cè)上設(shè)置的四根導(dǎo)軌41滑動(dòng)連接，并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)沿導(dǎo)軌41上下滑動(dòng)，滑鞍8內(nèi)安裝有滑枕9，滑枕9內(nèi)設(shè)有帶水平銑頭的主軸10，滑枕9由另一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)主軸沿軸向運(yùn)動(dòng)。

所述橫梁架5上設(shè)有導(dǎo)軌51，橫梁架5上的滑座7沿橫梁架導(dǎo)軌51橫向移動(dòng)。與2011年之前技術(shù)相比，該發(fā)明在原有龍門銑床的床身1兩側(cè)設(shè)置了框架式雙立柱結(jié)構(gòu)4，所以使龍門銑床除了原有的立柱與橫梁架形成的龍門結(jié)構(gòu)外，兩側(cè)的框架式立柱結(jié)構(gòu)4也形成龍門結(jié)構(gòu)，從而形成復(fù)式龍門結(jié)構(gòu)。且框架兩側(cè)之間的滑枕9中設(shè)有銑頭，橫梁架5上也設(shè)有銑鏜頭6，這樣龍門銑床側(cè)加工時(shí)既能銑削零件的上方的幾何形狀，又能加工零件兩側(cè)的孔系，提高了側(cè)加工的精度。

采用該發(fā)明的結(jié)構(gòu)，框架式的立柱4為中空結(jié)構(gòu)，滑鞍8設(shè)于框架兩側(cè)之間，并與立柱4上設(shè)置的四根導(dǎo)軌41滑動(dòng)連接，這樣滑鞍8與滑鞍8內(nèi)安裝的滑枕9的重量由立柱4上的四導(dǎo)軌41支撐。與2011年之前技術(shù)相比，多了兩根導(dǎo)軌41支撐滑鞍8和滑枕9的重量，使滑鞍8上下滑動(dòng)更加穩(wěn)定。又由于滑枕9安裝在滑鞍8內(nèi)，所以滑枕9帶動(dòng)銑頭做垂直于立柱4的運(yùn)動(dòng)也更加的穩(wěn)定，從而提高了復(fù)式龍門銑床側(cè)加工的定位精度和剛性。

該發(fā)明中，當(dāng)復(fù)式龍門銑床進(jìn)行加工時(shí)，由橫梁架5上的銑鏜頭6對(duì)零件上方進(jìn)行加工，滑枕9中的銑頭10對(duì)零件兩側(cè)的孔系進(jìn)行加工。

2017年12月11日，《復(fù)式龍門銑床》獲得第十九屆中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。

龍門銑床定義

龍門銑床簡(jiǎn)稱龍門銑，是具有門式框架和臥式長(zhǎng)床身的銑床。龍門銑床上可以用多把銑刀同時(shí)加工表面，加工精度和生產(chǎn)效率都比較高，適用于在成批和大量生產(chǎn)中加工大型工件的平面和斜面。數(shù)控龍門銑床還可加工空間曲面和一些特型零件。

龍門銑床區(qū)別

龍門銑床的外形與龍門刨床相似，區(qū)別在于它的橫梁和立柱上裝的不是刨刀刀架而是帶有主軸箱的銑刀架，并且龍門銑床的縱向工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)不是主運(yùn)動(dòng)，而是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)。

龍門銑床結(jié)構(gòu)

龍門銑床由門式框架、床身工作臺(tái)和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

門式框架由立柱和頂梁構(gòu)成，中間還有橫梁。橫梁可沿兩立柱導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。橫梁上有1～2個(gè)帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng)。兩立柱上還可分別安裝一個(gè)帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。這些銑頭可同時(shí)加工幾個(gè)表面。每個(gè)銑頭都具有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)（功率最大可達(dá)150千瓦）、變速機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)和主軸部件等。

臥式長(zhǎng)床身上架設(shè)有可移動(dòng)的工作臺(tái)，并覆有護(hù)罩。加工時(shí)，工件安裝在工作臺(tái)上并隨之作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

龍門銑床還有一些變型以適應(yīng)不同的加工對(duì)象。

①龍門鏜銑床：橫梁上裝有可銑可鏜的銑鏜頭，其主軸（套筒或滑枕）能作軸向機(jī)動(dòng)進(jìn)給并有運(yùn)動(dòng)微調(diào)裝置,微調(diào)速度可低至5毫米/分?？蛇M(jìn)行鏜孔及銑削作業(yè)。如圖《龍門鏜銑頭》所示。

②龍門鉆銑床：橫梁上裝有動(dòng)力頭，通過(guò)接桿裝鉆頭或銑刀，可完成鉆孔及銑削作業(yè)。

龍門銑床床身上裝設(shè)有X軸導(dǎo)軌，龍門銑床工作臺(tái)跨越緊固在該床身上。工作臺(tái)上方活動(dòng)跨越架設(shè)有龍門架，龍門架還包括有：龍門架拖板，龍門架拖板活動(dòng)夾持于該X軸導(dǎo)軌上。Z軸導(dǎo)軌，裝設(shè)于龍門架上。橫梁，該橫梁裝設(shè)有一Z軸拖板，橫梁通過(guò)該Z軸拖板而活動(dòng)夾持于該Z軸導(dǎo)軌上，橫梁上還裝設(shè)有Y軸導(dǎo)軌?！°娤餮b置，龍門銑床銑削裝置活動(dòng)裝設(shè)于該Y軸導(dǎo)軌上，使該龍門架在數(shù)控電路控制系統(tǒng)的控制下，作X、Y、Z三軸的立體空間銑削加工。該數(shù)控龍門銑床具有高精度的銑、鉆、鏜、削等操作。

龍門銑床主參數(shù)

龍門銑床的主參數(shù)為工作臺(tái)面寬度，也有以龍門寬度為參數(shù)的。

如型號(hào)為SK2015-3的數(shù)控龍門銑，指龍門寬度為1.5米，工作臺(tái)長(zhǎng)度為3米，換句話說(shuō)，就是能加工1.5寬，3米長(zhǎng)的工件。

原因：在內(nèi)外熱源的影響下，龍門銑床各部件將發(fā)生不同程度的熱變形，使工件與刀具之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系遭到破環(huán)，對(duì)于龍門銑床來(lái)說(shuō)，因?yàn)槿考庸み^(guò)程是計(jì)算的指令控制的，熱變形的影響就更為嚴(yán)重。

為了減少熱變形，在龍門銑床結(jié)構(gòu)中通常采用以下措施。

1：控制溫升在采取了一系列減少熱源的措施后，熱變形的情況將有所改善。但要完全消除龍門銑床的內(nèi)外熱源通常是十分困難的，甚至是不可能的。所以必須通過(guò)良好的散熱和冷卻來(lái)控制溫升，以減少熱源的影響。其中部較有效的方法是在龍門銑床的發(fā)熱部位強(qiáng)制冷卻，也可以在龍門銑床低溫部分通過(guò)加熱的方法，使龍門銑床各點(diǎn)的溫度趨于一致，這樣可以減少由于溫差造成的翹曲變形。

2：減少發(fā)熱龍門銑床內(nèi)部發(fā)熱時(shí)產(chǎn)生熱變形的主要熱源，應(yīng)當(dāng)盡可能地將熱源從主機(jī)中分離出去。

3：主軸箱的改進(jìn)對(duì)于龍門銑床的主軸箱，應(yīng)盡量使主軸的熱變形發(fā)生在刀具切入的垂直方向上。這就可以使主軸熱變形對(duì)加工直徑的影響降低到最小限度。在結(jié)構(gòu)上還應(yīng)盡可能減小主軸中心與主軸向地面的距離，以減少熱變形的總量，同時(shí)應(yīng)使主軸箱的前后溫升一致，避免主軸變形后出現(xiàn)傾斜。

4：改善龍門銑床機(jī)構(gòu)在同樣發(fā)熱條件下，龍門銑床機(jī)構(gòu)對(duì)熱變形也有很大影響。如龍門銑床過(guò)去采用的單立柱機(jī)構(gòu)有可能被雙柱機(jī)構(gòu)所代替。由于左右對(duì)稱，雙立柱機(jī)構(gòu)受熱后的主軸線除產(chǎn)生垂直方向的平移外，其它方向的變形很小，而垂直方向的軸線移動(dòng)可以方便地用一個(gè)坐標(biāo)的修正量進(jìn)行補(bǔ)償。

龍門銑床形式劃分

按龍門架是否移動(dòng)，分為龍門固定工作臺(tái)移動(dòng)式（約占90%以上）和龍門移動(dòng)式（又稱橋式）。橋式龍門銑的特點(diǎn)是占地面積小，承載能力大，龍門架行程可達(dá)20米，便于加工特長(zhǎng)或特重的工件。

按橫梁是否在立柱上運(yùn)動(dòng)，分為動(dòng)梁式和定梁式兩種；橫梁在高架床身上移動(dòng)稱為高架式。

龍門銑床系統(tǒng)劃分

分為普通型和數(shù)控型，還有廠家開發(fā)出普通銑和數(shù)控銑一鍵式轉(zhuǎn)換的數(shù)字智能化龍門銑，更為靈活實(shí)用。

龍門銑床能力劃分

分為輕型、中型和重型（超重型）龍門銑。