高速球功能

1.目標(biāo)跟蹤

用戶可以使用控制鍵盤上的搖桿控制高速球的上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，用來追蹤移動(dòng)目標(biāo)或轉(zhuǎn)移視界，另外可以通過調(diào)整焦距來改變視角的大小或目標(biāo)圖像的大小。在缺省的自動(dòng)聚焦、自動(dòng)光圈的狀態(tài)下，隨著高速球的轉(zhuǎn)動(dòng)，鏡頭會(huì)自動(dòng)根據(jù)景物的變化做出迅速調(diào)節(jié)，即刻得到清晰的圖像。

2.焦距/轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)整技術(shù)

手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，對(duì)焦距較長(zhǎng)的情況，球機(jī)高速的反應(yīng)使得輕微觸動(dòng)搖桿可能使畫面迅速移動(dòng)，從而造成畫面丟失。基于人性化設(shè)計(jì)，高速球根據(jù)焦距的遠(yuǎn)近自動(dòng)調(diào)整云臺(tái)水平和垂直轉(zhuǎn)速，使手動(dòng)跟蹤目標(biāo)操作更為簡(jiǎn)便易行。

3.自動(dòng)翻轉(zhuǎn)

在操作搖桿跟蹤監(jiān)視的過程中，如果操作者將鏡頭拉到底部(垂直)后仍壓住搖桿，鏡頭將自動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)180°，可直接觀看到并跟蹤監(jiān)視背面的情景，從而實(shí)現(xiàn)縱向180o 的全程連續(xù)監(jiān)視。

4.設(shè)置及調(diào)用預(yù)置位

預(yù)置位功能是高速球?qū)?dāng)前狀態(tài)下的水平角度、傾斜角度和攝像機(jī)鏡頭焦距等參數(shù)通過預(yù)置位編號(hào)儲(chǔ)存，需要時(shí)可以迅速調(diào)用這些參數(shù)，并將云臺(tái)和攝像頭調(diào)整至該位置。本智能球能支持128個(gè)預(yù)置位。

5.巡航功能

巡航功能是高速球內(nèi)置的功能，通過預(yù)先編程，將預(yù)置位按需要的順序編排到巡航隊(duì)列中。在需要巡航時(shí)調(diào)用巡航組號(hào)，使高速球自動(dòng)地按設(shè)定的預(yù)置位順序以規(guī)定的時(shí)間間隔往返不停地運(yùn)動(dòng)。

6.左右掃描

本球機(jī)支持左右掃描功能，操作者可以任意設(shè)置左限位和右限位，設(shè)置好后用戶可以隨時(shí)調(diào)用左右掃描功能，高速球會(huì)按照用戶選定的速度水平自動(dòng)往返掃描。

7.報(bào)警功能

用戶可以將需要重點(diǎn)監(jiān)控的地方設(shè)為報(bào)警點(diǎn)，通過外接的感應(yīng)器聯(lián)動(dòng)，如果有報(bào)警信號(hào)傳到球機(jī)，高速球會(huì)迅速地將攝像機(jī)轉(zhuǎn)向報(bào)警點(diǎn)，同時(shí)會(huì)通過報(bào)警輸出端輸出報(bào)警信號(hào)。

8.看守位功能

高速球自帶一個(gè)看守位，用戶可根據(jù)實(shí)際情況把需要重點(diǎn)保護(hù)的區(qū)域設(shè)置為看守位，當(dāng)球機(jī)五分鐘無人操作時(shí)，球機(jī)將自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到看守位實(shí)施監(jiān)控。

9.鏡頭控制

用戶可以通過控制鍵盤調(diào)整焦距的遠(yuǎn)近，得到所需的全景畫面，或是近景視圖。

根據(jù)外徑的尺寸可以分為：9寸球（已淘汰）、7寸球、6寸球、5寸球、4寸3寸迷你球

成像光源不一樣可分為：紅外高速球 激光高速球 點(diǎn)陣高速球 高速球

根據(jù)安裝方式的不同可以分為：壁掛式、吊頂式、室內(nèi)吸頂式安裝

根據(jù)使用環(huán)境的不同可以分為：室內(nèi)、室外

根據(jù)監(jiān)控方式的不同可以分為：普通球機(jī)和智能跟蹤球機(jī)

根據(jù)球內(nèi)的一體機(jī)光學(xué)變倍不同可以分為：10倍 18倍 27倍 36倍

根據(jù)傳輸方式不同可分為：模擬高速球 網(wǎng)絡(luò)高速球 數(shù)字高清高速球

高速球概述

高速球是一種集成度相當(dāng)高的產(chǎn)品，集成了云臺(tái)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、和攝像機(jī)系統(tǒng)，云臺(tái)系統(tǒng)是指電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部分，通訊系統(tǒng)是指對(duì)電機(jī)的控制以及對(duì)圖象和信號(hào)的處理部分，攝像機(jī)系統(tǒng)是指采用的一體機(jī)機(jī)心。而幾大系統(tǒng)之間，起著橫向的連接的是一塊主控核心cpu和電源部分。電源部分通過與各大系統(tǒng)之間供電，很多地方是采用的二極管、三極管等微電流供電，而核心cpu是實(shí)現(xiàn)所有功能正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。

高速球的原理實(shí)際上大致就是以上所說的，而具體來說，高速球采用“精密微分步進(jìn)電機(jī)”實(shí)現(xiàn)高速球的快速、準(zhǔn)確的定位、旋轉(zhuǎn)。所有這一切都是通過cpu發(fā)給的指令來實(shí)現(xiàn)的。然后將攝像機(jī)的圖象、攝像機(jī)的功能寫進(jìn)高速球的cpu，實(shí)現(xiàn)在控制云臺(tái)的時(shí)候，將圖象傳輸出來，并且能將攝像機(jī)的很多功能，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對(duì)焦等功能同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制。

高速球構(gòu)造

一般高速球都分為球心部分、外殼部分及配件部分。任何廠家的高速球，都有一個(gè)用機(jī)架把包一體機(jī)機(jī)心、控制解碼主板和電機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)的統(tǒng)一起來的球心部分，然后球心部分跟外殼用螺絲或者別的方式連接起來，球心是核心部分，外殼一般有多種外觀，比如派爾高外觀、松下外觀、和自己設(shè)計(jì)的外觀。外殼一般都是采用鋁合金，也有塑料的，鋁合金的一般又分為鑄造和沖壓的兩種外殼。鋁合金的比塑料的好，沖壓的比鑄造的好。下外殼是透明罩部分，透明罩必須采用光學(xué)透明罩，才能保證通光率和圖象無變形，同時(shí)還要考慮防老化、防破壞、防塵等問題。配件部分一般包括支架部分，加熱器部分，扇熱部分。支架包括壁裝支架、吊桿支架、表面貼裝吸頂、嵌入式吸頂不需要支架，一般室外球都裝有扇熱的裝置，而加熱裝置只有在嚴(yán)寒地區(qū)才選裝，室內(nèi)球原則上沒有扇熱和加熱部分。配件還包括電源，一般用的都是24伏2到3安電流的變壓器供電。

高速球硬件

高速球有幾個(gè)主要的硬件部件，首先是電機(jī)，然后是滑環(huán)，然后是電源部分和控制主板。傳動(dòng)的皮帶也很重要。

高速球通訊問題

高速球的通訊問題還有就是涉及到通訊協(xié)議和通訊方式的問題，通訊協(xié)議是指高速球跟主機(jī)系統(tǒng)相通訊時(shí)候，選擇的通訊協(xié)議，比如pelco、曼碼、松下、菲利普協(xié)議等。通訊方式是指這些通訊協(xié)議采用什么方式來進(jìn)行通訊，比如485通訊方式、232通訊方式、422通訊方式、同軸視控通訊方式，一般來講，高速球都采用485通訊方式，而通訊協(xié)議各個(gè)不同廠家不同。

高速球攝像機(jī)的種種特性使之適用于各行各業(yè)大面積、活動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)視。如智能大廈監(jiān)控、銀行保安、城市道路監(jiān)控、電力部門、機(jī)場(chǎng)、車站監(jiān)控等。 高速球攝像機(jī)通過RS-485控制總線。支持P型和D型協(xié)議以及AD曼碼協(xié)議，可通過DIP撥碼開關(guān)選擇。連接RS-485控制設(shè)備，如快球鍵盤、硬盤錄像機(jī)等。 高速球攝像機(jī)提供開放的通訊協(xié)議，可支持多種流行的系統(tǒng)平臺(tái)。在與其他系統(tǒng)匹配時(shí)，各系統(tǒng)連接和使用方法不盡相同。高速球一般都具有激光器保護(hù)技術(shù)。

高速球有幾個(gè)最基本的功能:

1、 高速功能：要求預(yù)置位速度強(qiáng)調(diào)快，基本達(dá)到250度/秒以上；第二手控速度強(qiáng)調(diào)平穩(wěn)，控制靈敏靈活，不能過快，不能生硬，支持變速。

2、 預(yù)置位功能：必須帶有64個(gè)以上的預(yù)置位，同時(shí)要求預(yù)置位必須準(zhǔn)確，斷電后也能記憶該預(yù)置位。

3、 巡航掃描：必須可以設(shè)置高速球能在各個(gè)預(yù)置位之間巡航掃描功能。

高速球還有有些高級(jí)功能：

1、 軌跡記憶功能：要求高速球能記憶多條任意的軌跡路線，同時(shí)能將軌跡路線通過設(shè)置進(jìn)行調(diào)用。

2、 菜單顯示功能：能夠顯示一個(gè)完善的操作菜單，通過菜單進(jìn)行對(duì)運(yùn)行速度、預(yù)置位停留時(shí)間、運(yùn)行模式等的修改，通過菜單能進(jìn)行攝像機(jī)參數(shù)的修改，以及編程，自動(dòng)跟蹤、隱私遮蔽等功能。

3、 自帶報(bào)警輸入輸出：在高速球上加一個(gè)報(bào)警輸入輸出模塊。

4、網(wǎng)絡(luò)高速球，光纖高速球：在高速球里再集成網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器模塊或者光端機(jī)模塊。

1、 中速球分兩種，一種是精密微分步進(jìn)電機(jī)的中速球，一種是帶減速比的步進(jìn)電機(jī)的中速球，第一種相當(dāng)于一種簡(jiǎn)化的高速球，而第二種純粹在原理上差異比較大，第二種的電機(jī)微分是通過減速比電機(jī)的電機(jī)本身實(shí)現(xiàn)的，而高速球是通過控制芯片里的程序?qū)崿F(xiàn)的。因此第二種的中速球會(huì)在預(yù)置位精確度上和運(yùn)行速度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)遜于高速球。第一種中速球，一般是采用的普通單片機(jī)進(jìn)行控制的高速球，功能簡(jiǎn)化，開發(fā)平臺(tái)較低，采用的元器件也比較低檔，比如在電源處理、核心芯片的選擇、通訊部分等都是比較節(jié)省的方案，在穩(wěn)定性、功能性、抗干擾、使用壽命等方面遜于高速球。

2、 勻速球：勻速球一般分為兩種，一種是球型云臺(tái)內(nèi)置解碼板，而且該解碼板也許帶有預(yù)置位功能，不能旋轉(zhuǎn)360度。這種勻速球?qū)嶋H是球型云臺(tái)的的外置解碼器變成內(nèi)置一塊解碼板。另一種勻速球就是采用的上述中速球中的帶減速比的步進(jìn)電機(jī)作為云臺(tái)部分的勻速球，一般可以再加一個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)可以實(shí)現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這種勻速球因?yàn)殡姍C(jī)本身的扭矩和參數(shù)限制，速度提不高、預(yù)置位不準(zhǔn)，但是技術(shù)簡(jiǎn)單，不需要多少軟件支持。

3、 球型云臺(tái)：球型云臺(tái)采用的電機(jī)完全跟高速球不一樣，采用的是直流電機(jī)，不需要程序，通過對(duì)電流的控制進(jìn)行對(duì)電機(jī)的控制，即“通電即轉(zhuǎn)”的原理。直流電機(jī)制造簡(jiǎn)單、使用面廣、成本低，但是壽命短、扭矩?。▽?dǎo)致速度慢）、不容易控制（導(dǎo)致不平穩(wěn)，不能精確定位）。球型云臺(tái)一般需要配置解碼器，而解碼器的原理一般采用一組繼電器對(duì)電流脈沖進(jìn)行控制，然后實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的云臺(tái)進(jìn)行控制，這種繼電器相對(duì)簡(jiǎn)單、成本低、用量廣、但是控制電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如芯片指令的控制，屬于一種很落后和簡(jiǎn)單的技術(shù)。

4、 以上是從原理上講差別，在具體上，球型云臺(tái)和采用減速比的步進(jìn)電機(jī)的中速球，一般是裝一體機(jī)整機(jī)，不涉及到攝像機(jī)與球機(jī)的通訊問題，而高速球采用的是攝像機(jī)機(jī)心，必須將攝像機(jī)的端口協(xié)議及功能寫入到高速球里，所以在選擇高速球時(shí)，一般配置的一體機(jī)是不能讓客戶自己安裝的。

1、 首先詢問客戶的工程情況，根據(jù)工程情況給他選擇合理的高速球：詢問工程使用場(chǎng)合，一般大型項(xiàng)目、機(jī)場(chǎng)、海關(guān)、交警、博物館等采用的都是高檔的高速球，同時(shí)內(nèi)置的一體機(jī)都采用的是最好的一體機(jī)。然后一般工廠、學(xué)校、醫(yī)院、大樓等采用的都是中檔或者中檔以下的高速球，而超市或者小區(qū)采用的都是比較廉價(jià)的高速球或者低速球。

2、 詢問安裝位置的監(jiān)控范圍，不同的安裝位置選擇內(nèi)置的攝像機(jī)機(jī)心不一樣，安裝方式也不一樣。一般室內(nèi)的高速球采用純彩色的一體機(jī)，變焦范圍小一些，起始焦距小一些的，特別是具有廣角鏡頭的一體機(jī)，比如采用16倍LG，18倍sony的，22倍日立的，22倍世林的等。室內(nèi)球一般根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況，采用室內(nèi)壁裝懸掛，吊桿懸掛、室內(nèi)表面吸頂，嵌入式吸頂?shù)确绞?。室外的高速球一般采用彩色低照度或者彩轉(zhuǎn)黑的一體機(jī)，而且一般要采用質(zhì)量更好的一體機(jī)，比如采用LG22倍、27倍，世林22倍，sony18倍，sony26倍，日立23倍等彩轉(zhuǎn)黑一體機(jī)機(jī)芯。根據(jù)客戶的情況，選擇價(jià)位不同的一體機(jī)機(jī)芯。

3、 客戶購買的時(shí)候，要注意考慮主機(jī)的配套問題，詢問主機(jī)的控制協(xié)議，如果不匹配要準(zhǔn)備協(xié)議轉(zhuǎn)換器。

4、 高速球最容易出現(xiàn)的損壞問題：客戶的接線不當(dāng)、防水沒處理好導(dǎo)致進(jìn)水，雷擊燒壞，球機(jī)本身的問題。

5、 高速球的使用場(chǎng)合：路口人流量比較集中的地方，跟蹤活動(dòng)目標(biāo)的地方，目標(biāo)區(qū)域需要變焦放大的地方，需要聯(lián)動(dòng)報(bào)警錄像的地方。

6 、 高速球的安裝環(huán)境，是否有燈光，是否24小時(shí)連續(xù)監(jiān)控，有燈光是否強(qiáng)烈，周圍溫度也是一個(gè)重要的因素，在北方的一些地區(qū)中，由于晝夜溫差過大，容易在球罩內(nèi)部形成水珠的凝結(jié)！

高速球一個(gè)重要應(yīng)用就是高速公路、城市路口監(jiān)控，主要是對(duì)道路中和路口上的行人及車輛情況進(jìn)行監(jiān)視和記錄，對(duì)發(fā)生的治安案件和其他事故快速做出反映，還可以對(duì)特殊的行人和車輛進(jìn)行跟蹤定位，以及事后調(diào)查取證等工作。

高速球攝像機(jī)的另一個(gè)應(yīng)用就是在高速公路收費(fèi)站的廣場(chǎng)，主要是對(duì)整個(gè)收費(fèi)站廣場(chǎng)全面場(chǎng)景的監(jiān)視和記錄，可以及時(shí)了解到整個(gè)收費(fèi)站發(fā)生的事件，方便管理人員快速反映，并且對(duì)重要人和物跟蹤定位。

一般情況下對(duì)高速球的操作和控制要通過控制鍵盤，硬盤錄像機(jī)（DVR），網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器以及矩陣和一些電腦軟件來實(shí)現(xiàn)。

1.視頻輸出：復(fù)合視頻信號(hào)1.0Vp-p(75歐,BNC)3.信噪比：50 dB (AGC OFF，Weight ON)

2.日夜轉(zhuǎn)換模式：ICR紅外濾光片

3.最低照度：彩色0.7Lux/F1.8（50 IRE），黑白0.02Lux/F1.8（50 IRE）

4.白平衡： 自動(dòng)追蹤白平衡，自動(dòng)白平衡控制，手動(dòng)

5.背光補(bǔ)償： 低，中，高，關(guān)

6.掃描系統(tǒng)： PAL 2：1隔行;NTSC 2：1隔行

7.攝像元件： 1/4英寸Interline Transfer CCD

8.有效像素： 752(H) x 582(V);768(H) x 494(V)

9.掃描頻率：H: 15.625 KHz/V :50.00 Hz; H:15.734 KHz/V:59.94 Hz

10.分辨率：500TV線彩色，570TV線黑白

隨著社會(huì)對(duì)城市治安監(jiān)控和交通監(jiān)控的重視，鑒于高速球有其他攝像機(jī)不可具備的優(yōu)勢(shì)，在今后這種攝像機(jī)必將會(huì)有大量的應(yīng)用。盡管高速球的成本相對(duì)較高，但是隨著技術(shù)的發(fā)展，以及上游廠商元器件成本的下降，高速球的成本一定會(huì)有所降低，產(chǎn)品會(huì)有大面積的普及應(yīng)用。

視頻傳輸可以直接利用網(wǎng)絡(luò)線，特別是控制線部分，直接在高速球內(nèi)部已經(jīng)完成，直接解決布線煩惱。在遠(yuǎn)程監(jiān)控領(lǐng)域?qū)?huì)有很大空間發(fā)展。智能高速球?qū)嶋H就是普通高速球，有預(yù)置點(diǎn)、巡航等等需要運(yùn)算的功能，所以也叫智能高速球.

智能高速球是一種高集成度的產(chǎn)品，集成云臺(tái)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、和攝像機(jī)系統(tǒng)，電源部分通過與各大系統(tǒng)之間供電，很多地方是采用的二極管、三極管等微電流供電，而核心cpu是實(shí)現(xiàn)所有功能正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。

智能高速球采用“精密微分步進(jìn)電機(jī)”實(shí)現(xiàn)高速球的快速、準(zhǔn)確的定位、旋轉(zhuǎn)。通過cpu發(fā)給的指令來實(shí)現(xiàn)的。然后將攝像機(jī)的圖象、攝像機(jī)的功能寫進(jìn)智能高速球的cpu，實(shí)現(xiàn)在控制云臺(tái)的時(shí)候，將圖象傳輸出來，并且能將攝像機(jī)的很多功能，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對(duì)焦等功能同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制。