光機(jī)電一體化理論基礎(chǔ)目錄

第1篇 光電子學(xué)理論基礎(chǔ)

第1章 輻射度學(xué)與光度學(xué)基礎(chǔ)理論

第2章 晶體半導(dǎo)體能帶模型與光電效應(yīng)理論

第3章 固體成像理論基礎(chǔ)

第2篇 信號(hào)與系統(tǒng)分析理論基礎(chǔ)

第4章 信號(hào)與系統(tǒng)概述

第5章 信號(hào)的積分變換

第6章 信號(hào)的離散變換

第7章 系統(tǒng)的狀態(tài)空間

第3篇 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)

第8章 行星變速系統(tǒng)綜合理論基礎(chǔ)

第9章 2自由度行星傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

第lO章 相似理論基礎(chǔ)

第1l章 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)

第12章 有限元分析

第4篇 機(jī)器人設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)

第13章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)

第14章 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)

第15章 軌跡規(guī)劃

第16章 機(jī)器人控制

參考文獻(xiàn)

光機(jī)電一體化技術(shù)是由光學(xué)、光電子學(xué)、微電子、信息和機(jī)械及其他相關(guān)技術(shù)交叉與融合而構(gòu)成的綜合性高新技術(shù)，也是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。光機(jī)電一體化技術(shù)擴(kuò)展了機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，從加工系統(tǒng)到醫(yī)療儀器、從家用電器到軍事裝備都離不開(kāi)它。信息、材料、能源、空間、海洋等高科技領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)改造、武器裝備的現(xiàn)代化都要用到光機(jī)電一體化技術(shù)。

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，隨著更新和更高級(jí)的光機(jī)電一體化產(chǎn)品的加速涌現(xiàn)，光機(jī)電一體化技術(shù)正在向著更廣和更深的層次發(fā)展，這就要求從事光機(jī)電一體化領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的科技人員必須跟上技術(shù)進(jìn)步的頻率，在注重技術(shù)更新，強(qiáng)化實(shí)際動(dòng)手能力的同時(shí)，還要重視不斷培養(yǎng)和增強(qiáng)自身基礎(chǔ)理論水平。惟有如此，才能收到以不變應(yīng)萬(wàn)變的效果，在日新月異的技術(shù)更新過(guò)程中立于不敗之地，這就是本書(shū)編寫(xiě)的最主要目的。

基于上述目的，本書(shū)在內(nèi)容選擇方面基本涵蓋了支撐光機(jī)電一體化技術(shù)的主要基礎(chǔ)理論，全書(shū)按所涉及基礎(chǔ)理論歸類分為4篇，共16章，各篇章的順序安排便于讀者學(xué)習(xí)和掌握。其中，第1篇介紹了光電子學(xué)理論基礎(chǔ)，包括3章內(nèi)容，即輻射度學(xué)與光度學(xué)基礎(chǔ)理論，晶體半導(dǎo)體能帶模型與光電效應(yīng)理論和固體成像理論基礎(chǔ)；第2篇介紹了信號(hào)與系統(tǒng)分析理論基礎(chǔ)，包括4章內(nèi)容，即信號(hào)與系統(tǒng)概述，信號(hào)的積分變換，信號(hào)的離散變換和系統(tǒng)的狀態(tài)空間；第3篇介紹了現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)，包括5章內(nèi)容，即行星變速系統(tǒng)綜合理論基礎(chǔ)，2自由度行星傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，相似理論基礎(chǔ)，機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)和有限元分析，并分析了一些作者參加進(jìn)行的設(shè)計(jì)計(jì)算實(shí)例；第4篇介紹了機(jī)器人設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)，包括4章內(nèi)容，即機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，軌跡規(guī)劃和機(jī)器人控制，并分析了作者參加研制的機(jī)器人系統(tǒng)的一些運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算實(shí)例。本書(shū)所介紹的基礎(chǔ)理論偏重普及性、實(shí)用性和包容性，并配有適量說(shuō)明圖表。本書(shū)盡量避免出現(xiàn)無(wú)益的、且過(guò)于繁復(fù)冗長(zhǎng)的公式導(dǎo)出過(guò)程，在內(nèi)容深度和語(yǔ)言敘述方面力求面向不同層次的讀者。

光機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、光學(xué)技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的相互交叉與融合，是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它包括產(chǎn)品和技術(shù)兩方面：光機(jī)電一體化產(chǎn)品是集光學(xué)、機(jī)械、微電子、自動(dòng)控制和通信技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品，具有豐富的功能和很高附加值；光機(jī)電一體化技術(shù)是指其技術(shù)原理和使光機(jī)電一體化產(chǎn)品得以實(shí)現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術(shù)。

光機(jī)電一體化技術(shù)是由光學(xué)、光電子學(xué)、電子信息和機(jī)械制造及其他相關(guān)技術(shù)交叉與融合構(gòu)成的綜合性高新技術(shù)，是諸多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和高新技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。它豐富和拓寬了光機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵和外延。

第1篇　概述

第1章　光機(jī)電一體化技術(shù)概述

1.1光機(jī)電一體化的概念

1.2光機(jī)電一體化的特點(diǎn)

1.2.1 多種技術(shù)系統(tǒng)的有機(jī)融合

1.2.2結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，使產(chǎn)品易于實(shí)現(xiàn)小型化、輕型化

1.2.3精度提高，功能增加

1.2.4高可靠性、高穩(wěn)定性和高使用壽命

1.2.5智能化、柔性化程度高

1.2.6產(chǎn)品高新技術(shù)含量高

1.3光機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)

1.3.1機(jī)械技術(shù)

1.3.2光學(xué)技術(shù)

1.3.3計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)

1.3.4檢測(cè)與傳感技術(shù)